Механизм переноса для многопозиционных штамповочных автоматов
СООЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 1 5/ 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3599912/25-27 (22) 02.06.83 (46) 15.06.86. Бюл,. У 22 (71) Московский автомеханический институт и Азовский завод кузнечнопрессовых автоматов (72) И.К. Токарев, Н.И. Немеровченко, В.Н. Сулейманов и Б.Г. Власов (53) 621.735.32(088.8) (56) Кузнечно-штамповочное производство. 1982. Р 4, рис. 4, с, 32. (54) (57) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ДЛЯ МНОГО- .
ПОЗИЦИОННЫХ ЫТАМПОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ, содержащий смонтированную в направляющих автомата каретку, тягу, шарнирно связанную с кареткой и зубчатым колесом в зоне его начальной окружности, взаимодействующий с зуб„,SU„„1237293 А1 чатым колесом зубчатый сектор и упоры крайних положечий каретки, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности конструкции за счет исключения влияния динамических нагрузок на каретку механизма, он снабжен шарнирно установленным на станине рычагом, приводным шарнирным четырехзвенником, зубчатый сектор выполнен вогнутым и жестко закреплен на станине, упомянутый рычаг установлен в геометрическом центре зубчатого сектора, на его свободном конце смонтирована зубчатая шестерня, выполненная .с радиусом начальной окружности, в три раза меньшим длины рычага, а ведомое звено четырехзвенника жестко связано с упомянутым рычагом. I 237293
Изобретение относится к куэнечноштамповочному производству и может быть использовано при проектировании многопозиционных автоматон для объемной штамповки. 5
Целью изобретения является повьппечие надежности конструкции механизма переноса за счет исключения влияния динамических нагрузок на каретку при работе автомата. 10
На фиг. 1 дана кинематическая схема механизма в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в конечном положении. 15
Механизм переноса содержит размещенную в направляющих станины (не показана) каретку 1, шарнирно с ней связанную тягу 2, зубчатое колесо 3, смонтированное на рычаге 4, вогнутый сектор 5, неподвижйо установленный на станине, шарнирный четырехзненник
0„ АБО 6, упор 7. В геометрическом центре зубчатого сектора шарнирно эа- креплен рычаг 4. Шарнирный четырехэвенник б своим криношипом 8 жестко связан с приводным валом 9 автомата, а ведомым звеном 10 — с рычагом 4.
Зубчатое колесо 3 выполнено с радиу- ЗО сом начальной окружности, в три раза меньшим рычага 4. Тяга 2 шарнирно связана с зубчатым колесом 3 в зоне его начальной окружности (н точке 11), 11еханизм переноса работает следующим образом.
В исходном положении рычаг 4 и точка 11 располагаются на одной линии, каретка находится в крайнем ленам положении, При вращении криношипа 8 ао стрелке М н начальный момент обеспечивается незначительное перемещение рычага 4 и точки 11.
Небольшое движение рычага 4 компенсируется обкаткой зубчатога колеса
3 по зубчатому сектору. В результате этого точка 11 сохраняет снае положение каретка 1 выстаинается н крайнем левом положении.
При дальнейшем зращении кривошипа
8 рычаг 4 перемещает зубчатое колесо
3 нпрано. При этом точка 11 движется по траектории,, предстангяющей собой ветвь астероиды. Каретка 1 перемещается н крайнее правое положение, Достигнув положения Г, точка 11 опускается па другой ветви астсроиды, практически можно считать данную ветвb астероиды близкой к части окружности.
Тогда неc»«òðÿ на то, что точка 11, принадлежащая также и тяге 4, движется„ противоположная точка (точка соединения тяги и каретки) остается неподвижной, каретка выстаивается в крайнем правом положении. Более точ. .ае выстаивание обеспечивается упором 7.
Предложенный механизм переноса исключает биения в системе, жесткие удары, связанные в системе с динами ескими нагрузками, повьппает надежность конструкции.
1237293
Составитель Н, Тимофеева
Техред В.Кадар Корректор М. лароши
Редактор H. Швыдкая
Заказ 3226/10 Тираж 655
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
