Система автоматического регулирования загрузки дробилки рудой

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 02 С 25/00

OllHCAHNE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3782429/29-33 (22) 20.08.84 (46) 15.08.86. Бюл. Ф 30 (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых

"Механобр" (72) А.А. Трушин, Ю.П. Глазов и Ю.Б. Иванов (53) 621.926(088.8) (56) Зублев Г.А. и др. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. M., Недра, 1967, с. 9-21.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1128981, кл. В 02 С 25/00, 1984. (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ РУДОЙ, включающая датчик мощности приводного двигателя дробилки, датчик коли— чества руды в дробилку, регулятор подачи руды и регулятор мощности с первым задатчиком и регулируемый .привод питателя руды, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена датчиком скорости питателя, тремя блоками сравнения, вторым задатчиком мощности, логическим элементом И, блоками ввода минимального значения потребляемой мощности, минимального значения производительности

1 и максимапьного значения скорости питателя, двумя реле с размыкающими и замыкающими контактами и блоком формирования управляющего сигнала минимальной скорости питателя, причем первый вход первого блока сравнения

„„SU „„3 250327 A 1 соединен с выходом датчика скорости питателя, выход блока ввода максимального значения скорости питателя соединен с вторым входом первого блока сравнения, выход которого.подключен к первому входу элемента И, выход датчика количества руды соединен с измерительным входом регулятора подачи руды и первым входом второго блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу- блока ввода минимального значения производительности, выход второго блока сравнения соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен

-с обмоткой первого реле, первый вход @ третьего блока сравнения соединен с выходом блока ввода минимального значения потребляемой мощности, выход датчика мощности соединен с измерительным входом регулятора мощнос- Я ти и вторым входом третьего блока

)ипиЬ сравнения, выход которого подключен к обмотке второго реле, регулируемый привод питателя руды подключен через размыкающий контакт первого реле к

Ф выходу регулятора подачи руды и через © замыкающий контакт первого реле к bO выходу блока формирования управляю- 3 щего сигнала минимальной скорости питателя, задающий вход регулятора мощности соединен через размыкающий контакт второго реле с выходом первого задатчика мощности и через замыкающий контакт второго реле с выхо- 4 дом второго задатчика мощности, а выход регулятора мощности соединен с задающим входом регулятора подачи руды.

12503

Изобретение относится к способам управления загрузки дробилок рудой и может быть использовано в горнообогатительной промышпенности, предприятиях химической промьппленности и производства строи ельных материалов. .Для стабильной работы дробильного оборудования необходимо обеспечивать равномерную подачу материала в дробящую полость. Причем существенные изменения физико-механических свойств исходной руды требуют изменения скорости (а следовательно, и количества) подачи материала в значительных пределах.

Цель изобретения — повьппение качества регулирования.

На чертеже пРиведена схема регулирования. 20

Система содержит датчик 1 мощности, потребляемой приводом дробилки, регулируемый привод 2 питателя руды, датчик 3 количества рудй, регулятор 4 подачи руды, регулятор 5 мощ- 25 ности, задатчики 6 и 7 мощности, три блока 8, 9 и 10 сравнения, ло гический элемент И 11, реле 12 и 13, размыкающие контакты 14 (реле 13) и

15 (реле 12), замыкающие контакты 16 Зр (реле 12) и 17 (реле 13), блоки

18, 19 и 20 соответственно ввода в систему минимального значения производительности, минимального значения потребляемой мощности и максимального значения скорости питателя, блок 21 формирования управляющего сигнала минимальной скорости питателя, датчик 22 скорости питателя.

Система работает следующим образом.40

В момент времени, предшествующий пуску, во избежание ударных перехо-дов через размыкающий контакт 15 реле 12 регулятору 5, стабилизирующему потребление мощности приводом 4 дробилки, выдается рабочее задание от задатчика 6, соответствующее минимальному значению мощности. При пуске системы текущее значение потребляемой мощности возрастет до значения, выше минимально заданного значения, тогда по сигналу блока 10 сравнения реле 12 перебросится та27 2 ким образом, что через замыкающий контакт 17 регулятору 5 будет дано задатчиком 7 рабочее задание стабилизации, соответствующее нормальному технологическому режиму.

При нормальной работе системы регулятору 4, управляющему производительностью дробилки, будет выдано задание стабилизации, при котором обеспечивается работа в требуемом диапазоне изменения производительности. Если в какой-то момент времени произошло аварийное перекрытие течки питающего бункера, то на питатель перестанет поступать руда и производительность секции резко снизится (возможно до нулевого значения). Однако при этом задание регулятору 4, управляющему производительностью, будет возрастать, что приведет к увеличению скорости питателя.

В этом случае текущее значение .. производительности окажется меньше минимально заданного, а управляющий сигнал равным или превьппающим максимально допустимое значение. Вследствие этого блоки 8 и. 9 сравнения выдадут одновременно соответствующие сигналы на элемент И, который в свою очередь выработает сигнал на срабатывание реле 13. Размыкающий контакт

14 отключит выход регулятора 4, а замыкающий контакт 16 подаст на привод 2 с блока 21 сигнал, соответствующий подаче минимального количества материала. При самопроизвольном устранении аварийной ситуации, когда на грохот начнет поступать руда, скорость питателя начнет нарастать вследствие .того, что контакты реле

13 вернутся в исходное состояние и системе стабилизации будет дано нормальное рабочее задание.

Система обеспечивает повьппение производительности оборудования в результате предотвращения аварийных ситуаций. При этом использование системы обеспечивает также достижение значительного социального эффекта за счет облегчения труда дробильщиков по устранению последствий аварии.

1250327

Составитель В. Алекперов

Редактор И. Петрова Техред В.Кадар Корректор С. Шекмар

Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4359/8

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4