Исполнительный орган выемочного комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (д) 4 Е 21 С 27/02

ЗС (;()Щз

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬКБ.РИ.".1 r 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3842568/22-03 .(22) 07.01.85 (46) 15.07.86. Бюл. Ф 26 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) П.Г.Сидоров, Л.M.Øàåâ, Н.И.Буцык, A.Ã.Ôðîëoâ, В.Н.Брилинг, Б.M.Ãåëëåð и Б.К.Мышляев (53) 622.232.72 (088.8) (56) Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов.

Сборник научных трудов. Тула: ТПИ, 1980, с. 13-18. (54)(57) 1.ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕ МОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий рабочий орган с размещенным в его ступице планетарным редуктором с малым и большим центральными колесами, во- . дилом с осями, на которых установлены сателлиты, при этом каждый . сателлит на своем сферическом подшипнике, редуктор-рукоять с входным и выходным колесами и установленными в его корпусе на неподвижных осях промежуточными последовательно, соединенными зубчатыми колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при передаче повышенной мощности, води-. ло планетарного редуктора снабжено плоскими параллельными кольцами, расположенными между рядами сателлитов и связанными между собой ребрами, при этом оси сеталлитов закреплены на кольцах водила, сателлиты каждого рядасвязаны сосвоими большими центральными колесами, снабженными наружными венцамис бочкообразными зубьями,связанными с зубчатой обоймой, жестУо закрепленной на консольной части корпуса редуктора-рукояти, а между торцами больших центральных колес и между торцами крайних больших центральных колес и зубчатой обоймы установлены упругодемпфирующие элементы.

2.Исполнительный орган по п.1, о т л и .ч а ю шийся тем, что между входным и выходным колесами промежуточные последовательно соединенные зубчатые колеса редукторарукояти выполнены чередующимися из одинарных и двойных колес, выполненных в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес, каждое из которых установлено на одном сферическом подшипнике, причем одинарные зубчатые колеса могут чередоваться как через одно, так и через два двойных зубчатых колеса, связанных по крайней мере с входным и выходным колесами, а между внутренними торцовыми поверхностями двойных зубчатых колес установлены упругодемпфирукщие элементы.

1244301

Изобретение относится к горной промьппленности и и предназначено для подземной выемки угля.

Целью изобретения является повышение надежности при передаче повышенной мощности.

На фиг.1 изображена. кинематичес кая схема предлагаемого. исполнительного органа; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Исполнительный орган выемочного комбайна включает поворотный редуктор-рукоять 1 с установленными в er о корпусе на неподвижных осях 2 проме жуточнымн последовательно соединенными зубчатыми колесами 3 и 4, расположенными между входным 5 и выходным 6 колесами. При этом зубчатые колеса 4,5 и 6 имеют одинарные широкие зубчатые венцы, а колеса 3, свя" занные с колесами 4,5 и 6, выполнен.ные в виде двух раздельных зубчатых колес с узкими зубчатыми венцами.

Каждое зубчатое колесо 3 установлено на одном сферическом подшипнике 7, колеса 4 установлены на двух роликовых сферических подшипниках 8.

Между внутренними торцовыми поверхностями колес 3 размещены упруго- демпфирующие элементы 9. Выходное зубчатое колесо 6 опирается,на подшипники 10 через зубчатую муфту 11 посредством торсионного вала 12 связано с блоком одинаковых малых центральных колес 13 планетарного редуктора. На фиг.1 показан блок из четырех зубчатых колес. Практически этот блок может быть выполнен и в виде одного широкого зубчатого колеса с проточками. Малые центральные колеса 13 планетарного редуктора связаны зацеплениями с сателлитами

14, размещенными в промежутках между плоскими параллельно расположен" ными кольцами 15, связанными, в свою, очередь, между собой ребрами 16 и образующими вместе с ними водило 17.

Сателлиты 14 каждого ряда установлены на общих осях 18, закреплен- . ных неподвижно на кольцах 15 водила 17 °

Каждый сателлит 14 установлен на оси 18 на своем сферическом подшипнике 19. Водило 17 имеет опоры

20 и 21. Сателлиты 14 каждого ряда связаны внутренним зацеплением со своими неподвижными большими цент2 ральными колесами 22, имеющими наружные венцы с бочкообразными зубьями.

Наружные зубчатые венцы больших центральных зубчатых колес 22, в свою очередь, связаны внутренними. зацеплениями с зубчатой обоймой 23, жестко закрепленной на консольной части корпуса редуктора-рукоятки 1 при помощи разъемного соединения 24, Такая конструкция обеспечивает плавающую подвеску неподвижных больших центральных колес 22. Между торцами больших центральных колес 22, а также между торцами крайних больших центральных колес 22 и зубчатой обоймь| 23 установлены упругодемпфрирующие элементы 25, например, в виде резиновых колец, армированных металлом.

Между кулачками (не показаны) соседних торцовых поверхностей водила 17 планетарного редуктора и крышки 26, ступицы 27 рабочего органа жестко соединенных разъемными соединением

28, установлены упругодемпфирующие звенья 29. Ступица 27 рабочего органа 30 с режущими инструментами (резцами) 31 смонтирована на опорах

32 качения, расположенных на консольной части корпуса редуктора-рукояти 1 Рабочий орган 30 с резцами

31 насажен на ступицу 27 и жестко закреплен на крышке 26 разъемным соединением 33.

Исполнительный орган выемочного комбайна работает следующим обраэоме

Вращение от одинарного входного зубчатого koneca 5 передается к одному или двум двойным зубчатым колесам, выполненным в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес 3.

Передаваемьй при этом поток мощности раздваивается. На одинарном колесе 4 с широкими зубчатым венцом поток передаваемой мощности суммируется, а затем снова разделяется на два потока и т.д. до выходного одинарного колеса 6, где этот поток снова суммируется. Установленные на своих одиночных сферических подшипниках 7 колеса;3 легко приспосабливаются к возможным деформациям корпуса редуктора-рукояти 1 и осей 2 путем их поворота на подшипниках 7, сохраняя при этом линейный контакт сопряженных зубьев колес 4 и 3. Упругодемпфирующие элементы 9 между внутренними торцовыми поверхностями

301 г5 а>

zz гу

77

/Р

1Ф

777

777 го

3 1244 колес 3 обеспечивает возврат колес в исходное положение после их возможных отклонений в процессе работы исполнительного органа. Для недопущения лишних степеней подвиж- 5 к ности зубчатых колес 3 редуктораора-ру кояти 1 рекомендуется чередование одинарных зубчатых колес 4 как через одно, так и через два (но не более) двойных зубчатых колеса 3 связанных О по крайней мере с входным 5 и выходным 6 колесами.

От выходного колеса 6 через зубчатую муфту 11 и торсионный вал 12 вращение передается на блок малых 75 центральных колес 13 планетарного редуктора. От зубчатых колес 13 через сателлиты 14, смонтированные в промежутках между плоскими параллельными кольцами. 15 водила 17 на не- 20 .подвижных осях 18 на сферических под7пипниках 19 и находящиеся в зацеплении с соответствующими большими центральными зубчатыми колесами

22, вращение передается на водило 17 ю 25 опирающееся на подшипники 20 и 21

При этом плавающая подвеска непод-, вижных больших центральных колес 22 на зубчатой обойме 23 обеспечивает их надежную работу при возможных перекосах в процессе монтажа и работы.

От водила 17 через его кулачки, кулачки крьппки 26 и установленные между их впадинами упругодемпфирующие звенья 29 вращение передается на ступицу 27 и рабочий орган 30 с резцами 31, отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта. Упругодемпфирующие звенья 29 обеспечивает снижение динамических нагрузок на исполнительном органе выемочного комбайна.

Упругодемпфирующие элементы 25 предотвращают осевое смещение неподвижных больших центральных колес

22 и демпфируют нагрузки от возможных перекосбв этих колес в процессе работы планетарного редуктора исполнительного органа комбайна.

1244.301

A-A

Щм. 2

Составитель А.Шестимиров

Редактор Л.Веселовская Техред О.Сопко, Корректор М.Шарошн

Заказ 3791/34 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4