Устройство для слежения за высотным положением рабочего органа землеройной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (д1) е Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

Ф р(., OflHCAHHE HS06PETEHH), К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3741683/29-03 (22) 18.05.84 (46) 07.02.86. Бюл, К- 5 (71) Научно-производственное объединение "ВНИИземмаш" (72) Ю,П.Егоров, Ю,С.Козлов, Е.M.Ôàéíçèëüáåð и В.И.Шейнкер (53) 621,879,4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 306231, кл. Е 02 F 9/20, 1968.

Авторское свидетельство СССР

Ф 901416, кл. Е 02 Р 9/20, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ

3А ВЫСОТНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее смонтированный на рабочем органе датчик высотного положения, содержащий шарнирно-поворотный в продольной вертикальной плоскости щуп с контактным элементом для взаимодействия с копирным тросом, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства за счет уменьшения ложных срабатываний датчика, контактный элемент щупа установлен в поперечной вертикальной плоскости, проходящей через днообразующую кромку рабочего органа, причем ось поворотного щупа расположена впереди указанной плоскости.

1? 09782

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к многоковшовым траншейным дреноукладчикам и бестра.ншейным дреноукладчикам с ножевым рабочим органом.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет уменьшения ложных срабатываний датчика.

На фиг. 1 изображено устройство, установленное на ножевом рабочем органе бестраншейного дреноукладчика, обший вид на фиг. 2 — то же, установленное на рабочем органе многоковшового траншейного дреноукладчика.

Устройство содержит датчик 1 высотного положения, который установлен на рабочем органе 2, который может быть выполнен, например, ножевым и многоковшовым, посредством кронштейна 3. На оси 4 датчика 1 закреплен направленный назад шарнирно-.поворотный щуп 5, контактный элемент б которого опирается на копирный трос 7, натянутый на колышках 8 ° Угловое положение рабочего органа в продольной вертикальной плоскости определяется в неподвижной системе координат ХОУ, начало которой находится на днообразующей кромке рабочего органа, Положение датчика 1 относительно рабочего органа 2 задано радиусом R u yr— лом 8 для среднего положения рабоче—

ro органа. Угол поворота рабочего органа относительно среднего поло— жения обозначен через ц> . В среднем положении рабочего органа угол между коленом щупа 5 и копирным тросом 7 равен 3, . Радиус колена щупа 5 обозначен через R В среднем положении рабочего органа, т,е, при =- О, контактный элемент 6 щупа 5 и днообразующая кромка рабочего органа находятся в одной поперечной вертикальной плоскости, в которой также лежит ось ординат OY.

Устройство работает следующим образом, При повороте рабочего органа 2 на угол с относительно центра в точке 0 изменение вертикального положения датчика 1 составляет величину h. Y которая с достаточной точностью определяется формулой а Y = R sin (f cos 8 (1)

Подъем датчика 1 на величину h Y сопровождается поворотом его корпуса на угол ср (что является следствием жесткого крепления датчика 1 к рабочему органу 2 в продольной вертикальной плоскости) и поворо10 том щупа 5 на угол Ч2, в неподвижной системе координат ХОУ, Зависимость угла Ц, от и Y с достаточной точностью определяется уравнением

aY =R sing cosБ, (2)

15 Из уравнений (1) и (2) следует, что угол q равен углу (p при условии

R< cos g< = R cos g (3) которое выполняется в том случае, 20 если контактный элемент 6 щупа 5 лежит в одной поперечной вертикальной плоскости с днообразующей кромкой рабочего органа 2, Равенство углов q, и д означа25 ет, что при изменении вертикального положения датчика 1 вследствие вращения рабочего органа вокруг точки 0 между щупом 5 и корпусом датчика 1 не будет происходить относитель30 ного движения и на выходе датчика сигнала не будет, что и требуется для точного измерения высотного положения днообразующей кромки рабоче—

rо органа независимо от наклонов последнего в продольной вертикальной плоскости.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства становится возмо>кным автоматическое управление высотным положением рабочего органа машин без угловой стабилизации рабочего органа, на которых установка датчика на кронштейне с продольным шарниром крепления к рабочему орга1ну невозможна из-за значительных продольных ускорений, вызывающих колебания кронштейна с датчиком в продольной плоскости, Кроме того, предлагаемое устройство значительно увеличивает зону

50 нечувствительности системы угловой стабилизации рабочего органа, 1209782 фиг. 2

Составитель А.Петров

Техред Л.Михеш Корректор Т.Колб

Редактор А.Козориз

Заказ 478/37

Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4