Кассета для размещения деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< v кл.,, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3821764/25-08 (22) 11.12.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (72) Л. Н. Тимошенко, А. И. Бачурин и А. С. Мироненко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1187954, кл. В 23 Q 7/14, 1984 (54) (57) КАССЕТА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ, содержащая корпус с направляющими и резьбовыми стойками, опорное днище и пластины с призматическими выемÄÄSUÄÄ 1227419 А 1 ками, установленные с возможностью изменения взаимного положения, от.ги гающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет размещения деталей различных типоразмеров в двух взаимно перпендикулярных положениях, опорное днище установлено на резьбовых стойках с возможностью регулирования его вертикального положения, а пластины снабжены опорными направляющими с крестообразными пазами, предназначенными для взаимодействия с направляющими корпуса.

1227419

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет размещения деталей различных типоразмеров в двух взаимно перпендикулярных положениях.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А А на фиг. 1, для деталей, размещенных вертикально; на фиг. 3 — устройство, вид в плане, для деталей, размещенных горизонтально; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — — вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 2.

Кассета для размещения деталей состоит из корпуса 1 с направляющими 2, пластины 3 в виде гребенок с призматическими выемками 4 для фиксации деталей в вертикальном и горизонтальном положениях, опорных направляющих 5, закрепленных на пластинах 3 с помощью винтов 6 и имеющих крестообразные пазы 7 для фиксации на направляющих 2 корпуса 1, опорного днища 8 на резьбовых стойках 9 с распорными винтами 10.

Устройство работает следующим образом.

При размещении деталей 11 в вертикальном положении (фиг. 1 и 2) опорное днище 8 поднимают (опускают) при помощи поворота резьбовых стоек 9 (фиг. 7) и распорных винтов 10 в зависимости от длины деталей и высоты вылета их над кассетой для надежного захвата манипулятором без перенастройки его хода (не показан).

При помощи трафарета со штырями под заданный диаметр деталей (не показан)

I .ëàñTèHû 3 посредством опорных направляющих 5 сдвигают навстречу друг другу для обхвата их призматическими выемками 4 штырей трафарета и фиксируют на направ1о ляюших 2 корпуса 1.

После заполнения настроенной кассеты деталями она может быть использована для выдачи вертикально расположенных деталей в зону обработки или сборки технологического оборудования при строго определенном шаге размещения их в кассете.

При размещении деталей в кассете в горизонтальном положении пластины с опорными направляющими 5 снимают с направляюгцих 2 корпуса 1 и, развернув их на угол в 90" вырезами вверх, надевают обратно при Ilo÷oøè крестообразных пазов 7.

При этом с помощью прорезей на пластинах и винтов 6 (фиг. 6) они крепятся в опорных направляющих 5 на разных уровнях для размещения в горизонтальной деталей др, гой конфигi рации размеров (например, ступенчатой и т. и. фиг. 3 и 4).

При необходимости пластины могут быть сняты (, .оба влены) с направляющих 2

Зп корпуса 1 и одновременно может быть изменен гпаг размещения деталей в кассете.

1227419

1227419

Pup б т.А

Щ7г 7

Состаипель Б. Мещанинов

Тек 1ред И. Верее Корректор М. Максимишинец Гираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Касарда

Заказ 1992/15