Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1255210 (51) 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 778800 (21) 3860635/29-33 (22) 27.02.85 (46) 07.09.86. Бюл. У- 33 (71) Криворожский ордена Трудового

Красного Знамени горно-рудный институт (72) Б.И.Рыбалко, В.А.Волков и В.Н.Петренко (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 778800, В 02 С 25/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ по авт.св. 11 778800, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено вторым сглаживающим фильтром, первым и вторым блоками умножения, первым и вторым дифференцирующими блоками, сумматором, задатчиком тормозного усилия, однополярным релейным элементом и тормозным устройством двигателя дробилки, причем вход первого дифференцирующего блока подключен через второй сглаживающий фильтр к выходу датчика мощности, вход второго дифференцирующего блока подключен к выходу первого сглаживающего фильтра, выходы первого и второго дифференцирующих блоков подключены к соответствующим входам первого блока умножения, выход которого подключен к первому суммирующему входу сумматора, первый и второй входы второго блока умножения соответственно подключены к выходам первого и второго сглаживающих фильтров, выход второго блока умножения подключен к второму суммирующему входу сумматора, к вьгчитающему входу которого подключен задатчик тормозного усилия, а выход сумматора через однополярный релейный элемент подключен к соответствующему входу пускорегулирующей аппаратуры двигателя питателя и к входу тормозного устройства двигателя дробилки.

1I .12552

Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробилками и может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности и является усовершенствованием известного устройства по авт.св,. и 778800.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для регулирования загрузки конусной дробилки; на фиг.2 схема тормозного устройства двигателя дробилки. 15

Устройство {фиг. 1) содержит двига тель 1 дробилки, датчик 2 мощности, регулятор 3, задатчик 4 мощности, двигатель 5 питателя с пускорегули-- 20 рующей аппаратурой 6,, датчик 7 вибрации, детектор 8, сглаживающий фильтр 9, задатчик 10 уровня вибрации, инвертор 11, второй сглаживаю щий фильтр 12, первый 1" и второй 14 25 блоки умножения, первый 15 и второй

16 дифференцируюшие блоки,, сумматор

17, задатчик t8 тормозного усилия, однополярный релейный элемент 19 и тормозное устройство 20 двигателя

1 дробилки, состоящее из схемы 21 дина мического торможения (фиг.2), фрикционного электромеханического тормоза

22, высоковольтного выключателя 23, сблокированного с высоковольтным вык35 лючателем 24 контакта, контактов

25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

При номинальном режиме работы, характеризующемся средней или ниже средней прочностью поступающего на переработку материала, номинальным заполнением камеры дробления и отсут— ствием в материале недробимых тел, сигнал с датчика 2 мощности двигателя 1 дробилки поступает на регулятор

3, где сравнивается с сигналом задатчика 4 мощности. Скорректированный сигнал задания производительности M питателя с регулятора 3 поступает через пускорегулирующую аппаратуру 6 на двигатель 5 питателя. Таким образом, контур регулирования стабилизирует потребляемую мощность а следо55 вательно, и заполнение на заданном уровне дробилки путем изменения подачи материала. При таком режиме сиг,нал сглаживающего фильтра 9 меньше

10 2 порога сравнения эадатчика 10 уровня вибрации и сигнал на выходе сумматора

17 меньше порога чувствительности однополярного релейного элемента 19.

При поступлении в дробилку труднодробимого материала или напрессовке материала в камере дробления на конусе и чаше происходит интенсивная вибрация и приподнимание чаши. Сигнал датчика 7 вибрапии после детектора 8 и сглаживающего фильтра 9, поступая в задатчик 10 уровня вибрации, превосходит порог сравнения. На выходе ,задатчика 10 уровня вибрации появляется сигнал, который поступая на вход регулятора 3 и через инвертор 11 на вход пускорегулирующей аппаратуры 6, уменьшает подачу исходного материала.

Гаким образом, ограничивается уровень вибрации чаши путем уменьшения подачи материала в дробилку.

При этом режиме сигнал на выходе сумматора 17 меньше порога чувстви тельности релейного элемента 19. При поступлении в дробилку опасного металлического предмета происходит вибрация и приподнимание чаши до полного сжатия амортизационно-пружинных блоков, что ограничивает движение конуса. Резкое увеличение момента сопротивления изменяет значение потребляемой двигателем мощности.

Сигнал датчика 2 мощности после сглаживающего фильтра 12 поступает на первый вход второго блока 14 умножения, на второй вход которого поступает сигнал второго сглаживающего фильтра 9, соответствующий уровню вибрации. Сигнал, соответствующий произведению этих сигналов, с блока

14 умножения поступает на второй суммирующий вход сумматора 17. Поступление в дробилку труднодробимого материала также может увеличить и уровень вибрации чаши и значение потребляемой двигателем дробилки мощности. Но в связи с обязательным присутствием процессов перемешивания и усреднения исходного материала и непрерывностью его подачи в дробилку, реакция датчика 2 мощности и датчика

7 вибрации имеет значительно большее время переходного процесса, чем реакция на поступление металлического предмета. Это явление использовано для повышения селективности реакции устройства на поступление труднодробимого материала или металличес1255

dP йА

У при (P А + — — ° --- )> К; 2S а ас

dP dA

0 при (P ° А + — — --- )<К, У

dt dt где P — мощность, потребляемая двигателем дробилки; 30

А — амплитуда вибрации;

К вЂ” сигнал задатчика 18.

Тормозное устройство 20 включает, как основную, схему 21 динамического

3 ких предметов. Для чего выходной сигнал фильтра 12 поступает на первый вход первого блока 13 умножения через первый дифференцирующий блок

15, а выходной сигнал фильтра 9 поступает на второй вход первого блока

13 умножения через второй дифференцирующий блок 16. Выходной сигнал блока 13 умножения, соответствуюший произведению производной мощности и 10 производной вибрации, поступает на первый суммирующий вход сумматора

17. На вычитающий вход сумматора )7 поступает сигнал задатчика 18. Выходной сигнал сумматора 17 поступает 15 через однополярный релейный элемент

19 на соответствующие входы пускорегулирующей аппаратуры двигателя 5 питателя и тормозное устройство 20 двигателя .1 дробилки. Таким образом, на входе однополярного релейного элемента 19 формируется сигнал по алгоритму

210 4 торможения (фиг. 2), обеспечивающую рассеивание кинетической энергии ротора двигателя. Для рассеивания кинетической энергии хвостовика вала двигателя резино-пальцевой муфты, меньшей конической шестерни с валом, тормозное устройство снабжено фрикционным электромагнитным тормозом 22.

Тормозное устройство 20 связано с релейным элементом 19 посредством контактов 25 и 26 релейного элемента

19. Схема динамического торможения и фрикционный тормоз связаны с высоковольтным выключателем 23 двигателя 1 дробилки контактом 24, сблокированным с высоковольтным выключателем 23, Введение временной селекции контролируемых сигналов датчика вибрации и датчика мощности путем их дифференцирования и дальнейшей обработки позволяет повысить селективность реакции устройства на поступление в дробилку труднодробимого ископаемого и опасных для дробилки недробимых тел. Одновременное использование в тормозном устройстве схемы динамического торможения и фрикционного электромагнитного тормоза при заклинивании конуса опасным недробимым телом позволяет выровнять и время и диаграмму аварий ного торможения всех элементов привода при соблюдении допустимых механических нагрузок, что повышает надежность работы дробилки..1255210

Составитель В.Алекперов

Техред И.Верес Корректор Л.Патай

Редактор Г.Волкова

Заказ 4744/8 Тирах 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная, 4