Устройство для ограждения рабочей зоны станка

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 23 Q 11/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3746778/25-08 (22) 01.06. 84 (46) 15.05.86. Бюл. N- 1.8 (71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Оргстанкинпром" (72). Л. Г. Ильина, E. Н. Курлуков, Л. А. Капленко и А. И. Бинзак (53) 621.9.06-783.632(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 757294, кл. В 23 Q )1/08, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАЖДЕНИЯ

РАБОЧЕЙ ЗОНЫ СТАНКА, содержащее кожух с окном для ввода обрабатываемого изделия, створки которого связа„„SU,,» 1230798 А I ны между собой и силовым цилиндром через рычажную систему, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения удобства в эксплуатации, оно снабжено зубчато-реечной передачей, установленной на кожухе, и пружиной возврата рычажной системы в исходное положение, а кожух установлен.на станке с возможностью продольного перемещения,. при этом силовой цилиндр установлен на станке с возможностью взаимодействия его штока с зубчатой рейкой, а шестерня зубчатореечной передачи связана с рычажной системой.

1230798

Иэобретени относится к станкостроению, в частности к устройствам для ограждения эоны резания металлережущих станков, например токарных, работающих в комплексе с промышленны" ми роботами (манипуляторами).

Целью изобретения является обеспечение удобства эксплуатации станка эа счет выполнения кожуха подвижным в продольном направлении для замены инструмента.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство для ограждения рабочей эоны станка содержит установленный на станке 1 кожух 2 с окном 3 для ввода обрабатываемого изделия 4 схватами манипулятора 5.

Кожух 2 выполнен подвижным за счет установленных на нем в верхней и нижней частях призматических роликов

6, которые перемещаются вдоль укрепленных на станке 1 штанг 7 ° Крайние положения кожуха 2 фиксируются выключателями (не показаны). На окне 3 установлены две створки 8 и 9, выпол- . ненные Г-образной формы, которые поворачиваются внутрь кожуха 2 при помощи силового цилиндра 10, расположенного на станке 1, зубчато-реечной передачи, состоящей из,рейки ll расположенной соосно со штоком,12 силового цилиндра, и шестерни 13, связанной с рычажной системой, включающей двуплечий рычаг 14, установленный на оси 15 с шестерней 13, и шарнирно связанные с рычагом 14 две тяги: вертикальную 16 и горизонтальную 17, Вертикальная тяга 16 на конце шарнирно соединена с поворотным одноплечим рычагом 18, который жестко связан с осью 19 вместе со створкой 9, Ось 19 свободно закреплена в кожухе 2 ограж. дения.

Горизонтальная тяга 17 подпружинена к кожуху 2 пружиной 20 сжатия, которая одним концом упирается в кольцо

21, укрепленное на горизонтальной тяге 17, а другим — в упор 22, укрепленный на кожухе 2. Второй конец горизонтальной тяги 17 связан с вертикальной тягой 23 посредством двуплечего рычага 24, свободно установленного на оси 25, жестко закрепленной в кожухе 2. Вертикальная тяга 23 шарнирно соединена с левым поворотным одноплечим рычагом 26, который жестко установлен на оси 27 вместе со створкой

8. Ось 27 свободно закреплена в кожухе 2 ограждения.

Для фиксации положения створок 8 и 9 на станке с помощью кронштейна установлено два бесконтактных выключателя, которые взаимодействуют с пластиной 28, прикрепленной к рейке

11.

С целью выборки зазоров в призматических роликах 6, которые могут возникнуть в поперечном направлении, и стабильности передачи усилия привода на рейку ll ограждение снабжено двумя планками 29 и 30 со скошенными

15 выступами. Планка 29 крепится на кожухе 2, а планка 30 - на станке 1 друг напротив друга.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом загрузки станка ) кожух 2 устанавливается в крайнее пра. вое рабочее положение, окно 3 закрыто створками 8 и 9. Пластина 28 на25 ходится против одного выключателя

1 сигнализирующего о том, что створки

8 и 9 закрыты. Схваты манипулятора 5 установлены над зоной резания.

Для открытия проема включается силовой цилиндр 10. Шток 12 перемеща30 ется влево и, выбрав зазор между планками 29 и 30, толкает рейку 11 приводя в движение через зубчато-реечную .пружинную передачу рычажную систему.

При этом двуплечий рычаг 14, прео35 долевая сопротивление пружины 20, при ° водит в движение три тяги: горизонтальную 17, вертикальную 16 и вертикальную 23, которые, поднимаясь, поворачивают поворотные одноплечие ры40 чаги 18 и 26, а последние приводят во вращение оси 19 и 27, производя тем самый раздвижение створок 8 и. 9.

Окно 3 открывается. Пластина 28 передвигаясь вместе с рейкой 11, эа45 нимает положение напротив другого выключателя, который дает сигнал на начало загрузки станка.

По окончании загрузки шток 12 движется вправо. Освобожденная пружина

50 20 приводит к исходное состояние рычажную систему и рейку ll и окно 3 закрывается. Начинается обработка иэделия. Схваты манипулятора 5 при этом защищены от попадания стружки и СОЖ.

55 После остановки штока 12 между ним и рейкой 11 имеется зазор, т.е. между приводом и рейкой нет жесткой связи, что при необходимости обеспечивает

Составитель Ф. Майоров

Редактор А. Лежнина Техред В.Кадар Корректор М. Шароши

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5

Заказ 302!

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород ул. Проектная, 0. возможность отодвижения кожуха ограждения в сторону по штангам 7.

Таким образом, окно всегда закрыто и открытие его возможно только в рабочем положении кожуха, когда вго зубчато-реечный механизм располагается соосно со штоком привода, располо30798 женного на станке, по сигналу бесконтактного выключателя. Закрытие прс!!зма происходит автоматически от пружины 20 в нужный момент технологическо5 го цикла связанного с обслуживанием

У станка манипулятором. Кожух отодвигается только при необходимости переначадки станка.