Магазинное загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩМЛИСТИЧЕСКИХ

- РЕСПУБЛИК (19) (!1) (51) 4 В 23 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ii,,::К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е) р

1 (21) 3776468/25-08 (22) 02.08,84 (46) 30,05.86.Бюл. № 20 (72) В.Я.Бондаренко и В.И,Стреляев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !050851, кл, В 23 Q 4!/02, 1981. (54)(57) 11АГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее наклонные лотки с заслонками, вертикальный лоток с собачками и захватами, связанными с механизмами подъема, о т л и ч а ю— щ е е с я тем; что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема выполнен в виде кронш.тейнов с подпружиненными фиксаторами, втулок, размещенных в кронштейнах, жестко связанных между собои скалками и снабженных пальцами и винтовым пазом, выполненным в одной из втулок, и двухштокового силового цилиндра, установленного штоками во втулках с возможностью взаимодействия его корпуса через пальцы втулок с подпружиненными фиксаторами, размещенными в кронштейнах, и снабженного роликами, размещенными на одном из Штоков и связанными с винтовым пазом втулки, причем захваты закреплены на корпусе двухштокового силового цилиндра, собачки — на скалках втулок, а заслонки установлены на общем валу,связанном кинематически с одной из втулок.

1234159

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и промьппленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем уменьшения хода захватов механизма подъема и устранения возможного заклинивания деталей в наклонных и вертикальных лотках. t0

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2; на .фиг. 4 — разрез В-В на фиг.3; Hà 15 фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.4.

Магазинное загрузочное устройство содержит плиту 1 с неподвижным корпусом 2, наклонные лотки 3 с заслонками 4 на валу 5, вертикальный лоток б 20 с собачками 7 и захватами 8 на штанге 9. Механизм подъема захватов 8 выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с корпусом 10, установленным своими штоками 11 во втулках 12 25 и 13 кронштейнов 14 и 15 стойки 16.

Втулки 12 и 13 жестко связаны между собой скалками 17. В кроштейнах 14 и 15 размещены подпружиненные фиксаторы 18 и 19, а во втулках — пальцы 30

20 и 21 для их расфиксации. На нижнем конце штока 11 силового цилиндра установлены ролики 22, а на втулке 12 выполнен винтовой паз 23. Поршень со

UIToKGMH 11 силОВОГО цилиндра устанОв лен в кронштейнах 14 и 15 с возможностью осевого перемещения беэ раз- . ворота, а в корпусе 10 выполнены полости 24 и 25 для подачи давления.

Заслонки 4 установлены с возможностью 40 поворота при помощи рычага 26, взаимодействующего с пальцем 27 втулки 12, Собачки 7 расположены на скалках 17 . втулок 12 и 13. В верхней части вертикального лотка 6 выполнен отводя- 45 щий лоток 28, Устройство работает следующим образом.

° Через шток ll поршня подается давление в полость 25 силового цилиндра механизма подъема, и его корпус 10 со штангой 9 и захватами 8, двигаясь вверх, перемещает детали в вертикальном лотке 6 на шаг, Верхняя иэ деталей по отводящему лотку 28 поступает в зону обработки станка. В конце хода корпус 10, нажимая на палец 21 во втулке 13, утапливает подпружиненный фиксатор 19 в кронштейне 15, расфиксируя втулку 13. При этом от давления в полости 25 поршень со штоком

11, зафиксированный от проворота в кронштейнах 14 и 15, перемещается вниз и, взаимодействуя своими роликами 22 с винтовым пазом 23 втулки 12, поворачивает ее и связанную с ней скалками 17 втулку 13 и корпус 10 силового цилиндра на угол, обеспечивающий выход из вертикального лотка 6 захватов 8.и подвод под детали собачек 7, размещенных на скалках 17 втулок 12 и 13. Палец 27 на втулке 12, передавая движение рычагу 26, поворачивает вал 5 с заслонками 4 и выводит их из зоны наклонных лотков 3, освобождая детали для их перемещения в вертикальный лоток 6. Поворот втулок

12 и 13 со скалками 17 и корпуса 10 силового цилиндра происходит до момента стопорения втулки 12 подпружиненным фиксатором 18 кроштейна 14, западающим в отверстие пальца 20 и выталкивающим его, После подачи давления в полость

24 силового цилиндра корпус 10 со штангой 9 и захватами 8 опускается и в конце хода нажимая на палец 20, утапливает подпружиненный фиксатор 18 в кронштейне 14, расфиксируя втулку 12.

Под действием штока 11 с роликами 22, перемещаемого вверх, и винтового паза 23 во втулке 12 происходит поворот втулки 12, а вместе с ней поворот скалок 17 с втулкой 13 и корпуса 10 силового цилиндра в обратном направлении. В результате указанного поворота захваты 8 вводятся в вертикальный лоток 6, собачки 7 выводятся из него, а заслонки 4 вновь стопорят детали в наклонных лотках 3, Далее цикл шагового перемещения захватов 8 с деталями в вертикальном лотке 6 повторяется.

)234I59

1234159

Составитель В.Мещанинов

Техред В.Кадар Корректор Т.Колб

Редактор С.Лисина

Заказ 2938/17 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4