Устройство для автоматического управления процессом отжима влаги из полимерных материалов

 

СОЮЗ СС8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТЬИЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Я

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3860796/23-05 (22) 2 1.02.85 (46) 15 09,86. Бюл. № 34 (72) А.В.Бронфенбренер, А.И.Рябков и JI.Н.Белкина (53) 66.012-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 480059, кл, В 29 В 3/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N- 685517, кл. В 30 В 9/00, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТЖИМА

ВЛАГИ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ в червячной машине, содержащее датчик количества полимерного материала в канале червячной машины, выход которого через регулятор соединен с блоком изменения частоты вращения червячного вала, и датчик давления влажного материала перед выгрузным средством, выход которого через регулятор давле„,Я0„„1256972 А 1 (gg 4 В 29 В 15/02 G 05 D 27/00 ния соединен с блоком изменения величины сопротивления выгрузного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, устройство снабжено дополнительным регулятором, вход которого соединен с датчиком количества полимерного материала канале червячной машины, а выход — с задающим входом регулятора давления, и задатчиком, выход которого соединен с задающими входами регулятора количества полимерного материала в канале червячной машины и дополнительного регулятора.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что регуляторы количества полимерного материала в канале червячной машины и давления выполнены пропорционально-интегральными, а дополнительный регулятор пропорциональным.

1256972

Изобретение относится к автоматическому управлению процессами переработки различных полимерных материалов и может быть использовано для управления червячными машинами, в которых производится процесс механического отжима влаги из полимерных материалов, например, из синтетических каучуков. !

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

На чертеже показана блок-схема устройства для автоматического управления процессом отжима влаги из nol5 лимерных материалов в червячной машине.

Устройство содержит червячную ма шину 1, в которую поступает влажный полимерный материал, Вращение червячного вала осуществляется электроприводом 2, при этом материал уплотняется, интенсивно перемешивается, На выходе червячной машины 1 находится выгрузное средство 3, к которому материал перемещается, Отжатая влага удаляется через продольные отверстия в фильтре корпуса машины, а отжатый полимер поступает на дальнейшую переработку. Количество полимерного материала в канале червячной машины 30 измеряется с помощью датчика 4, выход которого через пропорциональноинтегральный ПИ-регулятор 5 связан с блоком 6, изменяющим частоту вращения червячного вала. Давление влажного материала перед выгрузным средством 3 измеряется датчиком 7, выход которого через ПИ-регулятор 8 давления связан с блоком 9, изменяющим величину сопротивления выгрузно- 1п

ro средства 3. Выход датчика 4 связан с входом дополнительного пропорционально .го П-регулятора 10, выход которого связан с задающим входом регулятора 8. Выход задатчика 11 количества полимерного материала в канале червячной машины связан с задающими входами регуляторов 5 и 10.

Устройство работает следующим о6разом. 50

При отклонении количества полимерного материала в канале червячной машины от заданного значения, например, при его увеличении, выходной сигнал регулятора 5 увеличивается, изменяя с помощью блока 6 частоту вращения червячного вала в сторону ее увеличения. Одновременно выходной сигнал регулятора 10 уменьшается, уменьшая тем самым задание регулятору 8 давления. Регулятор 8 давления, стремясь обеспечить новое (уменьшенное) задание давления, уменьшает выходной сигнал, изменяя с помощью блока 9 величину сопротивления выгрузного устройства в сторону ее уменьшения. Таким образом, в результате одновременного воздействия на частоту вращения червячного вала и величину сопротивления выгрузного устройства происходит уменьшение отклонения количества полимерного материала в канале червячной машины от заданного значения, устанавливаемого эадатчиком 11, При возвращении регулируемого параметра к заданному значению ПИ-регулятор 5 устанавливает новое значение частоты вращения червячного вала„ а П-регулятор 10 при равенстве параметра и задания вновь обеспечивает на выходе установившееся значение выходного сигнала, обеспечивающего заданное значение давления влажного материала перед выгрузным устройством. При уменьшении сигнала датчика 4 устройство действует аналогично, но в противоположную сторону.

Временное использование канала управления с воздействием на изменение величины сопротивления выгрузного устройства достигается эа счет того, что основной канал, изменяя частоту вращения червячного вала ПИ-регулятором 5, в конце переходного процесса полностью компенсирует возмущеНие и доводит отклонение сигнала датчика 4 до нуля. В этом случае выход П-регулятора 10 дополнительного канала и величина сопротивления выгруэного устройства принимают прежние значения.

Установка дополнительного пропорционального регулятора и эадатчика и их определенное соединение обеспечивает одновременное Использование двух каналов управления: основного, с воздействием на частоту вращения червячного вала по пропорциональноинтегральному (ПИ) закону регулирования и дополнительного (временно действующего), но обладающего лучшими динамическими. характеристиками, (с воздействием на сопротивление выгрузного устройства по пропорциональному (П) закону регулирования).

1256972 длижиый полимер

t7lb/Е/ мер

Составитель В.Шувалов

Техр ед Л. Се рдюк о в а

Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Касарда

Заказ 4872!14 Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул. Проектная, 4

Устройство может быть реализовано с помощью стандартных приборов. Например, в качестве датчика коЛичества полимерного материала можно использовать датчик тока в комплекте с преобразователем ЭПП-63; датчика давления - преобразователь давления, пневматический ПДП-КС; ПИ-регуляторов — пневматический регулятор IIP

3, 31; П-регулятора — пневматический регулятор ПР-28; задатчика — вторичный прибор са станцией управления ПВ 10.1Э блока 6- регулятор BPT-З.

Результаты исследования качества регулирования выходных параметров с использованием данного устройства показывают, что введение вспомога5 тельного канала значительно улучшает качество регулирования (примерно в

2,5 раза), причем существенно увеличивается коэффициент усиления (с

2 до 5) и уменьшается время изодрома (со 100 до 55 с) регулятора основного контура регулирования. Кроме того, уменьшается колебательность частоты

:вращения червячного вала в переходном режиме.