Устройство для групповой сборки деталей преимущественно в виде стержня с фланцем с деталями в виде диска с отверстиями

 

Изобретение касается производст- :ва полупроводниковых приборов, в частности, устройств для групповой 73,/5 (Л с Фиг.1

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ CBOPKH

ДЕТАЛЕЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В ВИДЕ СТЕРЖНЯ С ФЛАНЦЕМ С ДЕТАЛЯМИ В ВИДЕ ДИСКА

С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение касается производст ва полупроводниковых приборов, в частности, устройств для групповой

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3669870/24-21 (22) 25 . 1 1. 83 (46) 23.05.86. Бюл. В 19 (72) Б.М.Мякинченко (53) 621.396.4.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 929395, кл. В 23 g 7/10,29.07.80.

f7

2$

Я

28 (Ю4 Н 05 К 13/02 Н 01 Ь 21 00

Л в

1233309 сб рки деталей. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения угловой ориентации собираемых деталей. На виброосновании 1 устанавливают плиту 8, В отверстиях 24 подвижной опоры размещают заслонки в открытом положении. Штыри 1 магазина 4 совмещают с отверстиями, Под действием виб рации детали 6 через отверстия попадают в конические гнезда 9 плиты 8, при этом фланец детали оказывается выше заслонки 10. Затем магазин 4 снимают и перемещают среднюю заслонку 11 так, чтобы зксцентриковый упор 16 нескопько отошел от кромок заслонок 10 и 13 с профильными отИзобретение относится к производству полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для групповой сборки деталей я виде стержня

r. фланцем с деталями в виде диска с 5 отверстиями.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения угловой ориентации собираемых деталей.

18

На фиг. 1 изображено устройство в положении перегрузки деталей из магазина; на фиг. 2 — трафарет в рас1 крытом состоянии; на фиг. 3 — взаимное положение деталей, находящихся 15 в отверстиях плиты или кассеты, с открытыми фигурными отверстиями заслонок, вид снизу; на фиг. 4 — часть устройства в положении, когда фланцы деталей приподняты над заслонка- 20 ми; на фиг. 5 — взаимное положение деталей с закрытыми фигурными отверстиями заслонок, вид снизу; на фиг. 6 — часть устройства в положе-. нии перегрузки деталей из заслонок в кассету; на фиг. 7 — деталь, трафарет и кассета в положении вибропоиска стержнем детали отверстий в стеклотаблетке и кассете, сечение.

3(Устройство содержит виброоснование 1, уравновешенное относительно оси 2 наклона противовесом 3, магазин 4 с глухими отверстиями 5 для верстиями (ПО). Перемещают почвижную опору виброплатформы, фиксируя ее защелкой 28. ПО 12 заслонок 10

11 и 13 перемещаются вплотную к стержням деталей 6, образуя загрузочный канал. Заслонки с деталями 6 устанавливают на подвижную опору виброос— нования 1„ а плиту 8 заменяют кассетой со стеклотаблетками. Включают виброоснование 1, стержни деталей 6 входят в отверстия стеклотаблеток, заслонка 10 опускается, а зксцентриковый упор заслонки 11 касается кромок заслонок 10 и 13. Виброоснование

1 переводят в наклонное положение, и фланцы деталей через ПО 12 заслонок надеваются на стеклотаблетки.7 ил. деталей 6 (в ниде стержня с фланцем), снабженный стыковочными штырями 7.

На виброосновании 1 установлен механизм ориентации деталей в виде плиты

8 с коническими гнездами 9 для размещения деталей и установленными над ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно противоположных направлениях двух заслонок 10 и 11 с профильными отверстиями 12. Механизм ориентации де талей снабжен дополнительной заслонкой 13 с профильными отверстиями, соединенной с одной из основных заслонок (заслонкой 10), при этом другая основная заслонка 11 размещена между первой основной 10 и дополнительной 13 заслонками. Виброоснование 1 установлено с возможностью качения вокруг оси 2 наклона, параллельной плоскости заслонок механизма ориентации деталей.

Профильные отверстия 12 заслонок механизма ориентации деталей выполнены одинаковой формы, проем которых образован частью дуг двух различных по диаметру окружностей d, Р и двумя касательными прямыми А к ним (фиг. 3), таким образом, что оси симметрии проемов отверстий в заслонках расположены в параллельных плоскостях, направленных вдоль перемещения средней заслонки 11. Диаметр D

3 1 отверстий пластин равен диаметру

I.ëóõèõ отверстий 5 магазина 4 и ди«метру большого отверстия конических гнезд 9 для размещения деталей плиты

8. Диаметр d отверстий 12 заслонок равен диаметру отверстий 14, выпол ненных н дне конических гнезд 9 плиты 8 и на 0,05 мм больше диаметра стержня деталей 6. В заслонках 10 и 13 выполнены отверстия 15 для стыковочных штырей 7 магазина 4. Ход средней заслонки 11 относительно saслонок 10 и 13 равен удвоенному расстоянию 1 между осями Й и 0 проема профильных отверстий 12. В открытом положении заслонок, при котором дуги меньшей кривизны профильных отверстий 12 заслонок образуют сквозное (в проекции) отверстие диаметром D, средняя заслонка 11 фиксируется относительно заслонок 10 и 13 эксцентриковым упором 16 и защелкой 17. В закрытом положении заслонок, при ко тором дуги, большой кривизны отверстий пластин образуют сквозное в проекции отверстие диаметром d, средняя заслонка фиксируется эксцентриковым упором и защелкой 18. Заслонки 10, 11 и 13, эксцентриковые упоры

16, защелки 17 и 18 и стыковочные стержни 19 собраны в трафарет 20.

Заслонки 10 и 13 соединены стыковочными штырями 7.

На виброосновании 1 предусмотрена подвижная опора заслонок для механизма ориентации деталей, содержащая раму 21, установленную в шариковых направляющих 22, на раме установлены две траверсы 23 с четырьмя отверстиями 24 под стыковочные штыри

19 заслонок.

В открытом положении заслонок .подвижная опора фиксируется относительно виброоснования регулируемым упором 25 и защелкой 26, в закрытом — регулируемом упором 27 и защелкой 28.

Ход подвижнои опоры относительно виброоснования равен расстоянию 1 между осями d u D проема профильных отверстий 12 заслонок.

Для размещения деталей в виде диска с отверстиями, например стеклотаблеток 29, на выводах 30 предназначена кассета 31, в которой ,выполнены отверстия 32 для выводов 30.

Координаты отверстий магазина 4 заслонок (d и D) и плиты 8 строго соответ

233309 4 ствуют (с допуском+0 03 мм) координа- там отверстий 32 в кассете 3l. Устройство содержит также вибропривод виброоснования 1 (не показан).

5 !

О

l5

Устройство работает следующим образом.

На виброоснование 1, находящееся в горизонтальном положении (фиг. 1), устанавливают плиту 8. На подвижную опору, зафиксированную между регулируемын упором 25 и защелкой 26, в отверстия 24 траверсы 23 стыковочными штырями 19 устанавливают трафарет 20 с заслонками Ъ открытом положении. Затем на магазин 4, в котором на предыдущей операции загружены детали 6 фланцами вниз, накладывают заслонку (не показана). Магазин с заслонкой переворачивают проемами отверстий 5 вниз и устанавливают на трафарет 20 так, что стыковочные штыри 7 магазина 4 совмещаются с отверстиями 15 в заслонках крайних пластин трафарета, заслонку выдергивают.

Детали 6 стержнями проваливаются через фигурные отверстия 12 заслонок в конические гнезда 9 плиты 8. Виброоснованию 1 кратковременно сообщают виброперемещения. При этом стержни деталей с помощью конических гнезд для размещения деталей плиты

8 находят отверстия 14 плиты 8 и устанавливаются в них. При этом флан" цы деталей 6 оказываются выше верхней заслонки 10. Взаимное положение стержней деталей 6 и фигурных отверстий 12 заслонок по окончании виброперемещений такое, как показано на фиг. 3. Фланец деталей при этом может быть в любом относительно оси стержня положении. Диаметр отверстий

5 магазина 4 выбран с таким расчетом, что фланцы деталей прокручиваются на стержнях, не задевая стенки отверстий магазина.

Затем магазин 4 снимают с трафа- . рета 20 и, нажимая на защелку 17, перемещают среднюю заслонку 11 таким образом, что ее эксцентриковый упор

16 несколько отходит от кромок saслонок 10 и 13. После этого нажимают на защелку 26 и перемещают подвижную опору виброплатформы до упора траверсы 23 в регулируемый упор 27, фиксируя ее защелкой 28. При этом поверхности дуг диаметром d фигурных

1233309 отверстий 12 заслонок 10 и 13 перемещаются вплотную к стержням деталей 6.

Затем продолжают перемещать среднюю заслонку 11 до касания эксцентрнKoBoFo упора 16 кромок заслонок 10 и 13, фиксируя их защелкой 18, При этом поверхности дуг диамет-. ром d фигурйых отверстий 12 заслонки 11 перемещаются вплотную к стержням деталей 6, образуя загрузочный канал.

Взаимное положение стержней деталей фигурных отверстий 12 пластин заслонок такое, как показано на фиг. 5.

После этого трафарет с деталями, а затем -н плиту 8 снимают е виброоснования 1. Вместо плиты 8 на нее устанавливают кассету 31, в которую на предыдущих операциях загружены стеклотаблетки 29 и выводы 30. Трафарет с деталями 6 устанавливают . стыковочными штырями 19 в отверстия

24 траверсы 23, при этом концы стержней деталей устанавливаются на торцовые ловерхности стеклатаблетак

29 против их отверстий, а фланцы деталей 6 приподнимаются над заслонками (фиг, 4).

Виброаснованию 1 сообщают вибраперемещения. В результате автопоиска стержни деталей 6 находят отверстия в стеклотаблетках 29 и затем отверстия 32 в кассете 31 и опускаются вниз до упора фланцами в заслонку 10.

Виброперемещения виброоснования прекращают (фиг. ?), Затем, нажимая на защелку 18 трафарета, перемещают заслонку 11 таким образом, что ее эксцентриковый упор f6 несколько отходит ат крамак заслонок 10 и 13, после чего нажимают на защелку 28 и перемещают подвиж. ную опору вибраоснования да упора траверсы 23 в регулируемый упор 25,, фиксируя ее защелкой 26. После этаго заслонку 11 дожимают до касания ее эксцентриковаго упора 16 крамак защелок 10 и 13 и фиксируют ее в огкрытом положении защелкой 17, Вибрааснавание 1 переводят в наклонное наложение. В связи с тем, чта стержень детали 6 эксцентричен . к фланцу, в наклонном положении стержней фланцы деталей устанавливаются в папожение, которое близко к соосному со стеклатаблетками 29.

Взаимное положение, которое будет

10 при этом между деталями и фигурными отверстиями 12 заслонок, показано на фиг. 3.

Виброплатформе сообщают вибраперемещения, благодаря которым фланцы

15 деталей через проемы фигурных отверстий 12 заслонок надеваются на стеклатаблетки 29. Вибраперемещения вибрааснавания 1 прекращают.

Трафарет 20, а затем и кассету

31 снимают, вибрааснавание 1 пере20 водят в горизонтальное положение.

Цикл сборки закончен.

Ф а р и у л а и з а б р е т е н и я

Устройства для групповой сборки деталей преимущественно в виде стержня с фланцем с деталями в виде диска с отверстиями, содержащее вибраоснование и механизм ориентации деталей

30 и виде плиты с коническими гнездами для размещения деталей и установленных над ней с вазможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно противоположных направлениях

35 двух основных заслонок с профильными отверстиями, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет абес печения угловой ориентации собирае40 мых деталей, механизм ориентации деталей установлен на виброаснавании и снабжен дополнительной заслонкой с профильными отверстиями, соединенной с одной из основных заслонок,. при этом другая основная заслонка размещена между первой основной и дополнительной заслонками, а вибрааснавание установлено с возможностью качания относительно аси, параллельной плоскости заслонок механизма ориентации деталей!

233309

72

27

23

_#_

Фиг4

t n ano

l233309

Составитель В.Дрель

Техред О.Гортвай

Редактор С.Саенко

Корректор В.Синицкая

Эакаэ 2785/58

Тираж 765 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðàä, ул.Проектная, 4