Следящая система поворота проектора кинотренажера

 

ОП ИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскни

Соцнапнстнческни

Республик

<»877472 (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву ¹ 451057 (22) Заявлено 07.01.80 (21) 2866583/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40 (51 ) M. Кл.

6 05 В 17/02

Веудеретееииюй комитет

СССР аа делам иэаеретеиий и открытий (53) УД К 621.3 . (088.8) Дата опубликования описания 30.10.81 (72) Авторы изобретения

А. А. Бельке (7 l ) Заявитель (54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА

КИНОТРЕНАЖЕРА

Изобретение. относится к автоматичес- кому регулированию и может найти применение в тренажерах для тренировки во дителей транспортных средств.

По основному авт. св. № 451057 известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая блок считывания топограммы, сумматор, первое множительное устройство, рулевую машинку, кинопроектор; экран механика-водителя, рычаги управления, датчик поворота и усилительное устройство, выход которого соединен со вторым входом сумматора, выход датчика скорости прямолинейного движения соединен со вторым входом .первого множительного устройства Г1

Недостатком этой системы является то, что в ней проектор поворачивается с угловой скоростью, пропорциональной напряжению, подаваемому ни вход рулевой машинки, а поэтому изображение на экране смешается относительно обучаемого водителя на величину угла поворота, что не соответствует реальным условиям, 2 так как при повороте на реальной машине водитель ориентируется, в основном, не на угол поворота машины, а на величину бокового смещения машины относительно какого-либо ориентира, выбранного водителем на корпусе машины, поэтому на тренажере у обучаемого создается впечатление движения по прямой боком.

Бель изобретения — расширение функциональных возможностей системы за счет одновременной имитации поворота и отклонения от заданной траектории движения при управлении по угловой скорости.

Поставленная цель достигается тем, что в системе установлены второе множительное устройство, интегратор и суммируюший усилитель, причем выход сум-. матора соединен с первым входом первогс множительного устройства через интегратор, выход первого множительного устройства соединен со входом рулевой машинки через суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом сум87747 матора, выход блока считывания топограммы соединен с первым входом сумматора через второе множительное устройство, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости прямолинейного движения.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.

Система включает блок 1 считывания топограммы, сумматор 2, первое множительное устройство 3, рулевую машинку

4, кинопроектор 5, экран 6, механикаводителя 7, рычаги 8 управления, датчик

9 поворотов, усилительное устройство 10, датчик 11 скорости прямолинейного дви. жения, второе множительное устройство

12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.

Следящая система работает следующим образом.

20 С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства

12 умножается на налряжение, пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скорости прямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 форми руется напряжение пропорциональное угло30 вой скорости поворота дороги относительно машины. С усилительного устройства

10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио нальное угловой скорости машины, при этом на,выходе сумматора 2 возникает напряжение, пропорциональное разности угловых скоростей дороги и машины. . Последнее интегрируется с помощью интегратора 13, т.е. формируется напряжение, 40 пропорциональное углу отклонения машины от заданной траектории движения.

После перемножейия этого напряжения цервыМ множительным устройством 3 на выходное напряжение датчика 11 скорости 4s прямолинейного движения формируется напряжение, пропорциональное скорости отклонения машины от заданной траектории движения. Последнее с помощью суммирующего усилителя 14 суммируется с напря- . g0 жением, пропорциональным угловой скорости машины, поступающим с выхода сум2 4 матора 2. Таким образом, на выходе суммирующего усилителя 14 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости поворота кинопроектора 5. Это напряжение поступает на вход рулевой машинки 4, которая сообщает проектору 5 необходимую угловую скорость поворота.

Таким образом, угловая скорость поворота кинопректора 5, а следовательно, и величина смешения изображения на экране 6 одновременно зависят от величины угла поворота и отклонения машины от заданной траектории движения. Кроме того, предлагаемая система может работать с усилительным устройством 10, которое формирует угловую скорость машины.

Предлагаемая система за счет указанных выше отличительных признаков позволяет осуществлять одновременную имитацию поворота и отклонения от заданной траектории движения при управлении по угловой скорости, что значительно расширяет функциональные возможности тренажера для обучения механиков-водителей.

Формула изобретения

Следящая система поворота проектора кинотренажера по авт. св. № 451057, о т л и ч а ю ш а я с. я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в ней установлены второе множительное устройство, интегратор и суммирующий. усилитель, причем выход с,умматора соединен с первым входом первогб множительного устройства через интегратор, выход первого множительного устройства соединен с входом рулевой, машинки через суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом сумматора, выход блока считывания топограммы соединен с первым входом сум« матора через второе множительное устройство, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости прямолинейного движения.

Источники информация, принятые во внимание при экспертизе

1. Автроское свидетельство СССР

% 451057, кл. 9 05 В 17/02, 1972 (прототип).

877472

Составитель Г. Нефедова

Редактор Ю. Ковач Техред И.Голинка Корректор H. Стен

Заказ 9611/70 Тираж 943 Подписное

ЭНИИПИ Государственного; комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4