Механическое запоминающее устройство контрольно- сортировочного автомата

 

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано в автоматах для контроля и сортировки деталей. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей благодаря записи и считыванию информации в Статическом и динамическом режимах работы автомата. Для этого носитель информации выполнен в виде горизонтально-транспортной цепи с каретками , в которых расположены группы отверстий. В каждой группе два цилиндрических отверстия и одно коническое отверстие расположены на одной оси, а ось другого конического отверстия пересекается с этой осью, и обе оси расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения Транспортной цепи. Внутри конических отверстий размещен шарик, перемещаемый с помощью сжатого воздуха, поступающего от измерительной станции через насадки при записи информации. Считывание информации производится с помощью излучателей и фотоприемников, связанных с сортировочным механизмом. 5 ил. (Л ь ел 00 ел СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.(ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Г"-;Клv.ц-

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3631484/25-28 (22) 06.07.83 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (72) А. Г. Николенко (53) 531.717 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1233155, кл. G 11 С 23/00, 1969. (54) МЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЛ СТВО КОНТРОЛЬНОСОРТИРОВОЧНОГО АВТОМАТА (57) Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано в автоматах для контроля и сортировки деталей. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей благодаря записи и считыванию информации в статическом и ди„„SU„„1245855 А1 (51) 4 б 01 В 5/00, G 11 С 23/00 намическом режимах работы автомата. Для этого носитель информации выполнен в виде горизонтально-транспортной цепи с каретками, в которых расположены группы отверстий. В каждой группе два цилиндрических отверстия и одно коническое отверстие расположены на одной оси, а ось другого конического отверстия пересекается с этой осью, и обе оси расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения транспортной цепи. Внутри конических отверстий размещен шарик, перемещаемый с помощью сжатого воздуха, поступающего от измерительной станции через насадки при записи информации. Считывание информации производится с помощью излучателей и фотоприемников, связанных с сортировочным механизмом. 5 ил.

1245855

1О

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и, в частности, предназначено для использования в автоматах для контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, которое заключается в возможности записи и считывания информации о размерах в статическом и динамическом режимах работы.

Цель достигается за счет выполнения носителя информации в виде горизонтальнозамкнутой цепи с равнорасположенными группами отверстий, в которых оси двух конических отверстий с шариком внутри расположены под острым углом друг к другу.

На фиг. 1 показана функционально-кинсматическая схема механического запоминающего устройства контрольно-сортировочного автомата; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — -Г на фиг. 2.

Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата содержит горизонтально-замкнутую транспортную цепь 1, у которой верхняя ветвь 2 и нижняя ветвь 3 параллельны. На транспортной цепи 1 закреплены с постоянным шагом каретки 4 с равнорасположенными группами отверстий. В каждой группе имеются два конических отверстия 5 и 6, направленные малыми диаметрами навстречу друг к другу, и два цилиндрических отверстия 7 и 8, расположенные со стороны больших диаметров конических отверстий 5 и 6, при этом коническое отверстие 5 и цилиндрические отверстия 7 и 8 расположены на одной горизонтальной оси 9. Ось 1О конического отверстия 6 пересекается с осью 9 под острым углом . Оси 9 и 10 расположены в полости, перпендикулярной направлению движения транспортной цепи I. Внутри конических отверстий 5 и 6 размещен шарик 11.

Против цилиндрических отверстий 7 (в зоне измерения) установлены пневматические насадки 12, соединенные трубками с пневмоэлектрическими преобразователями

13 измерительной станции 14, которые электрически связаны через электронный блок 15 с датчиком 16 измерения размеров деталей.

Число насадок 12 равно числу групп отверстий на каретках 4 (на чертеже это число равно трем).

В зоне сортировки деталей против цилиндрических отверстий 7 установлены излучатели 17, а против цилиндрических отверстий 8 — фотоприемники 18, каждый из которых через усилитель. 19 управляет электромагнитной защелкой 20, связанной с подпружиненным толкателем 21 сортировочного механизма 22. Толкатели 21 установлены с шагом, равным расстоянию между каретками 4 на транспортной цепи 1, а число тол l5

55 кателей 21 равно числу групп сортировки деталей.

Для синхронизации управления электрическими цепями запоминающего устройства имеется командоаппарат (не показан), кинематически связанный с транспортной цепью 1.

Устройство работает следующим образом.

Детали поштучно загружают на каретки 4, расположенные на верхней ветви 3 транспортной цепи 1, которая циклично перемещает их к измерительной станции 14, а цилиндрические отверстия 7 в каретках 4 закрыты шариками 11. В момент остановки каретки 4 деталь (не показана) перемещается на измерительную станцию 14, где она измеряется датчиком 16. В зависимости от размера детали датчик 16 выдает сигнал соответствующего уровня на электронный блок 15, который включает один или сразу несколько пневмоэлектрических преобразователя 3 в зависимости от номера сортировочной группы. Одновременно деталь перемещается с измерительной станции 14 на каретку 4.

Сжатый воздух из сработавшего преобразователя 13 поступает через насадку 12 в цилиндрическое отверстие 7 и перемещает шарик 11 из конического отверстия 5 в коническое отверстие 6 и этим открывает отверстие 7 в каретке 4. Таким образом происходит кодирование измерительной информации в виде сочетания открытых и закрытых отверстий 7 и запоминание информации от измерительной станции 14 до сортировочного механизма 22.

После первого измерения транспортная цепь 1 перемещает каретки 4 на один шаг и процесс измерения следующей детали и кодирование измерительной информации повтаряк тся аналогичным образом.

При последующих цилиндрических перемещениях транспортной цепи 1 каретки 4 с измеренными деталями и закодированной измерительной информацией сортировочных групп останавливаются напротив толкателей 21 сортировочного механизма 22.

Командоаппарат подает питание на излучатели 17, которые через открытые окна воздействуют на фотоприемники 18. Сигнал от фотоприемника 18, усиленный усилителем 19, подается на электромагнитную защелку 20, которая отводится, и толкатель 21 за счет пружины снимает деталь с каретки 4 в приемный лоток соответствующей размерной группьь

Когда каретки 4 окажутся на нижней ветви 3 транспортной цепи 1, то шарики 1 под действиемсобственного веса и наклона кони еского отверстия 6 перекатываются из него в коническое отверстие 5 и закрывают цилиндрические отверстия 7 в каретках 4, т.е. происходит автоматическое декодирова1245855

Формула изобретения

Вид А

Фиг. 2 ние информации готовности для приема новой измерительной информации.

Запоминающее устройство позволяет записывать и считывать информацию как при остановках транспортной цег»и, так и при ее непрерывном перемещении, т.е. в статическом и динамическом режимах работы, а декодирование записанной информации после считывания осуществляется автоматически без дополнительных механизмов.

Механическое запоминаюшее устройство контрольно-сортировочного автомата, содержащее носитель информации с равнорасположенными по замкнутой линии группами отверс ий, в каждой из которых имеются два конических отверстия с размешенным внутри них шариком, расположенные на одной горизонтальной оси и на прав.-<ч!ные малыми диаметрами навстречу дру» Il)i! у, и два цилиндрических отверстия, распо 10женные со стороны больших диаметров конических отверстий на одной осп с EEEIXIEI, пнев.;»зтические насадки дл; перемещения шариков в конических отвер< гиях при записи и:1<Ьор »ации и датчики для считывания информац».и.,:т .: а щееся тем, что, с цель»о рас ii! реEIEIIE ф !»кп иона 71 ных возможяосIO

-ей, »гаситель информации I»ыполнс в L»! I<. горизонтально-за ..кнутой транспортной !цIll! с закреплен!! E». E и н3 ней К3 I)0тка<»и,;13 l цилиндрических о- верст;!я,» г дно коническое <)твсрстие р" EE<).E<ì.0»Е<» на <:д!!<)й гор»»15 зонта.3bнoи 001, Ociý дР) )! <) E<<)E» EE 7 1 О! 0 отверстия пересекается с это, <)1)!»:<01»т11.-».—

í0й осью под острым слом.. »б<: ос!1 расПОЛОЖЕНЫ B ПЛОСКОС7 11. !!С )li< . Д»»КУ. IЯ» »ой к напРав7ени»0;1»!1)ке!!1!)7 Ра:E: «!I): i!0 »,i ., ;!.

1245855

Б — О по8ерл уто

10ч 9 5

8-8 77 Р У /

18 фиг. Ч

l - г поддержу.ло

Редактор А. Шандор

Заказ 3984/30

Составитель В. Сыроватский

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4