Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАТУШКАМИ ВОЗБУВДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА , содержащее компаратор первой группы шпинделей, подключенный первым входом к установочной шине устройства , а вторым входом - к выходу датчика момента первой группы шпинделей, по числу групп шпинделей триггеры, счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми входами первых элементов- И каждой группы шпинделей, подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, свят занных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушки возбуждения соответствующих электромагнитных муфтс вторым выводом блока питания второй элемент И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитньгх муфт в заданной последовательности, в него введен одновибратор, формирователь импульсов и по числу групп шпинделей, начиная с второй, компараторы, каждый из которых подключен первым входом к установочной шине устройства, вторым входом -.к выходу датчика момента соответствующей группы шпинделей , а выходом - к единичному входу соответствующего триггера, соединенного инверсным выходом с вторыми входами первых элементов И соответствующей группы шпинделей, нулевым входом - с нулевым входом триггера первой группы шпинделей и с выходом формирователя импульсов, а прямым .выходом - с первыми входами второго Ю элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом счетчика ю импульсов и с входом формирователя, со импульсов, причем прямой выход триггера первой группы шпинделей подключен к второму входу второго элемента И, инверсным выходом - к вторым входам первых элементов И первой группы шпинделей, а единичным входом - к выходу компаратора первой группы шпинделей.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (ю 4 G 05 В 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3759946/24-24 (22) 25.06.84. (46) 23.12.85, Бюл.¹ 47 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ"Mezинструмент" (72) В.В.Устинов, В,А.Щукин и С.В.Жаров .(53) 621 ° 503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1037212, кл. G 05 В 19/08, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980.. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КАТУШКАМИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА, содержащее компаратор первой группы шпинделей, подключенный первым входом к установочной шине устройства, а вторым входом — к выходу датчика момента первой группы шпинделей, по числу групп шпинделей триггеры, счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми входами первых элементов. И каждой группы шпинделей, подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, свя-. занных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушки возбуждения соответствующих электромагнитных муфт- с вторым выводом блока питания второй элемент И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитных муфт в заданной последовательности, в него введен одновибратор, формирователь импульсов и по числу групп шпинделей, начиная с второй, компараторы, каждый из которых подключен первым входом к установочной шине устройства, вторым входом †.к выходу датчика момента соответствующей группы шпинделей, а выходом — к единичному входу соответствующего триггера, соединенного инверсным выходом с вторыми . входами первых элементов И соответствующей группы шпинделей, нулевым входом - с нулевым входом триггера первой группы шпинделей и с выходом формирователя импульсов, а прямым выходом — с первыми входами второго элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов и с входом формирователя. импульсов, причем прямой выход триггера первой группы шпинделей подключен к второму входу второго элемента И, инверсным выходом — к вторым входам первых элементов И первой группы шпинделей, а единичным входом — к выходу компаратора первой группы шпинделей.

12002

Изобретение относится к,машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений.

Целью изобретения является расши- рение Функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитных муфт в заданной последовательности.

На Фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на Фиг.2 - временная диаграмма функционирования устройства.

Устройство содержит двигатели 1 датчики 2 — 2 момента, установленные на валах двигателей 1„ — 1, шпиндели 3„ — Зд с рабочими головками 4ц — 4„ê, ведомыми валами 5« — 5кк, муфтами 6,„ - 6„„ сцепления, ведомыми шестернями 7,„ — 7„ и планетарными редукторами 8„, — 8„к центральных шестерен 9, — 9„, установленных на валах двигателей 1„ - 1» и кинематически связанными с ведомыми шестернями 7,„—

7 только данной группы шпинделей и кк блок 10 управления, содержащий блок

11 питания, компараторы 12, - 12» триггеры 13 13, одновибратор 14, счетчик 15 импульсов, дешифратор 16, первые элементы И 17„, — 17„„, транзисторные ключи 18„„ — 18„„, катушки

19„„ - 19„„ возбуждения электромагнитных муфт 6„„ - б„„, второй элемент

И 20, Формирователь 21 импульсов, состоящий из дифференцирующей цепи 22

35 и элемента HE 23.

Устройство работает следующим образом.

Рабочими головками 4„„ - 4 „ гайковерт устанавливают на гайки {не указа"

40 ны) и включают двигатели. После включения двигателей 1„ - 1„ вращение с центральных шестерен 9„ - 9д передается ведомым шестерням 7„,- 7п„ шпинделей 3 - 3 и за счет остаточного

3ц ак

45 момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6„„- бдк сцепления вращение передаегся через планетарные редукторы 81г - 8я„ на рабочие головки, При этом происходит: свобод50 ное навинчивание гаек всеми -шпинделями гайковерта., После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях

55 становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт и последние начинают работать ь режи43 2 ме проскальзывания. После остановки шпинделей включают устройство управления, предварительно установленное в исходное состояние. При этом на первом выходе дешифратора 16 появляется напряжение логической единицы.

Так как триггеры 134 - 13„ находятся в нулевом состоянии, то на их инверсных выходах также напряжение логической единицы и для первых элементов И 17„„ — 17„„ выполняется условие совпадения, на их выходах устанавливается напряжение логической единицы, соответствующие транзис-. торные ключи 18»„ - 8„„ открываются и через них катушки 19„,; 19„„ возбуждения электромагнитных муфт подключаются к блоку 11 питания. При этом происходит одновременная затяжка первой группы гаек. Моменты на работающих шпинделях начинают возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выходов датчиков 2„ — 2> момента.

При достижении крутящим моментом установленной величины компараторы

12 — 12 срабатывают, и триггеры

1 И устанавливаются в единичное состояние. При этом условие совпадения для соответствующих элементов И1711—

17, перестает выполняться, транзисторные ключи 18« — 18 „ закрываются и отключают катушки 19„„ — 19„< возбуждения электромагнитных муфт 6 1—

6 от источника 11 питания, муфты

М

6 — 6, отключаются, разрывая сило« вую цепь соответствующего шпинделя

3 — 3 и шпиндели останавливаются.

М

После достижения величины требуе мого крутящего момента всеми шпинделями, осуществляющими затяжку первой группы гаек, все триггеры 13

13 устанавливаются в единичное сосИ тояние, условие совпадения для первых элементов И 17«- 17„„ перестает выполняться, соответствующие транзисторные ключи 18„„" 18„„ закрываются и отключают катушки 19„- 19„ возбуждения электромагнитных муфт б„„- б первых шпинделей, шпиндели 3„„- 3 „ останавливаются, затяжка первой группы гаек заканчивается. При этом для второго элемента И 20 начинает выполняться условие совпадения, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым осуществляется запуск одновибратора 14.

На его выходе появляется импульс, 3 1 длительность которого устанавливается . в пределах 0 1-1 с, который через элемент НЕ 23 поступает на вход дифференцирующей цепи 22, на выходе . которой в момент окончания импульса одновибратора появляется импульс, возвращающий триггеры 13„- 13„ в нулевое состояние.

Импульс одновибратора также пос-. тупает и на счетный вход счетчика

15 импульсов и переключает его в следующее состояние. При этом на следующем выходе дешифратора 16 появляется налряжение логической единицы.

Так как после окончания действия импульса одновибратора 14 триггеры

13„ - 13„ устанавливаются в нулевое остояние, то для следующих элементов

200243 4

И 17„- 17„ начинает выполняться условие совпадения, соответствующие транзисторные ключи открываются и через них осуществляется подключение катушек возбуждения очередных муфт

6, - 6„ к блоку t1 питания. Муфты включаются и производится затяжка очередной группы гаек.

После окончания затяжки всех групп

10 гаек отключают приводныв двигатели и гайковерт снимают с затянутая гаек.

Устройство .позволяет повысить качество сборки групповых резьбовых

15 .соединений путем одновременного навинчивания всех гаек и затяжки в заданной последовательности нескольких гаек одновременно.

ig bS Р 2

1200243 îï . /2-1

Йи

2-2

Составитель Н,Горбунова

Редактор P.Öèöèêà Техред О.Неце Корректор В.Бутяга

Заказ 7865/52 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ла делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П11П "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4