Металлорежущий станок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 23 В 39/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3817762/25-08 (22) 30.11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) А. А. Бумагин (53) 621.952.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 368941, кл. В 23 В 39/02, 1971. (54) (57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК, содержащий две встречно перемещающиеся по направляющим станины шпиндельные бабки с закрепленными в шпинделях с помощью шомполов, имеющих шейки, борштангами для неподвижных и подвижных резцов, ос„,SU„„1227367 A1 нащенными гнездами, а также манипулятор с захватом и инструментальный магазин, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания, борштанга снабжена двумя инструментальными блоками, один из которых, с неподвижным резцом, выполнен в виде сменной державки с установленными в ней с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора и шейкой шомпола ползушками, а второй, с подвижным резцом, выполнен в виде размещенной в гнезде борштанги каретки, кинематически связанной с приводом ее перемещения.

1227367 щие внутренний конус 31, базовый торец 32 и паз 33,сменную державку 34 с расточными резцами 35. В пазу 36 сменной державки размещают ползушки 37, подпружиненные навстречу друг другу и выходящие сферическими концами 38 наружу в выемки 39.

Противоположные торцы ползушек, установленные навстречу друг другу в направляющих державок, имеют полуотверстия 40, которые охватывают шейку 41 головки 42

5Î шомпола 43, соединяемого при помощи резьбового конца 44 с подвижным валиком 45 механизма зажима инструмента (не показано). Борштанга до затяжки ее шомпола удерживается в конусе шпинделя и в магазине борштанг фиксатором 46.

Сверху на шпиндельных головках установлены магазины 47 длR борштанг, а с

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания станка путем одновременной обработки нескольких поверхностей изделия, концентрации операций, переходов и повышения уровня автоматизациии.

На фиг. 1 изображен станок, вид сверху

1О (без инструмента в магазинах); на фиг. 2— разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 4. !

Металлорежущий станок содержит станины 1, соединенные жестко между собой через корпус 2 подъемно-поперечного стола 3, вокруг оси 4 на направляющих 5 станин 1 с возможностью углового перемещения размещены каретки 6, по направляющим 7 которых навстречу друг другу перемещаются от привода 8 шпиндельные головки 9 со шпинделями 10, в конусах 11 последних с возможностью смены установлены борштанги 12 с радиально-подвижным подрезным резцом 13, перемещение которого осушествляется от приводного вала 14, размещенного в шпинделе и заканчивающегося зубчатой полумуфтой 15 с внутренним зацеплением и с закругленным торцом 16 зубьев, сцепленной с другой полумуфтой 17, имеющей также закругленные с торца зубья и выполненной за одно целое с валом 18, расположенным внутри корпуса 19 борштанги 12. Вал 18 через шпонку 20 и пружину 21 соединен со спиральным диском 22, спираль 23 которого сцеплена с кареткой 24, установленной в пазу 25 и содержащей с торца гнездо 26 для подрезного резца 13.

К, корпусу борштанги через закрепленный к нему переходный фланец 27, имеющий наружный конус 28, базовый торец 29 и шпон- 40 ки 30, устанавливают через соответствуюпереднего торца шпиндельных головок размещены устройства 48 смены борштанг.

Подъемно-поперечный стол состоит из корпуса ? с центральным отверстием 49, в котором вертикально перемещается по направляющим 50 подъемная часть 51, имеющая сверху поперечные направляющие 52, по которым перемещается (ocb Х) поперечный стол 53 со сменной паллетой 54, приспособлением 55 и деталью 56.

Со стороны отверстия присоединительного патрубка детали на лицевой стороне станка к станинам прикреплены кронштейны 57, несущие на себе трехкоординатные манипуляторы 58 и магазины 59 державок (держанки не показаны). Рабочим органом манипулятора является рука 60, заканчивающаяся вилкой 61 с углублениями 62 на рабочих поверхностях 63.

С обратной стороны от манипуляторов станка к подъемной части 51 стола прикреплено устройство 64 смены паллет. Оси шпинделей за счет разворота кареток 6 по направляющим 5 могут пересекаться в точке, через которую проходит вертикальная ось 4 поворота станин, а могут занимать и соосное положение.

Станок работает следующим образом.

его рабочими движениями в процессе автоматической работы станка являются вращение шпинделя, продольное (вдоль оси шпинделя) движение головок 9 ilo направляющим 7 (ось Z), радиальное движение резца 13 (ось W), поперечное движение стола 53 (ось Х), вертикальное перемещение стола (ось Y).

Вспомогательными движениями в процессе автоматической работы станка являются смена борштанг 12 из магазина 47 в шпиндель 10 и обратно, смена державок 34 из магазина 59 и обратно, смена паллет 54 устройством 64, зажим борштанги 12 и державки 34 в конусе 11 шпинделя 10.

Вращение шпинделя 10 осуществляется от привода главного движения (не показан).

Продольная подача головки 9 осуществляется от привода 8 через шариковую винтовую пару (не показана). Радиальное движение резца 13, зажатого в гнезде 26 каретки 24, осуществляется от привода радиального перемещения резца (не показан) через приводной вал 14, зубчатые полумуфты 15 и 17, шпонку 20, спиральный диск 22, спираль 23 и каретк1 24.

Поперечное относительно оси шпинделя движение стола 53 осуществляется по направляющим 52. Вертикальное перемещение стола 53 осуществляется за счет подьема подъемной части 51 по направляющим 50, расположенным в отверстии 49. Смена борштанг 12 (без державки 34) из магазина 47 в шпиндель 10 осуществляется устройством

48 смены борштанг перед началом ввода ее вовнутрь детали в заднем исходном положе1227367

45 нии шпиндельной головки 9. Перед окончательной установкой борштанги в конус 11 шпинделя !О происходит сцепление зубчатых полумуфт 15 и 17, соприкасающихся сначала закругленными торцами 16 зубьев.

В случае, если по каким-либо причинам зубья не соединяются, то сжимается пружина 21 валом 18, и при скольжении шпонки 20 по диску 22 конус борштанги входит в конус шпинделя, а перед пуском шпинделя сцепляются окончательно полумуфты 15 и 17.

Удержание борштанги в таком состоянии в конусе шпинделя осуществляется фиксатором 46 шпинделя 10 через канавку конца борштанги. Подобным фиксатором, встроенным в гнездо магазина, удерживается борштанга и в самом магазине (не показано).

Смена державок 34 с резцами 35 производится манипулятором 58 после того, как продольным движением шпиндельной головки 9 оорштанга 12 проходит через отверстие магистрального патрубка детали и останавливается в переднем положении. Манипулятор 58 рукой 60 с помощью вилки 61 рабочими поверхностями 63 выдерживает дсржавку 34 из магазина 59, уд рживая ее в руке с помощью сферических головок 38 у ползушек 37, углублений 62 на рабочих поверхностях 63 и выемкой 39, при этом полуотверстия 40 ползушек занимают раскрытое положение. В таком положеHHH манипулятор подает державку вовнутрь детали через отверстие присоеди11ительногс патрубка изделия и движением вдоль оси шпинделя надевает ее на конус 28 фланца 27 до касания торцом 29 торца 32 фланца. Это происходит при ориентированном B угловом положении шпинделе, благодаря чему ".азы 33 державки соединяются со шпонками 30 фланца, соединенного с корпусом 19 борштанги винтами и штифтами. Одновременно с посадкой державки на конус и торец фланца борштанги головка 42 шомпола 43, пройдя центральное отверстие в державке, занимает —.àêîå по..ложени", и ри котором ползушки 37 находятся напротив шейки 4! (с некоторым зазором). В конце хода манипулятора навстречу 1ппинделю подается автоматически команда на вывод руки 60 из выемки 39 державки, отчего сферические концы 38 ползушек 37 освобождаются от выемок 62 и под действием пружин радиусными концами 40 входят в выточку 41, а в конце хода подается команда

1О

30 на вкл10чснце приводы зажима инструмента

1не показан), который начинает вращать и перемещать вдоль оси валик 45, и его резьбогой конец навинчивается на резьбовой конец 44 шомпола. При этом дсржавка. оорштанга и ш11индсль стягиваются шомполом с хсилпсм Р, по достижении которого через реле тока выкл1о1ается привод зажима инструмента и вк.1ючастся вращение LIIIIHII,Тсля 10, и следовательно, борштанги 12 и державкп 34. Аналогично происходит работа во второй бабке. Обработка уllëoòklительных поверхностей корпуса задвижки трубопроводной арматуры заключается в расточке внутреннего отверстия, большего по размеру, чем вя1днос отверстие магистрального патрубкы, расточнымн рсзцамп 35, настроенных1:, на этот диаметр ходом (подачей) нши ндельной г0,10вки назад, и подрсзке торцы этого îiBcрстпя р1диальной подачей резца 13 при неподвижной шпиндсль1гой головке. При обраооткс этих поверхностей подDcil и попсрсчнос перемещение стола 3

1:спользукггся кйк вспомогательные: 110Hcрсчный х0д стола 53 используется при зымсklc паллст 54, а подъем стола — — для совмещения оси обрабатываемого отверстия с осью шпинделя. !хык рыбочис движения поперсчныи) (ось Х) и вертикальный (och Y) ход стола испол ьзукг1 ся для других операций, например, для обсвсрловки фланцсB изделий.!

10слс обраооткп шпиндель останавливается в ориентированном хгловом положении, ц1пиндсльная I 0210BKB занимает псрсднсс положение для смены державок, механизм зажимы инструмс-I га отжимает борштангу и державку от ш;1индсля, после чего они удержива1отся в этом положении от выпадения ф:1ксатором 46 и ползушками 37. Рабочая рука 60 вводится вилкой 6! в выемку 39, нажимает скоса.;1и зева и утопляет сферические концы 38, попадая ими в углубления 62, H ходом от ц;пинделя,рука снимает державку с борштанги и вынимает из детали, а

3 а т с х! .l 0 3 в р а I и а c т с я в и с х О д H 0 с 3 а д н с с п 0—

l0kKekI;Ie. На станке х1огут также заменяться

OOpIHT2HI QEpiKBBKH H загOTOBKH.

Предлагаемый станок обеспечивает повышение производительности за счет одновременной обработки нескольких поверхностей. в том числе закрытых и внутренних, а также обеспечивает улучшение условий обслуживания его оператором.

12273б7!

227367

1227367.77

Ф!

Редактор Е. Копна

Заказ l99ltl3

Составитель Ю. Ельчанин

Техред И. Верее Корректор М. Самборская

Тираж !00! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул Проектная, 4