Устройство для формирования пакетов длинномерных изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1232610 д114 865G57 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3866046/27-11 (22) 24.01.85 (46) 23.05.86. Бюл. № 19

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (72) А. П. Букин и Н. Ф. Клименко (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1041466, кл. В 65 G 57/18, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ДЛИННОМЕРНЫХ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее эстакаду с манипулятором, установленным на поворотной платформе ходовой тележки, и расположенные вдоль продольной оси эстакады накопители, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено по крайней мере одной балкой, установленной на платформе тележки параллельно продольной оси накопителя, и размещенным в балке валом с жестко закрепленными на нем с возможностью поворота в сторону накопителя двуплечими рычагами для промежуточного накопления изделий.

1232610

Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов длинномерных изделий и может быть использовано на предприятиях лесозаготовительной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительностии.

На фиг. 1 изображено устройство для сортировки и формирования пакетов длинномерных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Устройство содержит эстакаду 1 и расположенные по обе стороны эстакады вдоль ее продольной оси накопители 2, причем один из накопителей 3 (центральный) в каждом ряду выполнен большего обьема и выполняет роль загрузочного. По направляющим 4, смонтированным на эстакаде, перемещается ходовая тележка 5 с поворотной платформой 6. Привод тележки может быть выполнен в виде гидромотора и цепной передачи (не показан) . На поворотной платформе 6 установлен манипулятор 7, который снабжен механизмом 8 поворота и кабиной 9 управления.

Стрела манипулятора 7 оборудована захватным органом 10, обеспечивающим как поштучный захват лесоматериала, так и групповой (2 — 5 шт) .

Платформа 6 ходовой тележки 5 оснащена консольными балками 11, причем расстояние между балками выбрано с учетом свободного прохода между ними захватного органа манипулятора.

На каждой консоли в опорах 12 установлен горизонтальный вал 13, выполненный с возможностью поворота на некоторый угол с помощью гидроцилиндра 14. На валах 13 закреплены двуплечие рычаги 15 (в данном случае по три рычага), образующие на каждой консоли буферный приемник — накопитель.

Зона работы устройства обслуживается краном.

Устройство работает следующим образом.

Краном осуществляется подача несортированных пачек изделий в загрузочный накопитель 3 устройства. с; î

l5

25 зо

4О

Манипулятор 7 перемещается по эстакаде

1 к загрузочному накопителю, в котором накопилась пачка изделий, при этом консольные балки 11 располагаются над накопителем 3. Захват 10 манипулятора опускается между балками 11 и осуществляется выбор (захват) нужного (по породе или иным признакам) изделия или нескольких изделий одновременно.

Захваченные изделия раскладываются манипулятором 7 в два смежных с загрузочным накопителем 3 накопителя 2 и на двуплечие рычаги 15 в зависимости от программы сортировки. Тем самым пачка несортированных изделий разделена на четыре пачки сортированных изделий и остаток в загрузочном накопителе 3. При необходимости остаток может быть также рассортирован при следующем цикле или, если он одного сорта, целиком отгружен в накопитель 2, соответствующий этому сорту краном или с помощью предложенного устройства.

После заполнения указанных приемников-накопителей оператор перемещает ходовую тележку 5 в ту иную сторону по эстакаде и останавливает тележку между двумя свободными накопителями. Включается гидроцилиндр 14, и горизонтальный вал 13 вместе с двуплечими рычагами 15 поворачивается на некоторый угол. Изделия, размещенные на двуплечих рычагах 15, под собственным весом складываются в соответствующий приемник — накопитель.

За период работы устройства кран производит загрузку накопителя 3 на другой стороне эстакады 1, поэтому при освобождении первого бункера оператор разворачивает платформу 6 и осуществляет аналогичным образом сортировку и формирование пакетов в накопителях на противополож. ной стороне эстакады.

По мере загрузки накопителей краном одновременно (после загрузки бункера) осуществляется и извлечение отсортирован ных изделий из накопителя.

1232610 стиг.2

Составитель А. Курятников

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2510 23 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4