Система управления лотковым вибродозатором для шаровых мельниц

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В О2 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬР

САР . М

Ю

Сл

3Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3814177/29-33 (22) 09.10.84 (46) 15.06.86. Бюл. 11- 22 (72) В.P.Êîâàëâõ (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 797979, кл. В 02 С 25/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

11 856554, кл. В 02 С 25/00, 1981. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛОТКОВЬМ

ВИБРОДОЗАТОРОМ ДЛЯ ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦ, включающая регулятор производительности с задатчиком, датчик вибрации лотка и исполнительный механизм угла наклона вибропитателя, о т л. ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком мощности, программным реле времени, тремя интеграторами, тремя ключами, преобразователем веса, линейным потенциометром с реверсивным двигателем, блоком вычитания, операционным усилителем, вторичным прибором, детектором шара и исполнительным механизмом шаронитателя, причем датчик вибрации через преобразователь веса соединен с первым входом первого ключа, выход которого через первый интегратор сое„„SU„„1237252 А1 динен с первым входом второго ключа, выход которого подключен ко второму входу первого ключа и первому входу блока вычитания, выход которого через операционный усилитель соединен с реверсивным двигателем, выход программного реле времени соединен с исполнительным механизмом шаропитателя, вторым входом второго ключа, третьим входом первого ключа, первым входом второго интегратора и первым входом третьего ключа, выход которого соединен с линейным потенциометром, регулирующим контактом линейного потенциометра и вторичным прибором, выход которого через регулятор производительности соединен с исполнительным механизмом угла наклона вибропитателя, линейный потенциометр соединен с обратной связью с вторым входом блока вычитания, выход второго интегратора соединен с вторым входом третьего ключа, выход детектора шара соединен с вторым входом первого интегратора и третьими входами первого и третьего ключей, а датчик мощности через третий интегратор соединен с входом программного реле времени.

1237252

Изобретение относится к дозированию сыпучих материалов.

Целью изобретения является повы,шение точности управления.

На чертеже представлена система управления лотковым вибродозатором.

Система управления лотковым вибродоэатором содержит бункер 1 исходного сыпучего материала, исполнительный механизм 2 лоткового вибропитателя 3, подвешенного на пружинной подвеске 4 к бункеру 1. Рядом с бункером установлено устройство одношари— ковой догрузки мелющих тел, состоящее иэ бункера 5 шара с электромагнитным исполнительным механизмом 6 шаропитателя для одношариковой подачи мелющих тел в лоток 7. Лоток 7 дозатора установлен с постоянным углом наклона и подвешен на пружинной подвеске

8; Колебания лотка создаются дебалансным вибровоэ,будителем 9. Кроме того, вибродозатор содержит вибродатчик 10, йрограммное реле времени ll, интеграторы 12, 13 и 14, ключи 15, 16 и 17, преобразователь 18 веса, линейный потенциометр 19, датчик 20 мощности, блок 21 вычитания, операционный усилитель 22, реверсивный двигатель 23, вторичный прибор 24, регулятор 2 i c задатчиком 26. Вибродозатор содержит также детектор шара 27 у течки 28, дебалансные возбудители 29. Наклон лотка осуществляется относительно полуосей 30.

Система управления лотковым вибродозатором для шаровых мельниц работает следующим образом.

Регулируемая подача из бункера сыпучего материала осуществляется путем изменения угла наклона вибропитателя 3 исполнительным механизмом

2 в зависимости от сигнала регуля— тора 25 производительности. Сыпучий материал подается в лоток 7 вибродоэатора, проходя по которому падает в течку 28. Производительность дозатора определяется формулой

G V G

Q=3,6 --- =3,6 —, (т/ч) где Q — расход сыпучего материала, т /ч, С вЂ” вес материала на лотке, кг;

U — линейная скорость сыпучего материала, м/с;

L — длина лотка, и; — время движения материала по лотку, с.!

О

Таким обраэом, задача определения расхода сыпучего материала сводится к одновременному измерению веса материала на лотке и его скорости, либо времени движения потока материала по лотку. Вес сыпучего материала, находящегося на потокочувствительном элементе-лотке вибродоэатора, можно определить достаточно просто с помощью датчика веса или по амплитуде вибрации лотка, которая пропорциональна количеству материала на лотке и измеряется с помощью вибродатчика 1О.

В качестве потокочувствительиого элемента,, определяющего скорость потока материала по лотку, используется металлический шар.

Известно, что в шаровых мельницах иэмельчение материала происходит за счет энергии падающих шаров, которые в процессе работы подвержены интенсивному истиранию.

Наиболее эффективной является непрерывная одношариковая догрузка шаров в мельницу по мере их.износа, а не одноразовая через несколько Суток, например,, по косвенному параметру износа — мощности, потребляемой электроприводом мельницы, пропорциональной шаровому заполнению.

Для определения скорости потока материала в лоток дозатора подается шар иэ бункера 5 шаров с помощью шаропитателя и фиксируется его прохождение на выходе иэ лотка с помощью детектора 27 шара, представляющего собой, например, катушку индуктивности или емкость, а по времени прохождения шара по лотку определяется скорость потока материала. Шар, находящийся в потоке сыпучего материала, движется с одинаковой с ним скоростью. Время срабатывания шаропитателя задается либо только программным реле времени 1! с одинаковой расчетной скважностью, либо дополнительно корректируется датчиком контроля износа мелощих тел, например датчиком 20 мощности электрспривода мельницы.

Схема измерения производительности лоткового вибродоэатора работает следующим образом.

Исходное состояние. Ключ 15 замкнут и пропускает сигнал с преобразователя 18,, пропорциональный весу G, на вход интегратора 12, реализующий среднее значение по формуле

В

Х(т-с) 1;

1237252 формируется сигнал ошибки Я, равный разности Ug

1-т где Т вЂ” постоянная времени интегри— рования; 5 — текущее время;

7 — переменная интегрирования;

Х вЂ” напряжение, пропорциональное весу G.

Ключ 17 разомкнут и среднее эна- 10 чение веса М(С) не поступает на блок

21 вычитания. Ключ lá разомкнут. Выходное напряжение интегратора 13 равно нулю.

Работа схемы измерения проиэво- 15 дительности. По команде программного реле времени шаропитатель периодически сбрасывает стандартный металлический шар из бункера 5 на вход лотка 7 доэатора, одновременно запус- 20 кается интегратор 13 и на ключи !5 .

16 и 17 подают импульс с программного реле времени, подтверждающий их

1 исходные состояния, а именно: ключ

15 открыт, ключи 16 и 17 закрыты.

Как только с детектора шара 27 посту— пает импульс, который: останавливает интегратор 13 (выходное напряжение которого пропорционально времени U ), открывает ключ 16 (тем са- 30 мым пропуская напряжение интегратора 13 на вход линейного потенциометра !9) и открывает ключ 17, напряжение, пропорциональное среднему значению веса М(С), проходит на вход блока 21 вычитания. Ключ 17, срабатывая, воздействует на ключ 15, который отключает выход преобразователя 18 веса от интегратора 12. Да— лее операционный усилитель 22 с ли- нейным потенциометром 19 в цепи обратной связи осуществляет деление двух постоянных величин

0=Uq Ut -Uhh(6) U s)

U =

Я и

U M(Gl

45

50 и надежностью определить среднюю скорость вибротранспортирования материала, но и стимулировать непрерыв ную одношариковую догрузку шаровой ,мельницы на предприятиях. где Ug — напряжение интегратора 13, пропорциональное времени;

U, — напряжение интегратора 12, М(ц) пропорциональное среднему значению веса С.

Процесс деления осуществляется .следующим образом. На блок вычитания

21 подаются два напряжения Бм(1и У а

kg, На выходе вычитающего устрайства

Uq П Б (G)

Этот сигнал, проходя операционный усилитель 22, воздействует на реверсивный двигатель 23, который перемешает подвижный контакт линейного потенциометра 19, отрабатывая сигнал ошибки Я до нуля. При равенстве 0 =0 двигатель 23 останавливается и со средней точки контакта линейного потенциометра согласно выражению снимается напряжение, пропорциональное частному от деления

Этот сигнал записывается на вторичном приборе 24, Напряжение с датчика обратной связи вторичного прибора 24 подается на вход регулятора 25, который сравнивает текущее значение параметра (количество сыпучего материала на лотке 7 дозатора) с за- данным уставкой задатчика 26 и в зависимости от знака рассогласования текущего значения регулятора 25 управляет исполнительным механизмом 2, изменяющим с помощью угла наклона вибропитателя 3 производительность доэатора.

Коррекция времени подачи шаров в мельницу осуществляется следую— щим образом.

С датчика 20 мошности сигнал, . пропорциональный .мощности электропри. вода мельницы, подается на интегратор 14. В момент равенства напряжения на выходе интегратора 14 пороговому значению, последний выдает импульс в программное реле времени

11 на коррекцию времени подачи шара в мельницу через лоток дозатора.

Таким образом, система управления дозатором мелющих тел в мельницу через .лоток вибродозатора позволяет не только с высокой точностью

1237252

ВНИИПИ Заказ 3222/8 Тираж 582 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4