Волновая зубчатая передача

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 1!00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21.) 3791766/25-28 .(22) 18.09.84 (46) 07.06.86. Бюл. У 21 (71) Витебский технологический институт легкой промышленности и Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) П.Н.Бондарчук, В.С.Бабаев и Л.Н.Бондарчук (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 484338, кл. F 16 Н 1/ОО, 1973. (54) (57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса, включающее гибкий стакан и установленный на нем зубча„„Я0„„1236230 А I тый венец на упругом элементе, соединенные двумя BHHTQBbMH спиралями, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности за счет компенсации окружного поворота упругого элемента при затяжке спирали, винтовая спираль выполнена биметаллической, передача снабжена системой управления, включающей два датчика деформаций, расположенных на одной образующей упругого элемента у противоположных торцов венца, saдатчик эталонного сигнала и блок срав. кения и регулирования, входы которого соединены с каждым из датчиков и с задатчиком эталонного сигнала, а выход — с каждой из спиралей.

12 ность передачи.

Составитель A.ÐàçèH

Техред М..Ходани

Корректор М.Максимишинец

Редактор Е.Папп

Заказ 3076/39

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода машин и механизмов, Цель изобретения — повышение кинематической точности эа счет компенсации окружного поворота упругого элемента при затяжке спирали.

На чертеже показано гибкое колесо волновой передачи.

Передача содержит генератор волн, жесткое колесо (не показано), гибкое колесо, включающее гибкий стакан 1 и установленный на нем зубчатый венец 2 на упругом элементе 3, соединенные двумя винтовыми биметаллическими спиралями 4. Передача снабжена системой управления, включающей два датчика 5 деформаций (например, тензорезисторы), расположенные на одной образующей упругого элемента 3 у противоположных торцов венца 2, задатчик 6 эталонного сигнала и блок 7 сравнения и регулирования, входы которого соединены с каждым из датчиков 5 и с задатчиком 6 эталонного

36230 2 сигнала, а выход — с каждой из спиралей 4.

В процессе работы при передаче крутящего момента упругий элемент 3 с венцом 2 смещается по стакану 1 в окружном направлении за счет затяжки спирали 4. Это вносит постоянную составляющую в кинематическую погрешДля компенсации указанного поворота в блоке 7 происходит сравнение сигнала, поступающего с датчика 5 с эталонным сигналом, вырабатываемым

1$ задатчиком 6, вырабатывается управляющий сигнал 9 пропорциональный их разности, и подается на биметаллическую спираль 4, в результате сокраще ния которой элемент 3 совершает пово20 рот, обратный первоначальному. При противоположном приложении момента нагрузки работают противоположные датчик 5 и спираль 4. Эталонный сигнал может быть записан с датчиков 5 нри

25 работе на холостом ходу.