Устройство для подачи деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1229016 А (58 4 В 23 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, :

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Патент США М 3541677, кл. 29-568, опублик. 1970.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3765140/25-08 (22) 28.06.84 (46) 07.05.86 . Бюл. Р 17 (71) Одесский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института строительного, дорожного и коммунального машиностроения (72) Л.С.Каральник, Ю.И.Янишевский и В.О.Веллер (53) 62-229.6 (088.8) (54)(57) 1 ° УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, магазин с захватами, установленньгй на каретке с возможностью поворота посредством привода шаговой подачи, и силовой цилиндр для перемещения каретки, d тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, привод шаговой подачи магазина выполнен в виде двойного храповогб механизма, храповые колеса которого установлены на оси поворота магазина, а шатун связан с основанием и со штоком силового цилиндра.

2. Устройство по п. i, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено отводя цим лотком, связанным с шатуном храпового механизма.

12

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки и выгрузки деталей из многошпиндельных автоматов с горизонтальной осью вращения шпинделей, Целью изобретения является упрощение конструкции устройства эа счет сокращения приводных исполнительных механизмов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид„ на фиг. 2— вид А на фиг. 1, на фиг, 3 — разрез

Б-Б на фиг ° 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг, 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 — узел Х на фиг. 2, на фиг. 8 — процесс взвода собачки шатуном.

Устройство для подачи де алей содержит цепной магазин 1 со звездочками 2 и 3, смонтированный на каретке 4 и установленный в направляющих

5 продольного суппорта 6 станка.

Продольная ось цепного магазина 1 совмещена с осью патрона 7, закрепленного в шпинделе станка. На каретке 4 между ветвями цепного магазина

1 размещен корпус гидроцилиндра 8, шток 9 которого через вилку 10 тягу 11 и планку 12 связан с основанием 13 станка. Другой конец тяги 11 шарнирно связан через планку 14 с шатуном 15 двойного храпового механизма, служащего приводом шаговой подачи магазина 1.

Шатун 15, установленный иа оси 16 связан через собачку 17 с храповыми колесами 18 и 19. Храповое колесо

18 жестко связано со звездочкой 2 и постоянно приторможено через цепь магазина 1 тормозом 20 с пружиной

21. Храповое колесо 19 поджато к колесу 18 подпружиненными шариками 22„ размещенными в гнездах шатуна 15.

И!ирина храповой собачки 17 равна сум марной ширине храповых колес 18 и

19. Диаметр впадин каждого второго зуба (низкие зубья) храпового колеса 19 больше диаметра выступов зубьев храпового колеса 18. Диаметр впадин остальных зубьев (высокие зубья) храпового колеса 19 равен диаметру впадин зубьев храпового колеса 18.

Захваты цепного магазина 1 состоят из штыря 23 (фиг. 7) и призмы

24, установленной на подпружиненном рычаге 25. Для съема деталей на каретке 4 установлен упор 26, взаимо55

В процессе дальнейшего перемещения нижней ветви цепного магазина 1 подпружиненный рычаг 25, взаимодействуя с упором 26, освобождает деталь от зажима и она по отводящему лотку 27 перемещается в тару.

29016 2 действующий с рычагом 25. На планке

14 шатуна 15 закреплен отводящий лоток 27.

Устройство работает следующим образом.

Детали 28 вручную устанавливаются на штыри 23 захватов цепного.магазина 1 и зажимаются при помощи призмы

24 и подпружиненных рычагов 25. При !

О перемещении корпуса гидроцилиндра 8 с кареткой 4 влево (фиг. 1) в сторону патрона 7 станка планка !4, шарнирно связанная с шатуном !5 ° поворачивает последний на некоторый угол вокруг оси 16, взводя собачку 17 (фиг. 8). При этом звездочки 2 и 3 цепного магазина 1, приторможенные тормозом 20, лишены возможности проворота. вокруг оси 16. Совершая с ка-

20 реткой 4 поступательное движение, деталь 29 в захвате цепного магазина 1 вводится в патрон 7 станка и зажимается.

При обратном ходе корпуса гидро 25 цилиндра 8 с кареткой 4, штырь 23 захвата, выходя из детали, зажатой в патроне 7, совершает, вначале,прямолинейное движение до тех пор, пока собачка 17 не войдет в контакт с

5б низким зубом колеса 19. При дальнейшем ходе каретки 4 собачка 17 вращает

l колесо 19 до совмещения его высокого зуба с. зубом колеса 18.

Затем шпиндельный барабан станка повора.чивается. и деталь 29 иэ позиции загрузки перемещается в позицию обработки, а из позиции обработки (начиная с шестого цикла) обработанная деталь подается в позицию выгруз4б KH (эа.грузки) °

Каретка 4 вновь подается влево (фиг. 1) и штырь 23 захвата магазина

1 входит в обработанную деталь. После извлечения обработанной детали иэ патрона 7 станка происходит подача магазина 1 на шаг за счет поворота собачкой 17 одновременно двух храповых колес 18 и 19. При этом обработанная деталь переходит на нижнюю ветвь цепного магазина 1, а новая деталь с верхней ветви расположится соосно со шпинделем станка.

1229016

1229016

Составитель В. Мещанинов

Редактор Г.Волкова Техред В.Кадар Корректор A.Ôåðåíö

Эаказ 2404/12 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4