Автомат для контроля деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1235556 А1 (58 4 В 07 С 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2. Автомат llo п. 1, отличающийся тем, что его система обработки измерительной информации содержит измерительные автогенераторы, на входы которых подключены индуктивные датчики, формирователь счетHh1x импульсов, входы которого связаны с входом фотодатчика, а также детекторы, блок анализа сигналов, схему коммутации, схему счета, привод механизма сортировки, причем выходы измерительных автогенераторов через детекторы подключены к сигнальным входам схемы коммутации, выход которой соединен с входом блока анализа сигналов, выход формирователя счетных импульсов подключен к входу схемы счета, выход блока анализа соединен с входом привода механизма сортировки, а соответствующие выходы схемы счета соединены с управляющими входами коммутатора, блока анализа сигналов и привода механизма сортировки.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3798504/28-12 (22) 05.10.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики

АН ЛатвССР (72) А. В. Фолифоров, В. А. Румянцев, М. В. Демидов и А. С. Канаев (53) 681.184 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 646966, кл. А 01 К 7/04, 1979. (54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ДЕТАЛЕЙ, преимущественно типа колпачков, содержащий основание, транспортернакопитель в виде горизонтально установленного диска с электроприводом, установленные над диском на основании подвижные направляющие и образующие канал неподвижные направляющие, измерительную станцию, фотодатчик, систему обработки измерительной информации и механизм сортировки с управляемыми заслонками, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем многомерного контроля деталей, диск снабжен равнорасположенными по его периферийной части фигурными пазами, каждый из которых включает тангенциально направленные входной и выходной участки и средний участок, направленный по дуге окружности диска и имеющий в своей центральной части продольный сквозной паз, установленным по окружности входов в фигурные пазы цилиндрическим кольцом для обкатки деталей с прорезями для входов в фигурные пазы, на периферийной цилиндрической части диска выполнены расположенные на выходах из фигурных пазов подающие гнезда и размещепные между ними равнорасположенные по окружности гнезда для удаления деталей, подвижные направляющие установлены перпендикулярно входам фигурных пазов, за ними, по ходу вращения диска, выполнены неподвижные ограничительные пластины у входа в канал, образованный неподвижными направляющими, управляемая заслонка установлена на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, кроме того, автомат дополнительно снабжен тремя аналогичными измерительными станциями. равнорасположенными с первой станцией на основании вокруг диска, причем каждая измерительная станция выполнена с одним неподвижным и двумя подвижными индуктивными преобразователями.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для многопараметрового контроля деталей, преимущественно типа колпачков.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей автомата путем многомерного контроля деталей.

На фиг. 1 изображен автома; в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 — конструкция транспортера-накопителя с измерительным механизмом; на фиг. 3 — развертка

10 периферийной части диска транспортера-накопителя: на фиг. 4 -- положение контролируемых деталей на диске в различных стадиях их перемещения; на фиг. 5 — положение диска при Г1одяче воздуха для Гlодъемя детали; на фиг. 6 — положение детали на диске при контроле первичным датчиком; на фиг. 7 - - привод вращения детали при контроле, на фиг. 8 блок-схема системы обработки информации.

Автомат для контроля и сортировки де- 20 талей содержит основание 1, транспортернакопитель 2 в виде горизонтального диска, ось которого связана с электроприводом 3 через червячный редуктор 4 и фрикционную муфту 5. Питание автомата деталями осуществляется от бункера б через наклонный лоток 7. Вокруг диска 2 транспортера-накопителя расположены измерительный механизм, состоящий, например, из четырех контрольных модулей 8, система 9 обработки измерительной информации, заслонки 10 механизма сортировки н приемник !1 рассортированных деталей.

Диск транспортера-накопителя 2 выполнен с выступак3щей над поверхностью центральной часьн3 12 (на высоту, не меньшую чем высота контролируемой детали), по периферии диска 2 расположены фигурные пазы 13, их входные части соединены друг с другом вертикальными стенками, образующими круговую прерывистую поверхность А.

Каждый фигурный паз 13 (фиг. 2 и 3) имеет ширину, большую чем диаметр детали и состо- 40 ит из трех участков: входного 14, среднего 15 и выходного 16. Конфигурация входного и выходного участков паза 13 выполнена по спирали Архимеда, а среднего участка по дуге окружности с овальным сквозным пазом 17, длина которого меньше длины участка. На торцовой части диска 2 по всей его окружности выполнены подак>щие и забирающие гнезда, причем каждое пода1ощее гнездо 18 является концом выходного участка паза 13 и углублено в диск на половину диаметра детали, а каждое забирающее гнездо 19 имеет глубину, равную диаметру детали. Каждая пара гнезд 18 и 19 отделена от другой участком 20, длина дуги которого не меньше, чем длина окружности детали. Над диском 2 с зазором, меньшим, чем половина высоты детали, установлены на кронштейнах, закрепленных на основании 1, вертикальные неподвижные 2! и подвижнь .е 22 направляющие (перпендикулярно входному участку 14 паза 13). В центральной части диска закреплены тангенциальные направляющие 23, служащие для отвода потока ориентированных деталей от центра диска к его периферии. 3а подвижными направляющими 22 (по ходу вращения диска) установлены ограничительные пластины 24, их количество определяется числом контрольных модулей 8. У входа в канал, образованный неподвижными направляющими 21, установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения заслонка 25. Величина пути, проходимого при обкатывании каждой деталью поверхности диска 2, определяется углом а,.

Измерительный механизм содержит один или несколько контрольных модулей 8.

Каждый контрольный модуль 8 содержит три индукционных датчика (фиг. 2, 5, б и 7), один из которых (датчик 27) служит для контроля открытой части детали и установленной в ней диафрагмы, этот датчик обслуживается воздушным соплом 28, необходимым для надежного прижатия детали

26 открытой частью к датчику в процессе контроля, второй из датчиков (датчик 29) предназначен для контроля качества донышка детяли, а третий (датчик 30) -- для контроля боковой поверхности детали. Каждый из блоков (модулей) 8 имеет приспособление для обеспечения падежного, многократного вращения детали на позиции контроля, а также для доставки детали к этой позиции и отвода от нее, оно состоит из двух роликов, активного 31, установленного с помощью оси 32 на основании 1 и снабженного автономным приводом, например электрическим, и пассивного 33, установленного с помощью оси 31 на подвижной горизонтальной платформе 35, закрепленной на оси 36. с возможностью колебательного движения, причем платформа подпружинена пружиной 37. На противоположном конце оси 34 установлена шторка 38 в виде диска с отверстиями, против которых установлены фо 1о- и светодиоды оптоэлектронной пары 39.

Механизм сортировки содержит ограничительные пластины 24, сортировочные заслонки 10, vllp3I3ëÿåìûå по сигналу системы

9 обработки информации, и приемник 1! рассортированных деталей.

Система 9 обработки измерительной информации (фиг. 8) содержит измерительные автогенеряторы 40, на входы которых подключены названные индукционнь1е датчики

27, 29 и 30. Выходы автогенераторов через детекторы 41 подключены к первым трем входам схемы 42 коммутации, его выход связан с входом блока 43 анализа сигналов, выход которого связан с приводом

44 соответств3 ющи х слонок О. Выходы фотодятчиков 39 связаны с входами формирователя 45 счет1235556 ных импульсов, которые управляют схемой

46 счета, соответствующие выходы которой подключены на управляющие входы блоков

42 — 44. Параметры, контролируемые индуктивными датчиками, преобразуются автогенераторами в соответствующие электрические величины (фаза, частота, амплитуда).

Автомат работает следующим образом.

При включении автомата поток ориентированных деталей 26 подается из загруженного деталями вибробункера 6 по наклонному лотку 7 на вращающийся транспортер-накопитель (диск) 2. Детали накапливаются на поверхности диска и, скользя по тангенциальным направляющим 23 (фиг. 2 и 4г), попадают в канал, образованный неподвижными направляющими 21.

Передняя деталь потока (фиг. 4а, б, в) обкатывает поверхность А на одном из участков, попадает во входной участок 14 паза

13 и отсекается от потока. Одиночная деталь, продолжая свое движение по каналу, 20 образованному подвижными направляющими 22, поступает в средний участок 15 паза

13 и оказывается под датчиком 27 и над сквозным пазом 17. Под действием постоянно подаваемого при вращении диска 2 воздуха из сопла 28 (фиг. 5 и 6) деталь 26 поднимается на высоту и верхней открытой поверхностью прижимается к торцу датчика

27. На участке осуществляется предварительный (грубый) контроль. Если деталь по указанным выше для датчика 27 параметрам бракуется, то по сигналу системы обработки информации направляющая 22 поднимается, деталь 26, минуя приспособление для вращения (сканирования), двигается по направлению к ограничительной пластине

24 и, достигнув ее, выталкивается в отсек брака. Если деталь по указанным параметрам признана годной, то она по направляющим 22 попадает в выходной участок

16 паза 13 и в подающее гнездо 18, откуда активным роликом 31 выкатывается на торцовую поверхность диска 2, при этом деталь отжимает пассивный ролик 33, а с ним и подпружиненную платформу 35 и устанавливается донышком на датчик. Ролик 31 передает вращение на деталь 26 (с помощью диска 2, также обкатывающего деталь) и на пассивный ролик 33 (фиг. 7), который через ось 34 вращает шторку 38. При этом деталь обкатывает диск 2 на участке L будучи зафиксированной в тре« точка.« поверхностями диска и обоих роликов. Осуществляется одновременный контроль и боковой поверхности и донышка детали 26. При синхронном с деталью вращении шторки 38 фотодатчик 39 подает счетные импульсы через блок 45 на схему 46 счета, каждое поступление счетного импульса соответствует определенному углу поворота детали вокруг своей оси. В процессе сканирования детали электромагнитным полем индукционных дат гиков 27, 29 и 30, а также по мере поступления управлякнци«сигналов на схему

42 коммутации, она поочередно опрашивает измерите lbHblc датчики. По мере опроса происходит обработка сигналов в блоке 43 анализа сигналов, В случае отк.гонения того или иного параметра от номинального значения выдается сигнал на привод соответств«ющей сортировочной заслонки. При подходе к детали 26 забирающего гнезда 19 на диске 2 пассивный ролик 33 под действием пружины 37 отжимает деталь в это гнездо. При дальнейшем движении деталь в зависимости от результатов контроля попадает через открытую сортировочную заслонку в соответствующий отсек приемника 1. При поступлении на контрольную позицию следую-щей детали подается сигнал на возвращение открытой заслонки в исходное положение.

1235556!

235556

Z2 а) а3ерхюс

2) 27

22

73

22

Па5ерхиость,4

) Ромул.!

235556

Состав .тель И. Нсдорсзов

Редактор В. Иванова Техред И. Всрес Корректор Л. Ференц

За ка з .3034 /5 1 и раж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ргушская наб.. д, 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4