Устройство для сортировки дискообразных деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДИСКООБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленные в корпусе в горизонтальной плоскости с возможностью вращения в одинаковом направлении два сортировочных валика, соосные с ними транспортирующие щнеки, выполненные в виде винтовых пружин, установленных с возможностью вращения навстречу друг другу, подающий лоток, установленный в корпусе над сортировочными валиками и транспортирующими щнеками, блок приемных лотков, размещенный под сортировочными валиками, и привод, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения одновременной сортировки деталей по диаметру и толщине, шнеки установлены с возможностью вращения в направлении подающего лотка, витки одного из щнеков снабжены калибром для захвата деталей толщиной, превыщающей требуемую а за пределами промежутка между сортировочными валиками установлен на корпусе дополнительный лоток для приема деталей, захваченных калибром, и съемник этих деталей . 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде сужающегося по щирине дугового участка, выполненного на витке пружины щнека. 3.Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде двух образующих плоскопараллельную щель с захсдным участком радиальных пластин, закрепленных на смежных витках пружины щнека, причем длина пластин превыщает диаметр деталей, а суммарная глубина щели и канавки шнека превышает радиус детали. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что съемник выполнен в виде фотопреобразователя , установленного с возможностью перекрывания его светового потока захваченной деталью и электрически связан с фотопреобразователем кольцевого электромагнита , охватывающего дополнительный приемный лоток. 5.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде по меньшей мере двух пар радиальных штифтов, закрепленных на смежных витках пружины щнека , причем первая пара щтифтов имеет заходный участок, а расстояние между парами штифтов не превышает диаметра детали .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 07 С 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2!) 3804866/28-12 (22) 24. 10.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (72) Н. А. Кириченко, Л. Н. Соболев и В. M. Зверев (53) 531.715.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 755328, кл. В 07 С 5/06, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДИСКООБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленные в корпусе в горизонтальной плоскости с возможностью вращения в одинаковом направлении два сортировочных валика, соосные с ними транспортирующие шнеки, выполненные в виде винтовых пружин, установленных с возможностью вращения навстречу друг другу, подающий лоток, установленный в корпусе над сортировочными валиками и транспортирующими шнеками, блок приемных лотков, размещенный под сортировочными валиками, и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения одновременной сортировки деталей по диаметру и толщине, шнеки установлены с возможностью вращения в направлении подающего лотка, витки одного из шнеков снабжены калибром для захвата деталей толщиной, превышающей требуемую, а за пределами промежутка между сортировочными валиками установлен на корпусе

SU 1266576 А1 дополнительный лоток для приема деталей, захваченных калибром, и съемник этих деталей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде сужающегося по ширине дугового участка, выполненного на витке пружины шнека.

3. Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде двух образующих плоскопараллельную ьцель с заходным участком радиальных пластин, закрепленных «а смежных витках пружины шнека, причем длина пластин превышает диаметр деталей, а суммарная глубина щели и канавки шнека превышает радиус детали.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что съемник выполнен в виде фотопреобразователя, установленного с возможностью перекрывания его светового потока захваченной деталью и электрически связан с фотопреобразователем кольцевого электромагнитаг охватывающего дополнительный приемный лоток.

5. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что калибр выполнен в виде по меньшей мере двух пар радиальных штифтов, закрепленных на смежных витках пружины шнека, причем первая пара штифтов имеет заходный участок, а расстояние между парами штифтов не превышает диаметра детали.

1266576

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для сортировки деталей, преимущественно типа дисков.

Цель устройства — расширение технологических возможностей путем обеспечения сортировки дискообразных деталей по толщине.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для сортировки дискообразных деталей, план, 1 вариант выполнения; »а фиг, 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — транспортирующий шнек с калибром для сортировки деталей по толщине, 1 вариант выполнения; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 5 — устройство для сортировки дискообразных деталей, план, 11 вариант выполнения; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 5; на фиг. 7 — транспортирующий шнек с калибром для сортировки деталей по толщине, 11 вариант выполнения; на фиг. 8 — схема контроля деталей по толщине устройства, 11 вариант выполнения; на фиг. 9 -- устройство для сортировки дискообразных деталей, план, III; на фиг. 10— разрез  — B на фиг. 9; на фиг. 1 — транспортирующий шнек с калибром для сортировки деталей по толщине, план, III вариант выполнения; на фиг. 12 — развертка калибра с годной по толщине деталью, 11 вариант вь1полнения; на фиг. 13 — то же, с бракованной по толщине деталью; на фиг. 14развертка калибра с годной по толщине деталью, II; на фиг. 15— то же, с бракованной по толщине деталью; на фиг. 16 — развертка калибра с годной по толщине деталью, 111 вариант выполнения; на фиг. 17 — то же, с бракованной по толщине деталью; на фиг. 18а, б, в, г— контролируемая по толщине поверхность деталей.

Устройство для сортировки дискообразных деталей имеет подающий лоток 1, установленные в корпусе 2 с калибровочным зазором 3 сортировочные валики 4 и 5, оснащенные транспортирующими шнеками соответственно 6 и 7, витки 8 и 9 которых образуют винтовые канавки 10 и 11, блок 12 приемных лотков и привод 13, кинематически соединенный с валиками.

Сортировочные валики могут быть установлены с возможностью вращения в одном направлении, а транспортирующие шнеки в направлении, обеспечивающем выталкивание сортируемых деталей 14 из промежутка между сортировочными валиками под действием витков 8 и 9.

Один из сортировочных валиков, например 4, и соответствующий ему транспортируемый шнек, например 6, могут быть выполнены за одно целое (фиг. 5).

В 1 варианте устройства на одном витке 8, например, шнека 6, закреплена клиновая накладка 15, расположенная внутри винтовой канавки 10 и образующая с дуго5 ! о !

2О

ЗО

40 вым участком другого витка (смежному с йервым) клиновидный калибр для захвата деталей 14 толщиной, превышающей требуемую (фиг. 3).

Количество закрепленных на витках шнека 4 накладок 15 соответствует числу групп сортировки деталей 14 по толщине. Углы а1 и аz наклона этих накладок относительно витков шнека не превышают ухгла трения, а минимальная ширина Sl и S образованных ими клиновидных калибров рав 1а суммарной тол1цине деталей по сортируемым группам и величине AS технологического зазора (фиг. 12).

За пределами промежутка 16 между сортировочными валиками 4 и 5 расположен съемник 17, закрепленный на корпусе 2 и обеспечивающий выгрузку деталей 14 из клиновидных калибров. 1lод съемником 7 установлен дополнительный блок бункеров 18 для приема групп, рассортированных по толщине дискообразных деталей.

Во Il варианте устройства (фиг. 5) на смежных витках 8, например, шнека 6, закреплены две радиальные пластины 19, образующие плоскопараллельную калибровочную щель 20, имеющую клиновидный заходный участок 21. Ширина S щели 20 соответствует требуемой толщине сортируемой группы дискообразных деталей. Длина пластин

l9 1 превышает диаметр деталей 14, а суммарная глубина H щели 20 и винтовой канавки 10 больше их радиуса.

Размеры пластин 19 выбраны таким образом, что в процессе вращения шнека 6 расположенная на плосK()ïàðàëëåëüíой щели

20 деталь 14 совершает по меньн1ей мере один оборот вокруг своей оси. Благодаря этому обеспечивается контроль толщины Ilo всей площади сортируемой детали.

За пределами промежутка 16 между сортировочными валиками 4 и 5 на корпусе 2 закреплен съемник 22, выполненный в виде

Г-образной планки, установленной с возможностью размещения между пластинами

19 в процессе вращения шнека 6. Под съемником 22 расположен дополнительный блок бу и к еров 18.

В III варианте устройства (фиг. 9) на смежных витках 8, например, шнека 6, закреплены три пары радиальных цилиндрических штифтов 23, образующих калибровочную дорожку 24 для контроля деталей 14

110 толщине. Цилиндрические поверхности первой пары штифтов 23 образуют между собой заходный участок 25.

Расстояние S между штифтами 23 каждой пары соответствует требуемой толщине сортируемых деталей 14, а расстояние 1 между парами указанных штифтов не превышает диаметр этих деталей.

За пределами промежутка 16 между сортировочными валиками 4 и 5 на корпусе

2 закреплен съемник, выполненный в виде

1266576

3S

55 фотопреобразователя 25, установленного с возможностью перекрытия его светового потока, заклиненной внутри калибровочной дорожки деталью 14 и электрически связанным с фотопреобразователем кольцевой электромагнит 26, охватывающий дополнительный блок бункеров 18.

Устройство для сортировки дискообразных деталей по I варианту работает следующим образом.

Дискообразные детали 14 из подающего лотка 1 поступают в винтовые канавки 10 и 11, образованные сортировочными валиками 4 и 5 и транспортирующими шнеками

6 и 7 соответственно.

Вращающиеся в одном направлении сортировочные валики 4 и 5 обеспечивают обкатку деталей 14 в плоскости, поперечной своим осям, а транспортирующие шнеки 6 и 7 обеспечивают перемещение обкатываемых вокруг своей оси деталей вдоль калибровочного зазора 3.

Детали 14, у которых наружный диаметр хотя бы в одном осевом сечении меньше нижнего предельного размера, во время своего вращения проваливаются в калибровочный зазор 3 между сортировочными валиками 4 и 5 на участках, где величина этого зазора соответствует наименьшему допустимому диаметру детали, и попадают в блок

12 приемных лотков.

Одновременно с сортировкой деталей по диаметру осуществляется и их сортировка по толщине, которая выполняется в процессе прохождения потока деталей 14 через клиновидный калибр, образованный клиновой накладкой 15.

Транспортируемые шнеками 6 и 7 детали 14 поочередно перемещаются по винтовой канавке 10 и поступают в витки 8, несущие указанный клиновой калибр, который совершает вращение относительно обкатываемой вокруг своей оси детали. В процессе такого вращения калибра каждая из деталей проходит между стенками витка 8 и клиновой накладки 15. При прохождении калибра детали устанавливаются параллельно стенкам винтовой канавки 10. В том случае, если толщина деталей 14 не превышает минимальную ширину Si указанного калибра, детали беспрепятственно проходят через этот калибр как годные и перемещаются в следующий клиновидный калибр шириной Sg. B случае,если толщина детали превышает ширину

Si клиновидного калибра, происходит ее заклинивание между клиновой накладкой 15 и смежным витком 8. Заклиненная в калибре деталь переносится шнеком 6 за пределы промежутка 16 между сортировочными валиками 4 и 5 и упирается в съемник 17.

При дальнейшем вращении шнека 6 эта деталь выталкивается съемником !7 из клиновидного калибра и попадает в блок бункеров 18.

Для гарантированной отбраковки изогнутых дискообразных деталей применимо устройство для сортировки по II варианту, осуществляющее отбраковку изогнутых дискообразных деталей следующим образом.

Транспортируемые шнеками 6 и 7 и обкатываемые вокруг своей оси детали 14 поочередно размещаются в плоскопараллельной щели 20 параллельно радиальным пластинам 19. При этом, расположенная между пластинами 19, деталь 14 совершает по меньшей мере один полный оборот вокруг своей оси, вследствие чего обеспечивается контроль по толщине всей поверхности этой детали. В том случае, если толщина детали не превышает ширину S плоскопараллельной щели 20, деталь свободно обкатывается между пластинами 19 и беспрепятственно перемещается по винтовой канавке IO.

Когда сортируемая деталь имеет по крайней мере один изогнутый участок, толщина которого превышает ширину Sz плоскопараллельной щели 20, происходит заклинивание этой детали между пластинами 19.

Заклиненная между пластинами 19 деталь переносится шнеком 6 до упора в съемник 22, обеспечивающий ее выталкивание из плоскопараллельной щели 20 в бункер 18.

Устройство для сортировки по III варианту обеспечивает контроль толщины дискообразных деталей по всей их поверхности (фиг. 18б) .

Для сортировки загрязненного потока деталей, например, непосредственно после их вырубки из полосы, целесообразно применять устройство по III варианту, которое осуществляет указанну.ю сортировку деталей по толщине следующим образом.

Сортировка деталей происходит так же, как описано во 11 варианте. Для обеспечения контроля толщины по всей поверхности детали необходимо, чтобы расположенная между крайними парами штифтов 23 дорожки деталь 14 совершила по меньше мере один полный оборот вокруг оси. За счет такого размещения детали обеспечивается ее устойчивая установка внутри калибровочной дорожки 24 и контроль диаметрально противоположных участков между указанными штифтами 23. В результате полного оборота детали вокруг оси происходит контроль отдельных участков по толщине на всей ее поверхности.

В случае, если толщина детали не превышает ширины Si калибровочной дорожки

24, деталь контролируется парами штифтов

23 как годная. В случае, если хотя бы один участок сортируемой детали превышает по толщине ширину калибровочной дорожки, деталь заклинивается между одной из пар штифтов 23 как бракованная.

Заклиненная между штифтами 23 деталь

14 переносится за пределы промежутка 16 между сортировочными валиками и перекрывает световой поток фотопреобразователя 25, 1266576

15 который подает сигнал на включение электромагнита 26. Под действием электромагнитного поля деталь 14 притягивается к электромагниту 26, извлекается из калибровочной дорожки 24 и выпадает в блок бункеров 18.

С уменьшением высоты Н радиальных штифтов в устройстве по III варианту контроль толщины деталей выполняется лишь на их периферии по наружной поверхности, представляющей собой кольцо шириной А, складывающейся из высоты Н и глубины винтовой канавки транспортирующего шнека (фиг. 186).

При уменьшении длины I пластин или расстояния между крайними парами штифтов деталь не успевает совершить полный оборот вокруг своей оси за время ее размещения в указанных калибрах. Поэтому в этом случае контроль толщины деталей выполняется по наружной поверхности, представляющей собой сектор с длиной дуги

1г (фиг. 18г).

1266576

Puz. 7

1266576

1266576!

266576

Миг. 1б

Составитель И. Недорезов

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 5695/5 Тираэ 565 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4