Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит двигатель 1, задающий генератор 2, реверсивный счетчик (PC) 3, преобразователь код-аналог 4, усилитель .мощности (УМ) 5, датчик скорости 6. Введение вторых PC 7 и преобразователя кода-аналога 8, УМ 9 и тормозного двигателя 10 и дополнение защитой от переполнения и обнуления И и 12 обеспечивает стабилизацию скорости. Защита от переполнения прекращает поступление импульсов по входу сложения, если по выхода.м PC 3 и 7 записаны все единицы. Защита от обнуления прекращает поступление по входу вычитания, если по всем выходам счетчика записаны логические нули. Тем самым электропривод обеспечивает стабилизацию скорости вращения при изменяющейся нагрузке на валу двигателя. 1 ил. (« (Л 1чЭ 4 О5 00 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5д 4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3832626/24-07 (22) 30.12.84 (46) 23.0?.86. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский тепловозный институт (72) В. М. Алексеев и ГI. И. Хрусталев (53) 62).316.7) 8.5 (088.8) (56) Вогорад 3. Г., Киблицкий В. A. Цифровые регуляторы и измерители скорости.
М.— Л.: Энергия, 1966, с. 97.
Авторское свидетельство СССР
¹ 898580, кл. Н 02 P 5/06, 1982. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО
ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводс. Цель изобретения — повышение точности стабилизации. ЯК» 1246314 А1 скорости. Электропривод содержит двигатель I, задающий генератор 2, реверсивный счетчик (РС) 3, преобразователь код-аналог 4, усилитель мощности (УМ) 5, датчик скорости 6. Введение вторых PC 7 и преобразователя кода-аналога 8, УМ 9 и тормозного двигателя 10 и дополнение защитой от переполнения и обнуления 11 и 12 обеспечивает стабилизацию скорости. Защита от переполнения прекращает поступление импульсов по входу сложения, если по выходам PC 3 и 7 записаны все единицы. Защита от обнуления прекращает поступление по входу вычитания, если по всем выходам счетчика записаны логические нули. Тем самым электропривод обеспечивает стабилизацию скорости вращения при изменяющейся нагрузке на валу двигателя. 1 ил.
1246314
Фор "ула изобре ени!
<. остави.! е;! ь 1С1. Ворооьсв
Тскрс;! И. 11ерсс Коаректор М. Максимишин! и
1 и раж 631 11одниснос
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений! и открь<тий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4, 5
Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор H. Бобкова
Зак <а 4018<53
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока с высокой точностью стабилизации скорости.
Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости.
На чертеже представлена схема электропривода постоянного тока.
Предлагаемый электропривод содержит двигатель 1 и последовательно соединенные
10 задающий генератор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь код-аналог 4, усилитель 5 мощности, выходом подключенный к двигателю 1, датчик 6 скорости, подключенный к входу вычитания реверсивного счетчика 3, последовательно соединенные реверсивный счетчик 7, преобразователь коданалог 8, усилитель 9 мощности и тормозной двигатель 10. Вход сложения реверсивного счетчика 7 соединен с датчиком 6 скорости, а вход вычитания — с выходом задающего
20 генератора 2.
Реверсивные счетчики 3 и 7 дополнены защитой 11 и 12 от переполнения и обнуления. Защита от переполнения или обнуления прекращает поступление импульсов по входу сложения или вычитания, если по выходам счетчика записаны все единицы или логические нули соответственно. Реверсивный счетчик 3 в нормальном режиме реализует зависимость
ЛМ = J (f аакгеи. — 1«ь) CII, а реверсивный счетчик 7
$ ((ос. !за,»,.геи ) Cl L.
Устройство работает следуюшим образом.
Требуемая скорость двигателя 1 постоян35 ного тока задается частотой с первого выхода задающего генератора 2, поступающей на вход сложения реверсивного счетчика 3.
Преобразователь код †анал 4 формирует пропорциональный коду реверсивного счетчика 3 сигнал, управляющий через усили- 40 тель 4 мощности двигателем I. Частота с выхода датчика 6 скорости поступает на вход вычитания реверсивного счетчика 3.
Одновременно частота с второго выхода задающего генератора 2 поступает на вход вычитания реверсивного счетчика 7. Так как в процессе разгона двигателя 1 частота зада1ощего генератора 2 выше, чем частота, поступаю<цая с датчика 6 скорости. во всех разрядах реверсивного счетчика 7 записаны логические нули,:.1оэтому тормозной двигатель 10 не препятствует разгону двигателя I. Кык только частота с датчика 6 скорости превышает частоту задающего генератора 2, реверсивный счетчик 3 опорожняется до момента записи логических нулей во всех разрядах, а реверспвный счетчик 7 заполняется с второго выхода задающего генераторы 2. Преобразователь код — аналог 8 формирует пропорциональный коду реверсивного счетчика 7 oHI нал, управляюший через усилитель 9 можности тормозным,1вич ателем
l0, который обеспечивает тормозной момент двигателю 1. Если частота с датчика 6 скорости уста1гавливыется меньше, чем частота зада ощего генератора 2, повторяется обр тпый проц<сс.
Таким образом. предлагаемый электропривод обеспечивает стабилизацию скорости вращения при изм<енянзщейся нагрузке на
<залу двигателя.
3 IeIcIpoIIpHI постоянного тока, содержап<ий 1вигатсль и последовательно соедпненнь<е задающий генератор, первый реверсивпый счетчик, первый преобразователь — первый у cHлите1b мо1цности, выходом подклоченный к двигате1ю, датчик скорости. подключенный к входу вы IHTHHHH первого реверсивно! о счетчика, отличиюи4ийся тсм, гго, с целью повышения точности стабилизации скорости, в него вве гс 4 но!. 1сдов,а се ILHo c оеди пенные второй 04<вс Dсивный счетчик, второй преобразователь код — аналог. второй усилитель мощности и
".oðìoçHoé двигатель, соединенный с двигателем, прп этом вход сложения второго рсвсрсивногс! счетчика соединен с датчиком скорости, а вход вычитания — — с выходом задаюи;;его генераторы.
