Устройство для определения частот колебаний рабочих органов для съема плодов
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3780045/30-15 (22) 10.08.84 (46) 15.06.86. Бюл. У 22 (71) Научно-исследовательский .зональный институт садоводства Нечерноземной полосы РСФСР .(72) Ю.А, Утков (53) 631.17:634.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 865194, кл. А 01 D 46/00, 1979.
Утков Ю.А. Определение оптималь« ной частоты колебаний системы ягодаплодоножка: Сб. Механизация трудоемких процессов в ягодоводстве. M.
1983, с. 11-17. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ
СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее стойку с основным брусом, на котором установлено с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси зажимное устрой.„Я0„„12 116 А I (gg 4 ° А 01 0 46/24 G 01 В. 5/24 ство, ориентир исходного положения, а также закрепленную на стойке вертикально и имеющую отметчик угла поворота шкалу измерения угла поворота исследуемого плода с плодоножкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов и ускорения процесса исследования, зажимное устройство снабжено смонтированной вокруг его продольной оси дополнительной шкалой с отметчиком угла ее поворота и выполнено в виде патрона с обрезиненными губками, установленного с возможностью вращения относительно сво" ей продольной оси, ориентир исходного положения закреплен на основном брусе и выполнен в виде имеющей бесступенчатый фиксатор подвижной ли нейки с делениями для измерения длины плодоножки, 123/116
Изобретение относится к отрасли сельского хозяйства, и частности к устройствам для исследования проце"са отрыва плодов и ягод при механизированной уборке.
Цель изобретения — повышение дос— товерности результатов и ускорение процесса исследования.
На фиг. 1 представлено устройство для измерения частот колебаний рабо- 10 чих органов для, съема плодов, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.
Устройство дня измерения частот колебаний рабочих органов для сьема 15 плодов содержит стойку 1 с осно>зным брусом 2, на котором установлено зажимвое устройство 3, имеющее воэможность вращения вокруг горизонтальной оси, ориентир 4 исходного N положения, выполненный в виде имеющей бесступенчятый фиксатор подвижной линейки с, делениями для измерения длины плодоножки, а также закрепленную на стойке 1 вертикальнс и имеющую отметчик 5 угла поворота шкалу 6
Измерения угла поворота исследуемого плода с плодопожкой. При этом зажимное устройство 3 снабжено смонтированной вокруг егo продольной оси дополнительной шкалой 7 с отмет- 8 угла ее поворота и выполнено в виде патрона 9 с обрезиненными губками 10, установленного с возможностью вращения относительно своей продольной оси посредством рукоятки 11. Положение основного бруса 2 по высоте фиксируется на стойке 1 с помощью винта 12, а во время вращения винтом 13. Зажимное устройство также фиксируется в любом положении винтом 14. Вращение основного бруса 2 с>существляется с помощью рукоятки 15. Работа устройства для определения частот колебаний рабочих органоь" для съема плодов осуществляется следувщим образом. Отделение плодов и ягод от ветвей происходит лишь в том случае, когда частота вынужденных колебаний совпадает с основной собственной частотой колебаний в системе ветвь плодоножка — ягода или с одной иэ ее форм. Известно уравнение основной частоты собственных колебаний системы ягода — плодоножка в виде где с — длина плодоножки с учетом радиуса ягоды; угол отклонения плодоножки под действием массы ягоды до начала ее деформации (в радианах), косвенно характеризующии жесткость плодоножки; ускорение свободного падения. Это уравнение позволяет рассчи-тать частоту собственных колебаний системы беэ прямого учета жесткости плодоножки ягоды, которую измерить да>хе современными техническими средствами практически невозможно. Для опрецеления частот колебаний в патрон 9 зажимного устройства 3 вставляют плодоножку с ягодой и, вращая его, зажимают обрезиненные губкч 10, Затем по ориентиру 4 исходного положения замечают расположение плодоножки и одновременно определяют по подвижной линейке ориентира 4 длину выступающей части плодо ножки и габариты ягоды. Это исходное положение плодоножки с ягодой соответствует определенной отметке на :пкале измерения углов поворота обьекс которой со"..исщается отметчик 5. Зятем с помощью рукоятки 15 вряща=òcя основной брус 2, а вместе с и м и вся система ягода — плодоножка до тех пор, пока плодопожка ня фоне ориентира - исходного положения не начинает отклоняться под действче:. сипы веса ягоды. С помощью отмст".èêà 5 фиксируется значение угла (г по шкя>(е Н я у с т 1> о и с т в е дл Я 01>p E)" 1" г, ... . "1я частот колебаний рабочих ор=;=. oç для cúåìl плодов произведены иэ 1ерепия ->плов сад,пв трех видов культур. Результаты измерений приведены в таблице. Согласно дяп ым "àáëèöû по всем сортам ягo HflD> 1сультур, кроме земляники Зепгя- Зепгяня и малины Новость Кузьмина, голученя существенная разница в максимальных или минимальных значениях углов отклонения 1237116 Таким образом в лабораторных условиях без применения сложной и дорогостоящей аппаратуры могут быть определены основные формы частот собственных колебаний различных элементов плодовых и ягодных растений с высокой точностью. Предлагаемое устройство Прототип Сорт Культура Значение углов q в плоскости максимальное минимальмини- максималь- мальное ное ное 6,9 24,2 Земляника Редгонтлит 7, 6 24,8 Зенга-Зенгана 7,7 26,5 8, 1 26,1 Фестиваль8,4 18,9 9,6 20,1 ная Черная Восконский смородина великан 4,1 12,9 5,0 14,6 Ленинградский вели17;4 5,6 18,3 5,6 кан 3,9 13,4 Московская 4,4 13,4 Новость Кузьмина 7,1 17,5 7,3 17,4 Малина 6 5 55,9 8,1 25,6 41,1 Кокинская 7,6 Алый парус 7,9 23,4 Таким образом, полученные с помощью предлагаемого устройства данные имеют более широкие диапазоны, определяющие оптимальные режимй колебаний системы ягода — плодоножка, обеспечиваюшие полный съем ягод. Значение углов с в пространстве (без учета в плоскости) 123 711б Составитель А. Сидоров Техред О.Гортвай Корректор И. Эрдейи Редактор M. Дылын Тирах 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 3213/2 Производственно-полиграфическое предприятием г. Ужгород, ул. Проектная, 4
