Грузоподъемное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

1511 4 В 66 F 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3805924/27-11 (22) 24. 10.84 (46) 15.05.86 Бюл. № 18 (71) Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) А,М.Муратов, М.И.Гудович, Л.А.Колесников, Л.В.Моргун,Н.Н.Бобошко,М.С.Сарыпбеков и Ю.В.Гутман (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 830969, кл. В 66 F 11/04, 1981. (54)(57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шасси, на котором установлена поворотная рама, несущая шарнирно-рычажный механизм, соединенный с ним параллелограммный механизм с ! рабочим органом, и силовые гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения зоны обслуживания, шарнирно-рычажный механизм содержит подвижное основание, расположенное на поворотной раме, соединенное с одним из силовьц< гидроци" линдров и выполненное с ползуном, который снабжен шатунами, одними концами связанными с поворотной рамой, а шарнирно-рычажный механизм соединен с другими концами шатунов и с другим концом коромысйа.

123

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть ис пользовано для погрузочно-разгрузочных работ.

Цель изобретения - увеличение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания

На фиг. 1 схематически показаны положения манипулятора при подъеме и опускании груза, на фиг. 2 - то же, при горизонтальной подаче груза, на фиг. 3 — то же, при захватывании груза из промежуточной зоны.

Стрела содержит поворотную раму

1, подвижное основание с упором 2, гидроцилиндр 3, ползун 4, перемещающийся вдоль подвижного основания, шатуны 5 и 6, соединенные одними концами шарнирами 7 и 8 с ползуном, коромысло 9, связанное шарниром 10 с поворотной рамой, стреловой четырехшарнирный хобот 11, соединенный шарнирами !2 и 13 с другими концами шатунов, шарниром 14 — с коромыслом, рабочий орган 15, связанный шарниром

16 со стреловым хоботом и удерживаемый там параллелограммным механизмом, состоящим из стержней 17 и 18, и основание 19 с независимым приводом— гидроцилиндром 20, гидроцилиндр 21, являющийся приводом подвижного основания.

Манипулятор работает следующим образом.

При подъеме и опускании груза двн жение от штока гидроцилиндра 3 передается ползуну 4 и его шарнирам 7 и

8, через которые с помощью шатунов б и 5 — шарнирам 12 и 13 стрелового хобота 11 и шарниру 14 коромысла 9.

Плоскопараллельное перемещение стрелового хобота обеспечивает прямолинейное перемещение шарнира и рабочего органа 15, удерживаемого в вертикальном положении.параллелограммным механизмом, состоящим иэ стержней 17

0985 2 и 18,и основания 19. Положение вил рабочего органа 15 изменяется незави-симо от положения звеньев схемы механизма путем изменения позиции осS нования 19 гидроцилиндром 20.

При горизонтальной подаче груза подвижное основание 2 с помощью гидроцилиндра 21 поворачивается на угол ф

90 до упора на поворотной раме.

При этом поворачиваются все элементы параллелограммного механизма вместе с подвижным основанием относительно

I шарнира 10, и шарнир 16 стрелы хобо-. та 11 опускается еще ниже, а вилы

Ю рабочего органа 15 опускаются до уровня пола, сохраняя горизонтальное положение. Путем перемещения ползуна 4 сверху вниз относительно подвижного основания 2 цилиндром 3 осу1

20 ществляется прямолинейное горизонтальное перемещение рабочего органа с грузом. При этом вес груза и консольный вес элементов манипулятора воспринимается опорной поверхностью

2З пола.

При захватывании груза из промежуточной зоны подвижное основание 2 занимает горизонтальное положение.

Гидроцилиндром 3 ползун 4 перемеща3О ется справа налево до тех пор, пока вилы рабоего органа не поднимаются до нужной высоты. Гидроцилиндром 21 поворачивают подвижное основание 2 относительно шарнира 10. При этом рабочий орган выдвигается вперед и приближается к захватывающему грузу.

Гидроцилиндром 20 изменяется положение основания параллелограмма 19 в ту или другую сторону в зависимости

> от ориентации груза. Совместным движением гидроцилиндров 20 и 21 осуществляется захват груза. Подвижное основание опускается в исходное положение дальнейшее манипулирование

45 груза осуществляется согласно принципу работы манипулятора.

Фиг 2

Составитель С. Нефедов

Редактор С,Лисина Техред O.I oðTöää Корректор И.Иуска

Заказ 2515/26 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Ыосква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4