Следящая система поворота проектора кинотренажера

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности имитации поворота. Цель достигается путем введения в систему корректирующей цепи, состоящей из датчика угла поворота кинопроектора и коммутатора. Такая цепь позволяет повысить быстродействие отработки управляющих воздействий и в целом повысить динамическую точность системы. 2 ил. Nd 4ib 9) О сл ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А2 (51)4G 05 В 7 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 877472 (21) 3795858/24-24 (22) 02.10.84 .(46) 23.07,86. Бюл. У 27 (72) А.А. Бельке (53) 62-50 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР

У 877472, кл. G 05 В 17(02, 1980. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА КИНОТРЕНАЖЕРА (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортных средств. Цель изобретения — повышение точности имитации поворота.

Цель достигается путем введения в систему корректирующей цепи, состоящей"из датчика угла поворота кинопроектора и коммутатора. Такая цепь позволяет повысить быстродействие отработки управляющих воздействий и в целом повысить динамическую точность системы. 2 ил.

124605?

2О интегратора 6.

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортных срецств

Цель изобретения — повышение точности имитации поворота.

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему поворота проектора кинотренажера дополнительно введены датчик поворота проек тора и коммутатор, вход и выход которого соответственно соединены с выходом.и вторым входом интегратора, а управляющий вход коммутатора соединен с выходом датчика поворота кинопроектора, Иа фиг,l представлена траектория движения транспортного средства и, функции времени; на фиг„2 — функциональная схема системы.

Следящая система поворота проектора кинотренажера состоит из блока

1 считывания топограмм, датчика 2 скорости прямолинейного движения, первого и второго умножителей 3 и 4 сумматора 5, интегратора 6, суммирующего усилителя 7, рулевой ма-шинки 8, кинопроектора 9, экрана 10,. водителя ll органа 12 управления, датчика 13 органов управления, вычислительного устройства 14, коммутатора 15 и датчика 16 угла поворота кинопроектора:

Следящая система поворота проекто" ра кинотренажера работает следующим образом.

С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается на напряжение, пропорциональное линей— ной скорости движения, снимаемое с датчика 2 скорости прямолинейного движения. На выходе умножителя 3 формируется напряжение пропорциональ1 кое угловой скорости поворота,цороги относительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины. Эти напряжения поступают на входы сумматора 5. На выходе сумматора образуется напряжение, пропорциональное разности угловой скорости дороги и машины. Последнее интегрируется с помощью интегратора 6, т,е. формируется напряжение, пройорциональное углу отклонения машины от заданной траектории движения.

После переумножения этого напряжения умножителем 4 на выходное напряжение датчика 2 скорости прямолинейного движения формируется напряжение„ пропорциональное скорости отклонения машины от заданной траектории движения. Последнее с помощью суммирующего усилителя 7 суммируется с напряжением, пропорциональным угловой скорости машины, поступающим с выхода сумматора 5.

При этом на выходе суммирующего усилителя ? формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости поворота кинопроектора 9, Это напряжение поступает на вход рулевой машинки 8, которая сообщает кинопроектору 9 необходимую скорость поворота, При повороте кинопроектора до упора влево или вправо срабатывает датчик..!6 на выходе которого появляется сигнал, включающий коммутатор 15, который разряжает интегра" тор 6 до нуля.

При этом моделируется движение машины параллельно траектории движения. В этом случае, если водитель будет делать правый поворот, то ки" нопроектор 9 будет поворачиваться без всякой задержки, так как не потребуется времени на переэаряд

Таким образом, достигается имитация прохождения поворотов, даже с малыми углами поворота кннопроектор

Предлагаемая система позволяет эа счет повышения точности имитации поворота повысить качество обучения водителей транспортных средств.

Формула изобретения

Следящая система поворота проектора кинотренажера по авт.св,¹ 877472, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности имитации поворота в нее введены датчик угла поворота кинопроектора и коммутатор вход и выход которого соединены соотве I. ñòâåííî с выходом и вторым входом интегратора, а управляющий вход коммутатора соединен с выходом датчика. поворота кинопроектора.

1246052 фиг. 2

Составитель А.Кудрявцев

Редактор Н,Егорова Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3998/40 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул. Проектная, 4