Устройство для программного управления
Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для использования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройства и обеспечить возможность автоматического повторения программы управления . Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы, поступающие на вход делителя частоты 2, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на I, этот же импульс сбрасывает счетчик 13, а триггер 16 устанавливает в 1, и на счетный вход счетчика 13 через элемент И 12 поступают импульсы. Двоичнь й код со счетчика 13 поступает на блок задания программы 4, на выходах которого появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствуi сл 1C СП to СП 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1252758 А 1
С 05 В 19/18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3840739/24-24 (22) 07.01.85 (46) 23.08.86.Вюл. Ф 3) (71) Московский ордена Трудового
Красного Знамени авто юбильно-дорожный институт (72) .В.А.Воробьев, В.А.Горшков, Д.Н.Суворов, А.А.Тимофеев и А.E.Øåломанов (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 316077, кл. G 05 В 19/10, 1969.
Авторское свидетельство СССР
У 742876, кл. G 05 В )9/18, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для испольэования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройства и обеспечить возможность автоматического повторения программы управления. Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы, поступающие на вход делителя частоты 2, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на l, этот же импульс сбрасывает счетчик 13, а триггер 16 устанавливает в I, H на счетный вход счетчика 13 через элемент И 12 поступают импульсы. Двоичный код со счетчика 13 поступает на блок задания программы 4, на выходах которого появляется двоичный код времени включения (выключения) соответству1252758 юшего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3. При совпадении кодов узел совладения кодов 15 вырабатывает импульс, поступающий на элементы И 5-9, на другой вход которых поступает сигнал с выхода дешифратора
14. После того, как нсе коды времен, 1
Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления различными технологическими и другими процессами.
Цель изобретения — сокращение аппаратурного объема устройства и обеспечение возможности автоматиче-..кого повторения программы управления.
На чертеже предстанлена функциональная схема устройства для программного управления °
Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, счетчик 3, блок 4 задания программы, элементы И 5-9 и триггеры 10 и 11, элемент И 12, счетчик 13, дешифратор
14, узел 15 совпадения кодов, триггер 16.
Устройство содержит по числу каналов управления триггеры 10 и 11 и группы элементов И, каждая из которых содержит по два элемента И.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии счетчики 3 и 13 находятся и нулевом состоянии, на выходе дополнительного триггера
16 имеется низкий запрещающий потен1 циал, который, поступив на один из входов дополнительного элемента И 12, запрещает прохождение импульсов высокой частоты на счетный вход дополнительного счетчика !3, вырабатываемых генератором 1 импульсов. В блок
4 задания программы записана программа, представляющая собой записанное в двоичном коде время включения и ныключения триггеров 10 и 11 и соответственно исполнительных устройств, управляемых этими триггерами
40 записанные в блоке задания программы 4, пройдут сравнения с кодом текущего времени, записанным н счетчике 3, на выходе старшего разряда счетчика 13 появится "1", которая установит триггер 16 в "0", и поступление импульсов с генератора импульсов 1 на счетчик 13 прекратится. 1 ил.
При нажатии кнопки Пуск" (не показано) генератор 1 импульсов начинает вырабатывать импульсы высокой частоты, поступающие на вход делите- ля 2 частоты, представляющего собой двоичный счетчик, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на единицу. Этот же импульс, поступая на сбросовый вход счетчика 13, сбрасывает его в ноль, по этому же импульсу триггер 16 устанавливается в "!", и высокий разрешающий потенциал с выхода триггера 16 поступает на вход элемента И 12, и результате чего на счетный вход счетчика 13 через элемент И 12 начинают поступать импульсы высокой частоты. Двоичный код, формируемый счетчиком 13, поступает на адресные входы блока 4 задания программы 4, в результате чего на информационных выходах блока 4. задания программы 4 появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствующего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3. При. совпадении кодов узел 15 совпадения кодов вырабатывает импульс, который поступает на входы элементов И 5-9, на другой вход одного из которых постулает также высокий потенциал с соответствующего выхода дешифратора
14, на входы которого в данный момент подается тот же код, что и на адресные входы блока 4 задания программы 4. После того, как все коды времен, записанные в блоке 4 задания программы, проходят сравнение с кодом текущего времени, записанным в счетчике 3, на выходе последнего раэ1252758
Составит. ль Л. Иг»;раин<»к в»
Техред «1. ХО »пни» КО»рс Y, i < р H. БУTi» I a
Редактор <».Бугир
Заказ 462fJ/48 Тираж 83б 11< 111!1<г11<1(.
ВИИИ1!И Государственного комитс т;I СССР п0 делам изобретений и открыт!111
1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Прои.»I»o!»c TI»PIIIIO — нолиграфичег.;Ое предпр»»я I«, г. <к»Рр 1,<1, у.!..Прогк»н;<я, 4 ряда счетчика 13 появляется вь<сокий потенциал 1 который, поступая на сбросовый вход триггера !6, устанавливает его в О, который, поступая на один из входов элемента И 12, 5 прекращает поступление импульсов высокой частоты с выхс да генератора 1 импульсов на счетный вход счетчика 13.
»0
Таким образом, с появлением каждого нового импульса на выходе делителя 2 частоты процесс сравнения всех кодов, записанных по соответствующим адресам блока 4 задания f5 п1ограмм, Г кодом текущего времени, записанным в счетчике 3, повторяется до тех пор, пока не происходит совпадение кодов текуп»его времени и времени продолжительности всего цик- 20 ла, задисанного по »»оследнемъ. адресу блока 4 задания программ. После чего счетчик 3 сбрасывается в ноль, так как на входы последнего из Основных элементов И 9 подаются высокие потенциалы "1", на выходе тоже появляется "1", которая и устанавливает счетчик 3 в ноль, и весь процесс повт(ряется сначала.
При !!ажатии кнопки Стоп" (нг 30 показанО) ге»!ератор импульсов перестает генерировать и работа устройства прекращается, Применение предлага(-мого уоТройства для программного управления по сравнению с извести»»м позволяет сократить аппаратур»»ь»й объем всего устройства управления, использовать устройство в качестве дополнительного интерфейса между м»!ни †"ЗВ!"! и Объек 40 том управления, автоматизировать научные и эксперимента Ibffflp исследования, где требуется одновргменное управление Объектом по нескольким независимым каналам в предел<»х Одного 4 временного 1 втс рвала, а такжр пикличс гки выполнять вегb цикл у!!равления объектом.
Ф о р м у л а и з О б р е т е н и я
Устройство для программногo управления, годержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и первый (четчик, два элемента И, по числу каналов управления — триггеры и группы элементов И, каждая из которых содержит по два элемента И, выходы которых подключены к входам соответствующих триггеров, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю— ш р е с я тем, что, Г целью сокращения аппаратурного Объема устройгтвз и Обеспечения возможности автоматичес.кого повторения программы управления, оно содержит триггер, узел с< впадения кодов, второй счетчик и дешифратор, выходы которого подключень! к пгрвым входам групп элементов
И и llppf В <Д 1 fIh! l I В XOII<)М 11< ЛК
TP:»я чагт(ты, гбрРОРвым входРМ вЂ” к выход, погледнгго разряда второго (г -. чика, выхРлы op a!II »ьь<х ра-..рядов к Р тo P (i 1 Р Г o P ill I ff P I II О. 1< Ме» Гсf!< РД» ОP» 1»М»!УЛI;ГОВ) <1 PIIХОДОМ К ГЧЕТ1!< МЪ ВХОДУ BTOPO
