Лесозаготовительная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м 4 А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3883)60/29-15 (22) 06.03.85 (46) 23.08.86.Бюл. У 31 (71) Уральский ордена Трудового

Красного Знамени лесотехнический институт им.Ленинского комсомола (72) В.С.Кралин, В.Н.Зырянов и Е.И.Самойлова (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1026714, кл. А 01 G 23/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 1186157, кл. А 01 G 23/08, 1984. (54) (57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством, оснащенный парой

„„SU„„1251829 А 1 подпру:киненных аутригеров, стойку с вертикальными и горизонтальными захватами и узел разъема энергосило вой системы машины, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы лесозаготовительной машины, внутри поворотной колонны установлены бак для рабочей жидкости и гидронасос со шлицевым валом, на наружной поверхности пово" ротной колонны смонтирован гидрораспределитель с электромагнитной системой управления, а в основании стойки под посадочным гнездом установлен привод гидронасоса, на валу которого смонтирована переходная шлицевая втулка, подпружиненная со стороны привода.

1251 ти.

Изобретение относится к лесозаготовительным мелвинам и может быт ь использовано н лесной I»poMblll»J»pHHoc

Цель изобретения — поньлпение надежности работы лесозаготовительной машины и снижение потерь рабочей

829

2 ма ".7, которая установлена на наружной поверхности поворотной колонны

11. Управление электромаг»»ит»»ой системой 27 осу»чествляется дистанционно иэ кабины оператора. (!ля зтого н кабине vc TQHol»JIEHhl рукоятки 28 электроконтактной системы управ IEиия, а жидкости.

На фиг.1 изображена лесозагото— ви.ельная машина, вид сбоку; на

1О фиг.2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 момент стыковки гидроманипулятора с машиной; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2.

Лесозаготовительная машина нклю- 15 чает самоходное шасси 1, в передней части на раме 2 которого смонтирована стойка 3 с горизонтальными 4 и вертикальным»» 5 захватами и гидроцилиндрами 6 их привода, коник 7 и 20 гидроманипулятор 8 с ЗСУ 9. Нижняя часть стойки 3 снабжена установочными опорами 10. Поворотная колонна

11 гидроманипулятора 8 с помощью консольной балки 12 соединена с аутригерами 13. Аутригер 13 включает плунжер 14,внутри которого установлен опорный шток 15.Между опорой штока

15 и плунжером 14 установлена пружина 16. Нижняя часть поворотной колонны 11 снабжена поперечной горизонтальной балкой 17, которая выполняет роль горизонтальной опоры, и гидронасосом 18, оканчивающимся шлицевым валом 19. Крепление гидронасоса 18 относительно поворотной колонны 11 произнодится при помощи сфер»»»еской крьппки 20. В передннй части лесозаготОн!»тельной машины на раме 2 установлен гидромотор 21, не- 4О обходимый для передачи потока мощности от двигателя машины к гидронасосу 18. На шлиценом валу 22 гидромотора 21 установлена переходная шлицевая втулка 23, подпружиненная со стороны гидромотора 2) пружиной

24. Для удобства механического соединения торцовые понерхности шлицевого нала 19 и переходной шлиценой втулки 23 имеют фаски. Переходная шлицевая втулка 23 фиксируется резьбоным кольцом 25. Этим обеспечивается ее бь»страя замена при полом» ке шлицен или износе. Внутри поноротной колонны 11 устанавливается бак 26 для хранения рабочей жидкос— ти. 1!ля управления работой гидроцилиндрон гидроманипулятора 8 и ЗСУ 9 предназначена электромагнитная систеэлектрические сигналь» к электромагнитной системе 27 подаются по электрическим проводам ((з(»»г. 1, пунктирная линия из кабины оператора к стойке 3) .

Между корпусом электромагнитной системь» 27 и стойкой 3 установлень» электрические контакты 29, преднаэна ченные для разрыва эл lvтрической связи органов управления (рукояток 28, зле ктроконтактной гигтемы у»»ранле»»»»я) при отсоединении гидроманипупятора 8.

Лесоэагот(зв»»тезз»»»ая мапгина работает следующим образом.

Перемещаясь по лесосеке, машина валит деревья и укладывает их в ко— ник 7. После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 8 подводится к одному из деревьев, которое в дальнейшем подлежит срезанию, при этом ЗСУ 9 устанавли»зается на землю.

Палее осуществляется о»»уск(зние аутриггеров 13. Для этого раскрываются нертикальнне 5 и горизонтальные 4 захваты. Поворотная колони(а 11 за счет сжать»х пружин 16 поднимается вверх, обеспечив тем самым разъединение стыковочного узла. При этом самая нюк»»яя точка поворотной колонны 11 находится на 5-10 см ньппе горизонтального огнования передней части рамн ? самоходного шасси 1.

При подъеме поворотной колонны 11 вверх шлиценой вал 19 I-IIJ»pnHa(oca 18 выход»»т иэ з ацел»; иия г иг ре ходи ой щлиценой (»тулкой Z3 и тем самым обеспечивается разрыв .зиергетической цепи между машиной и гидроманилулятором. OgHollp(II(.«llu с зтим

»»р(зисходит разрьлз .электр»»ческих контактов 29 и отключение злектромагнитной системы 27, которая управ.»яет работой гидрорас»»ределителей гицрома»»»шуз»ятора 8 и ЗСУ 9.

Оставив гидроманипулятор, самоходHop шасси 1 трелюет пачку деревьев »»а погру.»очную плошадку, предварительно стан легче па вес

О(тавленноз» на ле(»осек(ко»»ст!)ук»»»»и

После того как пачка дереньp.в посв

» а»з.»сна ло на.зиачс(»и((з и маш»и а нер— иулагь обратно, она подъе зжаст к!

829

3 125 дереву, где оставлен гидромянипуля— тор 8, и по стярым следам зяеэжает на ту Позицию, с которой осуществлялась расстыковка. Сямоходпое шасси подходит к гидромянипулятору 8, ко- 5 лоння 11 охвятывяется сначала горизонтальными захватами 4 и ориентируется относительно вертикальной оси самоходного шасси 1, затем включаются вертикальные захваты 5, !0 которые воздействуют на поперечную горизонтальную балку 17 и осаживают поворотную колонну ll вниз. По мере осаживяния поворотной колонны ll шлицевой вал !9 гидронасоса 18 вхо- 15 дит в зацепление с втулкой 23. При этом происходит фиксация поперечной горизонтальной балки 17 в установочных опорах 10, а пружины !6 опор аутригеров 13 сжимаются. Одновремен- 20 но с фиксаций гидроманинулятора 8 относительно корпуса машины происходит соединение электрических контактов 29 на стойке 3 и корпусе электромагнитной системы 27. Опера- 25 тор, возцействуя на рукоятки 28 электроконтактной системы управления, с помощью электромагнитной системы 27 может управлять работой гидромянипуляторя 8 и ЗСУ 9. После 30 того кяк гидромянипулятор готов к работе, оператор поднимает вверх

4 опоры 15 яутригеров 13 и лесозаготовительная машина производит спиливяние дерева, на котором оставлен гидроманипулятор, и укладку его в коник 7. Для привода гидронасоса

18 может быть использован не только гидромотор 21 (фиг.4), но и простая механическая передача, например, от вала отбора мощности двигателя внутреннего сгорания лесозаготовительной машины.

При работе гидроцилиндров ЗСУ 9 и гидроманипулятора 8 гидронасос 18 иэ блока 26 подает рабочую жидкость через гидрораспределители в рабочие полости гидроцилиндров.

Разъемный гидроманипулятор предлагаемой лесозаготовительнои машины позволяет повысить надежность узла разъема энергосиловой системы и устраняет тем самым неизбежные утечки масла, обусловленные раэгерметизациеи узла стыковки, вследствие износа соединительных полумуфт. Кроме того, установка основного масляного бака гидросистемы и гидрораспределителей в поворотную колонну гидроманипулятора позволяет снизить массу машины на время транспортной ориентации и улучшает техническое обслуживание гидроманипулятора.

1251829

22

Сдвиг Ч

Составитель A.Тазов

Редактор И.Шулла Техред В.Кадар Корректор В. Синицкая

Заказ 4439/1 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4