Копировальное устройство хлопкоуборочного аппарата

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 D 46 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3603215/30-12 (22) 10.06.83 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для хлопководства (72) М. М. Даин (53) 631.358:633.511(088.8) (56) Шполянский Д. M. Комплексная механизация уборки хлопка. — М.: Высшая школа, 1977, с. 48. (54) (57) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ХЛОПКОУБОРОЧНОГО АППАРАТА, „„SU„„1248554 содержащее рабочий орган для взаимодействия с почвой, смонтированный на раме посредством тяги, поворотной в вертикальной плоскости, параллельной направлению перемещения аппарата, и горизонтальную ось для установки поворотной тяги на раме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет стабилизатор колебаний тяги, включающий храповой механизм, храповое колесо которого установлено с возможностью поворота на горизонтальной оси тяги и подпружинено относительно рамы, а собачка смонтирована на поворотной тяге.

1248554

5с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам хлопкоуборочных машин и подборщиков хлопка, Цель изобретения — — стабилизация движения и повышение надежности работы рабочего органа, так как увеличение часготы срабатывания на подъем или опускание рабочих органов приводит к увеличению частоты срабатывания гидрораспределителя и увеличению мощности, необходимой на осуществление копирования рабочим аппаратами рельефа рядков, а также другим негативным явлениям (увеличение температуры масла в гидросистеме, вибрации рабочего аппарата машины и пр.).

На фиг. 1 показано копировальное устройство хлопкоуборочной машины (первый вариант); ня сриг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — копировальное ус-рс)й!с!во (второй вариант); на ELHI . 4 — сечение Ь вЂ” -Б на фиг. 3.

Копировальное устройство сельскохозяйcTBE- .иной MHHIHHbl, 1!апример x !E)пкоуE)0p0 1ной содержит рабочий орган J, копирук)щий рельеф почвы (фиг. 1 и 2), шарнирно установленный посредством тяг 2 и 3 относительно элемента 4 рамы хлопкоуборочного аппарата. Для шарнирной установки

r»! 2 H 3 относительно элеме !.! а. 4 рамы ашгарата служат горизонтальныс оси 5 и 6 для обеспечения поворота тяг в вертикальной и. 1Ос« Осl Н, пар алл льнОЙ напра влепи!О персме)цения аппарата.

Копировальное устройство снабжено сТНбилизирук)щнм средством колебания тяг 2 и 3, хря!Новик 7 которого установлен Hà î H 5 с

Bod M 0 K 1 Io0TbK) RPd i!i H H B От носliTE. .)1 bHO 3To É

Оси. Своим торцом храповик 7 поджат к элс !oiiTy 4 рамы аппарата пружинои 8. К зуб-)ягои поверхности хряповикя 7 прижата пружиной 9 сиба IKB 1!), шарнирно установленная 1са тяге 2 и подпружиненная для

Обесн! чс .ния силового Взаимо !ействия с хряновым колесом 7. г1ад поводком 2 расположен злектродатчик 11, установленный нг элементе p«!Ms!. Б тра нспо!)тном положсHHH тягd 3 о!!Нрается на элемент 13 рамь!.

Уст ройство работает следующим образом.

При движении машины рабочий орган 1 касается llo«Hhl н следит за изменениеM ее рсльефя. 1- .сли встречается бугор, тo рабочий орган 1 приподнимается. Тяга 2 посредством собачки 1(! поворачивает храновик 7, преодолевая трение между торцом

xpa IIoa HKd 7 и элементом 4 рамы. 1-1еобходимая сила трения создается сжатием пружины 8. Тяга 2 воздействует ня шуп электродятчикя 11, подающего команду электромагниту, который воздействует ня шток гндрораспределитсля, управляю!цего гидроподьемнпком аппарата (электромагнит, гидрораспределитель и гидроподъемник (не показаны). После прохождения бугра рабочий орган 1 свободно под действием собственного

1О

i5

2 Г

35 веса падает вниз, воздействие тяги 2 на щуп электродатчика 11 прекращается, электромагнит отпускает шток гидрораспределителя, и аппарат опускается в исходное положение. Если встречаются неболыпие комки земли, то рабочий орган 1 или раздавливает их, или приподнимается, но не подпрыгивает вследствие наличия определенной силы трения между торцом храповика 7 и элементом 4 рамы.

Технико-зкономические преиму ществг предложенного устройства по первому варианту исполнения заключаются в следующем.

Вследствие наличия в машине стабилизирующего устройства рабочий орган, например кустоподъемник, при встрече с комками земли не подпрыгивает, а плавно приподнимается или раздавливает комки. Кустоподъемник 1 воздействует на почву с минимя.!ьным усилием, необходимым для его опускания. Это позволяет уменьшить мощность, необходимую на перемещение аппарата вдоль рядков, предотвратить зарывание кустоподъемника ня рыхлой почве, избежать егO кустоподъсмника и засорения рабочей щели аппарата землей. Стабилизация перемещения кустоподьемника I уменьшает частоту срабатывания гидрораспределителя, управляющего гидропод ьемником аппарата.

Уменьшение частоты срабатывания гидрораспределителя уменьшает мощность, затрачиваемую гидроподьемником, т. е. потребнуlo ня осущестьление копирования рельефа почвы аппаратом, уменьшает вибрацик) аппарата и температуру масла в гидросистеме. Предлагаемая конструкция позволяет разгрузить KyOTO!10)), bE.MHHK, воздейсTвую!ций на почву, пружиной, избежав при этом возникновения явтоколебаний.

Таким образом, предложенное устройство позволяет уменьшить мощность, необходимую на передвижение аппарата по рядкам и

Осуществление копирования профиля рядка аппаратом, повышает наде)кность работы и агротехнические показатели машины.

Копировальное устройство сельскохозяйственной машины по второму варианту например хлопкоуборочной. содержит уборочный аппарат 14 с опорными сферическими катками 15„подвешенный на тяге 16 (фиг. 3 и 4). Причем тяга 16 представляет двуплечий с плечами а и б рычаг. Ры«)аг 16 обра"-ует неразъемное соединение с горизонтальной осью !8. Плечо б рычага !6 чсрез пружину 19 соединено со штоком гидропод.ьсмника ?0, Копировальное устройство снабжено стабилизирующим устройством, включающим храповик 21, установленный на оси 18, своим торцом храповик 21 поджат к неподвижному элементу 22 рамы пружиной 23.

К зубчатой поверхности храповика 21 прижата собачка 24, шарнирно установленная ня плече а рычага 16.

j 246554

Ры а т

Составн1е.!ь ((1(i!Iiiêirti;i

Редактор О. Голонач Те: ред И. Верее Корректор С. Ч! р:iif

Заказ 4150/1 Ги раж В! (1о.ин!сн;)t

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

lI0 делам изобретений и открь!тай

113035, Москва, Ж 35, Раугнская наб., д..(,5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г!роектHàÿ, 4

Над рычагом 16 расположен электродатчик 25, установленный на элементе 26 рамы.

При движении машины уборочный аппарат 14 опирается на почву опорными сфери5 ческими катками 15. Причем почти весь вес аппарата 14 воспринимается пружиной 19.

Если встречается небольшой бугор, то аппарат 14 приподнимается за счет сжатия пружины 19, при этом рычаг 16 посредством собачки 24 поворачивает храповик 21, преодолевая трение между торцом храповика и неподвижным элементом 22. Необходимая сила трения создается сжатием пружины 23.

После прохождения небольшого бугра аппарат 14 под действием неуравновешенной части собственного веса свободно опускается !

5 вниз. При этом возможные автоколебания вследствие наличия в системе пружины

19 гасятся стабилизирующим устройством.

Если глубина грядок значительно увеличивается, то рычаг 16 давит на щуп электродатчика 25, подающего команду электромагниту, который воздействует на шток гидрораспределителя. управляющего гидроподьемником 20 аппарата 14 (электромагнит и гидрораспределитель не показаны). Гидроподъемник 20 приподнимает аппарат 14.

Технико-экономические преимущества устройства по второму варианту по сравнению с известными копировальными устройствами заключается в том, что предложенное устройство позволяет копировать небольшие неровности рельефа при помощи пружины без возникновения автоколебаний.

Этим самым достигается плавность копирования, улучшение агропоказателей аппарата, уменьшение мощности, необходимой на осуществление копирования рельефа почвы аппарато за счет умспшпения частоты срабатывания гидрораспределителя и гидроподъемника аппарата.