Самоходная тележка для перемещения внутри трубопровода

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК сю 4 В 08 В 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 7 8 фиг,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3637872/27-11 (22) 22.08.83 (46) 23.08.86. Бюл. У 31 (72) И.А. Бувайло, В.М. Моргун, Ф. И. Мутин и П. И. Ястребов (53) 620.113.03 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 590115, кл. В 23 К 31/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 481748, кл. F 16 L 59/14, 1972. (54)(57) САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая цилиндрический корпус, на

„„SU„„251976 А1 наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики для взаимодействия с ннутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на передвижение тележки, корпус выполнен в ниде отрезка трубы с открытыми торцами и концевыми участками в виде усеченных конусон, обращенных большими основаниями наружу.

1 12

Изобретение относится ь самоходньм транспортным средc t âам для геремещения внутри трубопровода и может быть использовано пля очистки трубопровода, его диагностики и транспортирования различных мелких грузов.

Известна трубопронодная тягоная тележка, содержащая корпус, на котором параллельно его продольной оси установлены хадание ролики, соединенные посредством механической передачи с приводом вращения.

Однако данная тележка имеет недостаточную тягу, которая ограничивает ее технологические нозможности при выполнении различных работ в трубопроводе fl).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходная тележка для перемещения внутри трубопровода, содержащая цилинтрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания.

Недостатком известной тележки является большое лобовое сопротивление, чта приводит к большим затратам энергии как на движение тележки, так и на перекачку жидкости (2 !.

Цель изобретения — уменьшение энергозатрат на передвижение тележкин.

Поставленная цель достигается тем, что в самоходной тележке для перемещения внутри трубопровода, содержащей цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси устанонлены подпружиненные ролики для взаимодействия с внутренней понерхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания, корпус выполнен в виде отс) 1 9, (1

40

pe зка трубь с открытыми торцами и концевыми участками н ниле усеченньrx конусов, обрагценных большими основаниями наружу.

На фиг.l показана самоходная тележка н трубопроводе, продольный разрез, на фиг.2 — сечение А-A на фиг.l.

Самоходная тележка состоит из корпуса 1, ныг.олнен ного н ниде отрезка трубы, открытие торцы которой имеют нид усеченньгх конусов

2 и 3, большие основания которых расположены волизи ннутреннеи поверхности трубопровода 4. На наружной поверхности корпуса н кольцевой полости 5, укрытой от набегающего потока жидкости конусами 2 и 3, на подпружиненных кронштейнах 6 установлены ходовые ролики 7, оси вращения которих расположены под некоторым углом к продольной аси трубопровода 4. Ролики 7 через муфты 8 соединены с приводами 9 вращения, которые могут быть выполнены н виде известных мотор-редукторов. В кольцевой полости э расположен также источник питания, например аккумулятор 10, органы дистанционного управления и различные анализаторы (не показаны).

Для движения тележки органами дистанционного управления (не показаны) включают приводы 9, которые нращают ходовые ролики 7. В результате этого корпус 1 тележки, нращаясь, перемещается вдоль оси трубопронода 4. Жидкость, которая находится или перекачивается по трубопроводу 4, свободно проходит через центральное отверстие корпуса 1 тележки.

Применение изобретения позволяет до 10 раз уменьшить лобовое сопротивление тележки, а следовательно, значительно уменьшить знергозатраты и дальность хода. Значительно уменьшаются также энергозатраты на перекачку жидкости внутри трубопровода.

1251976

Составитель П. Аптер

Техред Э.Чинар Корректор A Тяско

Редактор Н. Тупица

Заказ 4562/9

Тираж 571 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4