Устройство для ориентирования и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3835712/25-27 (22) 02. 01. 85 (46) 15. 07. 86. Бюл. ¹ 26 (7 1 ) Зк спериме нт альный научно-и с следовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) М.И.Хаймов (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1215802, кл. В 21 0 43/00, В 30 В 15/30, 1984. (54) (57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И ВЫДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК К РОБОТИЗИРОВАННОМУ КОМПЛЕКСУ, содержащее вертикально установленный вал, приводимый во вращательное движение от храпового механизма, планшайбу, установленную на валу с возможностью (50 4 B 21 В 43/00 В 30 В 15/30 регулировочного перемещения вдоль него, ротор, смонтированный на валу и несущий захваты, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем расширения.типоразмеров ориентируемых и выдаваемых заготовок, захваты выполнены в виде двух дисков, расположенных один под другим и смонтированных с возможностью регулировочного поворота, выполненным в виде винта с правой и левой резьбой, смонтированного на роторе, .двух гаек, навинченных на винт, зажимных губок, закрепленных на дисках, и фиксаторов, установленных на планшайбе и расположенньгх под зажимными губками, причем каждая из гаек связана с одним из дисков.

1243867

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено ориентаторами заготовок относительно

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для ориентирования и выдачи штучных заготовок в роботизированных комплексах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем расширения типоразмеров ориентируе мых и выдаваемых заготовок.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1, на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг,2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг,3; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.б — разрез Д-Д на фиг.3.

Устройство установлено под рукой

1, содержит магазин 2 с приемными ячейками 3 и расположено у пресса

4, связанного системой 5 управления и питания. Устройство содержит также захваты 6, совмещенные с приемными ячейками 3. Захваты 6 снабжены механизмом 7 регулировки и ориентаторами

8. Механизм 7 содержит гайки 9 и 10, винт 11 с правой и левой резьбой, установленный при помощи кронштейна

12 на роторе 13. На последнем смонтированы диски 14 и 15 с возможностью регулировочного поворота один относительно другого. Гайка 9 связана с диском 14, а гайка 10 связана с диском 15. Захваты выполнены в виде зажимных губок 16 и 17, закрепленных на дисках 14 и 15 соответственно.

Под губками 16 и 17 вертикально установлены фиксаторы 18, смонтированные на планшайбе 19, которая закреплена на валу 20 и связана фиксаторами

21 с гайкой 22, расположенной в по." лости 23 вала 20 на винте 24.

Привод позиционирования дополнительных захватов 6 выполнен в виде силового цилиндра 25, шарнирно связанного с водилом 26, посаженным на вал 20 и снабженным подпружиненной собачкой 27, сопряженной с храповым эажимных губок, выполненными в виде подпружиненных стержней, смонтированных в эажимных губках. колесом 28, посаженным на тот же вал

20. Со стороны противоположной ротору 13 вал 20 снабжен фрикционным тормозом 29, подпружиненные вкладыши 30

5 которого поджаты к крышке 31 опорного стакана 32» закрепленного на той же раме 33, что и каретка 34 руки 1, и жестко связанной с прессом 4. Губки

16 и 17 захватов б выполнены в виде съемных призм, рассчитанных на типовые группы заготовок 35, различаемых, например, по форме ориентируемых отверстий, 36. Датчики 37 внешней информации для контроля и программирова—

15 ния положения захватов 6 закреплены на тех же кронштейнах 38, что и регулируемые упоры 39.

Устройство работает следующим об2О разом.

В режиме "Наладка" для случаев, когда требуется настройка на соответствующий диаметр подаваемых заготовок д 35, врашением винта 1I обеспечивают .встречное или противоположное перемещение гаек 9, 10 и, следовательно, связанных с этими гайками дисков 14 и 15. При перемещении дисков 14 и 15 обеспечивается их разворот относительно оси ротора 13, при котором винт 11 перемещается в зеве кронштейна 12 в радиальном направлении. В зависимости от направления разворота дисков 14 и 15 все губки 16 и 17 за35 хватов 6 синхронно сдвигаются или раздвигаются. Если захваты 6 требует-! ся настроить на соответствующую длину заготовок 35 или на расположение их ориентирующего отверстия 36 в

4О определенной точке, поворотом винта

24 перемещают гайку 22 и связанную с ней фиксатором 2 l планшайбу 19, обеспечивая подъем или опускание всех вертикальных фиксаторов 18 на вели4!) чину расположения ориентирующих отверстий 36 против ориентаторов 8.

Угол позиционирования захватов 6 ре3 12438 гулируется вращением упоров 3 д

39 и датчиков 37.

В режиме "Работа" силовой цилиндр

25 поворачивает водилом 26 храповое колесо 28 и вал 20, связанный с ротором 13, на угол, обеспечивающий расположение свободных- захватов 6 в зоне их загрузки. Заготовки 35 загружаемые в захваты 6, при спускании фиксатора 18 разворачивают до защелкивания ориентатором 8 ориентируемого отверстия 36. Команда на позицио1 нирование загруженных захватов 6 в 6к руке 1 выдается датчиками контроля (не показаны).выгрузки заготовок 35

67 4 из захватов 6, расположенных в зоне действия руки 1. Позиционирование захватов 6 при холостом ходе цилиндра

25 исключается фрикционным тормозом

29. Как только загруженный захват 6 перемещается в положение соосное с рукои 1 она опускается захватывает

t заготовку 35 и поднимается в исходное положение, выдавая команду на включение цилиндра 25, а также на включение привода (не показан) перемещения каретки 34 в сторону пресса 4.

После загрузки заготовки 35 в пресс

4 рука 1 возвращается в исходное положение.

aud А о/сусл о

1243867 .

37 3 Д - Я ло8РРнЦлзО

Ф г. фиг 5

Составитель. Ю.Жаворонков

Редактор С.Лисина Техред В.Кадар Корректор И.Эрдейи

Заказ 3744/12 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое лредприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4