Загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 23 7/10!

J „ г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ге

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844894/25-08 (22) 17.12.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 2! (72) П. С. Агров (53) 62-229.6(088.8) (56) Патент США № 3949859, кл. В 23 Q 7/00, опублик. 1971. (54) (57) l. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее каретки, установленные в направляющих с возможностью шагового перемещения и снабженные захватами в виде кулачков с рычагами и подпружиненного штока, привод перемещения кулачков захвата, механизм фиксации кареток, выполненный в виде упоров на каретках и рычага, связанного со штоком силового цилиндра, и датчики контроля положения исполнительных органов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет улучшения фиксации кареток и предоÄÄSUÄÄ 1235697 А1 хранения от заклинивания кулачков захватов, силовой цилиндр механизма фиксации выполнен двухштоковым с рычагами, охватывающими направляющие перемещения кареток в зоне выдачи деталей, а упор каждой каретки закреплен противоположно упору соседней каретки и через один установлен с возможностью взаимодействия с датчиком контроля положения, причем кулачки захвата снабжены предохранительной пружиной, расположенной внутри подпружиненного штока и связанной с рычагами для прижима кулачков к торцовой поверхности кареток.

2. Устройство по п. I, отличающеегя тем. что, с целью увеличения емкости и улучшения условий эксплуатации, каретки установлены в направляющих вплотную одна к другой, а в зоне ручной загрузки размещен дополнительный привод перемещения ку лачков захвата.

1235697

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в робототехнологических комплексах.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет улучшения фиксации кареток и предохранения от заклинивания кулачков захватов, а также увеличение емкости устройства и улучшение условий его эксплуатации.

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит замкнутую, вертикально расположенную направляюшую с прямолинейными 1 и 2 и криволинейными 3 и 4 участками, каретки 5 и 6, установленные по периферии направляющей вплотную друг к другу, механизм 7 шагового перемешения и механизм 8 фиксации кареток 5 и 6, привод 9 перемещения кулачков 10 захватов, расположенный соответственно в зоне выгрузки деталей манипулягором (не показан) на прямолинейном участ- 2 ке 1 и в зоне загрузки магазина деталями —— на участке 2 направляющей.

Каретки 5 снабжены упорами 11, установленными в отверстиях 12, осями !3 — -15 с направляющими 16 и 17 и опорными 18 роликами (фиг. 3 и 4). Упоры 11 кареток 6 установлены противоположно упорам 11 кареток 5.

Захваты (фиг. 2 и 3) выполнены в виде кулачков 10, установленных в пазах 19 торцовой поверхности 20 кареток 5 и 6 и связанных при помощи рычагов 21, установленных на осях 22, и штока 23 с силовой пружиной 24 для зажима деталей, а дополнительным штоком 25 с шайбой 26 — с предохранительной пружиной 27 для прижатия кулачков 10 к торцовой поверхности 20 кареток 5 и 6. Механизм 7 шагового перемещения (фиг. 1) кареток 5 и 6 выполнен в виде силового цилиндра с собачкой 28 на его штоке 29, подпружиненной пружиной 30 кручения. Механизм 8 фиксации (фиг. 2) кареток 5 и 6 выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, на штоках 31 и 32 которого закреплены фиксаторы 33 и 34, охватывающие направляющую прямолинейного участка 1 в зоне выгрузки деталей манипулятором с возможностью взаимодействия соответственно: фиксатора 33 — с упорами 11 кареток 5, а фиксатора 34 — с упорам и ка реток 6 (фиг. 5) .

Для управления работой магазина установлены датчики положений исполнительных органов: датчик 35 — для определения прохождения кареток 5 или 6 в зоне выгрузки, датчик 36 — для контроля наличия детали на каретках 5 и 6, датчик 37 — для исклюЗо

55 чения повторного прохождения детали на каретки через зону выгрузки, датчики 38—

41 — для определения конечных положений соответственно механизма 7 шагового перемешения и механизма 8 фиксации, а датчики 42 — 44 — для управления приводом 9 перемещения кулачков 10 захвата.

Устройство работает следующим образом.

Детали автоматически или вручную подаются в зону загрузки устройства, расположенную на прямолинейном участке 2 направляюшей (фиг. 1).

Привод 9 перемещения кулачков 10 захвата (фиг. 3), воздействуя на шток 23 и сжимая силовую пружину 24, раздвигает кулачки 10 с помощью рычагов 21. Деталь подается на торцовую поверхность 20 каретки 6. Шток привода 9 убирается, и деталь зажимается кулачками 10. При этом возможны случаи попадания загрязнений под кулачки 10 захвата и их заклинивание. Для устранения таких отказов предохранительная пружина 27 дополнительного штока 25 сжимается, и кулачки 10, приподнимаясь над торцовой поверхностью 20 каретки 6 и преодолевая увеличенное трение, срабатывают, зажимая подаваемую деталь. Фиксаторы 33 и 34 механизма 8 фиксации кареток

5 (6) (фиг. 2) в зоне выгрузки деталей отводятся от направляющей путем подачи масла в среднюю полость двухштокового силового цилиндра (фиг. 2 и 5), срабатывает механизм 7 шагового перемещения и собачка 28 на его штоке 29, воздействуя на ось 13 одной из кареток 5 (6), перемещает все каретки 5 (6) магазина .в замкнутой направляюшей, взаимодействующие между собой опорными роликами 18, на шаг.

Без включения механизма 8 фиксации происходит загрузка всего магазина деталями. Затем включается автоматическая подача деталей из магазина в рабочую зону станка при помоши манипулятора. По команде датчика 35, взаимодействуюшего с упором

11 каретки 6. и датчика 37 в зоне загрузки (фиг. 3) срабатывает силовой цилиндр механизма 8 фиксации, и его шток 31 с фиксатором 33, перемещаясь к напра вляюшей, перекрывает путь упору 11 каретки 5 (фиг. 2), движущейся в зону выгрузки, а шток 29 механизма 7 шагового перемещения своей собачкой 28, поднимающейся вверх, прижимает упор 11 каретки 5 к фиксатору, надежно стопоря ее в зоне выгрузки.

Гlосле срабатывания привода 9 перемещения кулачков 10 (фиг. 2) деталь освобождается и уносигся манипулятором с каретки 5 в зону обработки станка. После возвращения обработанной детали на каретку 5 шток привода 9 убирается и деталь вновь зажимается под действием силовой пружины 24 захвата. Шток 29 механизма 7 шагового перемешения выдвигается, занимая ис1235697

2 ходное для подачи положение, а его собачка 28 сцепляется с осью 13 соседней каретки 6. Фиксатор 33 отходит от направляющей, а фиксатор 34 перемешается в ее сторону, преграждая путь упору 11 каретки 6, путем подачи масла в крайнюю полость штока 32 и слива его из полости 31 силового цилиндра механизма 8 фиксации. По команде датчика 41 механизм 7 шагового перемешения двигает каретки 5 (6) магазина на шаг и далее цикл фиксации кареток и подачи деталей повторяется.

После того, как все детали пройдут обработку, датчик 37, взаимодействуя со штангой 45 (фиг. 3), остановит магазин и манипуляторр.

1235697

ВидД Рог б

Редактор В. Иванова

3aказ 3048/! 3

Составитель В. Мещанинов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 82б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4