Автомат для сортировки изделий

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет сортировать на три группы изделия, находящиеся в кассетах. После контроля изделия поступают на сортировку в кассетах 7. Сигналы по результатам контроля поступают на злектромагниты 19, которые воздействуют на защелки 12 штоков 11. Если изделия необходимо отсортировать на транспортер 3 или лоток 4, приводная каретка 13 своими выступами 14 или 15 поднимает штоки 11 на разную высоту, откуда изделия снимаются поворотными блоками 2 захватов .Изделия,не поднятые штоками 11,отводятсяв кассетах 7.5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 В 07 С 5!06

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3900735/28-12 (22) 16.05.85 (46) 15.01.87. Бюл. ¹ 2 (72) А.А.Краскин, В.В.Панкратов и И.И.Лапидус (53) 620.179.14(088.8) ,(56) Патент США ¹ 4454947, кл. В 07 С 5/04, 1981. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к конт,рольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет сортировать на три группы изделия, находя„„Я0„„1282921 д ) щиеся в кассетах. После контроля иэделия поступают на сортировку в кассетах 7. Сигналы по результатам контроля поступают на электромагниты

19, которые воздействуют на защелки

12 штоков 11. Если изделия необходимо отсортировать на транспортер 3 или лоток 4, приводная каретка 13 своими выступами 14 или 15 поднимает штоки 11 на разную высоту, откуда изделия снимаются поворотными блоками 2 захватов . Изделия,не поднятые mToками 11,отводятсяв кассетах 7.5 ил.

1 1282921

Изобретение относится к конт- P рольно-сортировочной технике в ма- м шиностроении и может быть использо. вано для сортировки изделий, находя- к щихся в кассетах. (Целью изобретения является расширение технологических возможностей. з

На фиг. 1 изображен предлагаемый е автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — раз- ® рез Б-Б на фиг. 1 (верхнее положе- с ние штока); на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2 (среднее положение штока); на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2 (нижнее положение штока).

Автомат содержит станину 1, меха- 1 низм транспортирования (не показан), блоки 2 захватов, отводящий транспортер 3, лоток 4 для удаления отсортированных изделий 5, подъемник 6 и привод (не показан).

Механизм транспортирования предназначен для перемещения многоместных кассет 7 с группой иэделий 5 на позицию сортировки автомата и вывода с нее.

Блоки 2 захватов расположены по обе стороны от позиций сортировки на разных уровнях по высоте и установлены в опорах 8 с возможностью поворота. Захваты 9 выполнены клеще,выми. ии средство контроля не подает коанду на электромагнит 19 и он не меняет положения защелки 12. Карета 13 своим верхним выступом 14 фиг. 3) наталкивается на защелку 12.

Шток 11 приводится в движение, ахватывает изделие 5 и поднимает го на верхний уровень.

Для изделия второй категории электромагнит 19 получает команду от редства контроля и нажимает на нижний конец защелки 12. Последняя поворачивается на некоторый угол и ее верхний конец уходит из зоны взаимодействия с выступом 14 каретки

3 (фиг. 4). Каретка 13 движется вверх, когда ее верхний выступ 14 проходит мимо защелки 12, электромагнит 19 освобождает защелку 12 и она возвращается в исходное положение. Движущаяся каретка 13 захватызает защелку 12 своим нижним выступом 15 и заставляет шток 11 с изделием 5 подняться на средний уровень.

Для изделия третьей категории электромагнит 19 получает от средства контроля другую команду, по которой он нажимает на защелку 12 и удерживает ее в таком положении во время всего хода каретки 13 (фиг. 5). В результате не происходит взаимодействия каретки 13 с защелкой 12 и иэделие 5 остается в кассете 7.

Поднятые на разные уровни изделия

5 оказываются в зонах действия захватов 9, которые переносят их на отводящий транспортер 3 или на лоток 4, поворачиваясь при этом на 180

Отводящий транспортер 3 и лоток 4 установлены на станине 1 в зонах действия захватов 9.

Подъемник 6 состоит иэ установленных в направляющих 10 нескольких (в данном случае четырех) штоков 11, на которых шарнирно закреплены подпру- 4р жиненные защелки 12, и каретки 13 с выступами 14 и 15, установленной с возможностью перемещения на колоннах 16 и связанной шарнирно-рычажным механизмом 17 с копиром 18 управле- 45 ния. Защелки 12 установлены с воэможностью взаимодействия одним концом с выступами 14 и 15 каретки

13, а другим — с электромагнитами

19, связанными со средством контроля (не показано).

Автомат работает следующим образом.

Механизм транспортирования перемещает поданную в автомат кассету

7 с изделиями 5 на позицию сортиров ки на три категории качества. От ко,пира 18 каретка 13 перемещается вверх. Для изделия первой категоЗатем каретка 13 движется вниз и штоки 11 опускаются. Цикл работы повторяется. Механизм транспортирования выводит кассету 7 (пустую или с оставшимися в нем изделиями 5 третьей категории) с позиции сортировки, одновременно перемещая на эту позицию следующую кассету 7 с изделиями 5, подлежащими сортировке.

Формула и э обретения

Автомат для сортировки изделий, содержащий механизм транспортирования изделий, включающий кассеты с гнездами для размещения изделий, групповой подъемник с приводной кареткой г сортировочный механизм и приемники для рассортированных иэделий, о тл и ч а ю шийся тем, что, с

1282921 целью расширения технологических возможностей, сортировочный механизм выполнен в виде двух приводных групповых блоков захватов по числу гнезд в кассете, групповой подъемник снабжен штоками по числу гнезд в кассете, смонтированными на каждом штоке подпружиненными защелками и электромагнитами сортировки, а каретка подъемника снабжена двумя выступами, при этом штоки размещены под кассетой соасно ее гнездам с возможностью взаимодействия их защелок с электромагнитами сортировки и выступами каретки, а групповые блоки захвата установлены над кассетой с возможо ностью поворота на 180 вокруг горизонтальной оси.

1282921

Составитель В.Аганин

Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Редактор А.Лежнина

Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7323/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4