Устройство для управления режимом нагружения землеройной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111 (50 4 Е 02 F 9/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3705511/29-03 (22) 08.02.84 (46) 07.05.86. Бюл. У 17 (72) Б.И.Зотов, В.Ф.Волынский и Б.В.Пустынин (53) 621.879.23 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 972355, кл. Е 02 F 9/20.

Патент ФРГ Ф 3101736, кл. Е 02 F 9/20, опублик. 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РЕЖИМОМ НАГРУЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик момента на валу ведущего колеса и датчик частоты вращения вала ведущего колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности машины, оно снабжено датчиком момента на валу рабочего органа, датчиком частоты вращения рабочего органа, двумя блоками умножения, двумя блоками дифференцирования, блоком сложения, двумя компараторами и блоком динамического распределения мощности силовой установки, выходы датчиков момента на валу ведущего колеса и частоты вращения вала ведущего колеса подключены к входам первого блока умножения, выходы датчиков момента на валу рабочего органа и частоты вращения вала рабочего органа подключены к входам второго блока умножения, выход первого блока умножения подключен к первому входу блока сложения и входу первого блока дифференцирования, а выход второго блока умножения — к второму входу бло" ка сложения и входу второго блока дифференцирования, выходы первого и второго блоков дифференцирования подключены соответственно через первый и второй компараторы к первому и второму входам блока динамического распределения мощности силовой установки, к третьему входу которого подключен выход блока сложения.

1229285

Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования режимов нагружения землеройных машин с активным рабочим органом„ в частности траншейных экскаваторов, кот- 5 лованных машин.

Целью изобретения является повышение производительности машины, На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 и 3 примеры реализации блока динамического распределения мощности силовой установки.

Устройство для управления режимом нагружения землеройной машины содержит датчик 1 момента на валу рабочего органа, датчик 2 частоты вращения вала рабочего органа, датчик 3 момента на валу ведущего колеса, датчик 4 частоты вращения ведущего колеса,бло- 20 ки 5 и 6 умножения, блоки 7 и 8 дифференцирования, блок 9 сложения, компараторы 10 и 11 знаков изменения нагрузки, а также блок 12 динамического распределения мощности силовой установки.

На фиг.2 обозначены настроечный резистор R, стабилитрон — D и реле

Р -Р ; на фиг.3 — - мультиплексор 12 1, д У преобразователь-усилитель 12.2, ана- 30 лого-цифровой преобразователь 12,3, местный блок 12,4 управления, устройство 12.5 ввода, микропроцессорная ЭВМ 12.6, устройство 12.7 вывода, демультиплексор 12.8 и обратные преобразователи 12.9 и 12.10.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал датчика 1 пропорционален моменту на валу рабочего органа к, м

Выходной сигнал датчика 2 пропорционален частоте вращения вала рабочего органа о

Выходной сигнал датчика 3 пропор50 ционален моменту на валу ведущего колеса

= Ký Nн к

Выходной сигнал датчика 4 пропор55 ционален частоте вращения ведущего колеса

4 К4

Выходной сигнал блока 5 умножения пропорционален мощности,.реализуемой на рабочем органе

Y, Y Y К М К и К

Выходной сигнал блока 6 умножения пропорционален мощности, реализуемой движителем машины

З 4 6 ЬХ 4 9К 6 *Ь

G ) Ф

Выходной сигнал блока 7 дифференцирования пропорционален производной от мощности, реализуемой на рабочем органе

AN ра

Y = К

dt

Выходной сигнал блока 8 дифференцирования пропорционален производной от мощности, реализуемой движителем машины N*s

Y = К

9 9 Д

Выходной сигнал блока 9 сложения пропорционален сумме мощностей, реализуемых на рабочем органе и на движителе

Y =K(Ы „+NA ).

Выходной сигнал компаратора 10 соответствует знаку изменения мощ:.ости, реализуемой на рабочем органе

+,если мощность увеличивается

У.„ вЂ, если мощность уменьшается

О, если мощность не изменяется, Выходной сигнал компаратора 11 соответствует знаку изменения мощности, реализуемой на движителе машины

+, если мощность увеличивается если мощность уменьшается

О, если мощность не изменяется.

Выходные сигналы блока 12 У, и

У, отсутствуют, если сумма мощностей,, реализуемых движителем машины и рабочим органом, равна свободной мощности силовой установки.

Если мощность силовой установки используется неполностью, т,е, N — (N + Х ) ) 0, сь I)0 Аь то выходные сигналы логического бло-. ка 12 вырабатываются в зависимости от выходных сигналов компараторов 10 и 11.

229285

3 1

Если сигнал Ую > О, то вырабатывается сигнал логического блока Y на увеличение отбора мощности от силовой установки на рабочий орган за счет уменьшения скорости движения машины.

Если сигнал Y >О, то вырабатывается выходной сигнал логического блока

У, на увеличение отбора мощности от силовой установки на движитель машины за счет рабочего органа.

Таким образом, устройство обеспечивает полную загрузку силовой установки машины, динамически распределяя ее мощность между рабочим органом и движителем, обеспечивая тем самым максимальную скорость движения, а следовательно, и производительност> при изменяющихся условиях резания грунта, уклонах местности и других внешних условиях.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производи10 телесность землеройной машины, снизить фактор усталости машиниста, уменьшить динамические нагрузки на узлы и детали машины при неправильных и неточных управляющих действиях

15 машиниста.

1229285

Составитель А.Ремизов

Техред И.Верес Корректор А.Тяско

Редактор Г. Гербер

Заказ 2424!25 Тираж б41 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул, Проектная, 4