Шахтная бурильная установка

 

ССЮЗ СОВЕТСК)(СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИН (19) (11) (SI) 4 Е 21 С 1! /02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMMTET СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБР-"ТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 3869122/22-03 (22) 20 ° 03.85, (46) 15.09.86. Бюл. ¹ 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов "ВНИИ-1" (72) Н. Д, Крыщенко, A. А. Ггупов, В. Е. Печеный, Н. Ф. Сидоров и И. В. Киселев (53) 622 ° 233,055.3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 244259, кл. Е 2! С li/02, !967, Авторское свидетельство СССР № 976054, кл. Е 21 С !l/02, 1981. (54)(57) 1. !IIAXTHAII БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА; содержащая ходовую часть, два манипулятора с рукоятями, закрепленными на опорных стойках, податчики, бурильные машины и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности IlpH бурении фланговых шпуров, рукояти выполнены из нескольких звеньев, шарнирно соединенpl ных одно с другим с возможностью поворота и фиксации относительно о друг друга до 90

2. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я - åì,,что рукояти состоят из трех звеньев, причем среднее звено каждой рукояти выполнено длиной, не меньшей двойной максимальной ширины податчика.

3. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что рукояти состоят из двух звеньев, при этом звенья, закрепленные на опорной стойке, выполнены разной длины на величину, не менее двойной максимальной ширины податчика, 4, Установка по п. 1, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что рукояти состоят из двух звеньев, причем звенья, закрепленные на опорной стойке, выполнены рав.-ым по длине, а другие звенья каждой рукояти соединены с податчиками посредством гидроцилиндров.

1257204 2

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к бурильным установкам, предназначенным для бурения шпуров в под=-,åìíûõ условиях.

Цель изобретения — повышение производительности установки при буре-нии фланговых шпуров, На фиг. 1 схематически дана установка, общий вид; на фиг. 2— установка с трехзвенными рукоятями манипуляторов, первый вариант; на фиг. 3 — то же, с рукоятями из двух звеньев разной длины, второй вариант; .на фиг. 4 - то же, с рукоятями из двух звеньев одинаковой длины, третий вариант; на фиг, 5,6 и 7 †. рабочие положения звеньев Рукоятей для первого, второго и третьего вариан.тов соответственно.

Установка состоит из ходовой части 1 с рамой 2, двух манипуляторов, включающих рукояти 3 и опорные стойки 4, двух податчиков 5 с бурильными машинами 6, Система управления установкой включает пульт 7, гидроцилиндры 8 подъема и гидроцилиндры 9 поворота рукоятейманипуляторов. Для поворота податчиков 5 служат гидроцилиндры 10. Каждая из рукоятей 3 состоит из звеньев 11 — 13 (первый вариант); 14 — 17 (второй вариант);

18 и 19 (третий вариант). Звенья соединены между собои шарнирами 20, а с оперными стойками — шарнирами

21. Между звеньями предусмотрена ручная фиксация, а звеньев с опорными стойками 4 - посредством гидро:,;ялиндров 9.

Работа установки осуществл.ется следующим образом.

При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось установки совпадает с направлением бурения (фиг. 2 и 5)„ Звенья 11 — 13 располагают вдоль оси рукояти и фиксируют между собой. С пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке посредством гидроцилиндров

8 и 9 рукоятей 3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 по направлению бурения шпуров. При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется производить бурение шпуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси установки (или под

Меньшим углом), поворачивают звенья

12 и 13 одной рукояти относительно

55 звена 11 на нужный угол, например на

90, в сторону бурения и фиксируют это положение.

На другой рукояти осуществляют аналогичный поворот звена 13 относительно звеньев 11 и 12, При этом одновременно осуществляется у"тановка податчиков 5 с бурильными машинами 6 на нужный угол по отношению к продольной оси установки, С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9 производят настройку податчикэв 5 с бурильными машинами 6 в направлении бурения шпуров как по горизонтали, так и по вертикали (фиг, 5). При этом податчик одной бурильной машины располагается относительно другого на расстоянии, равном длине звена 12.

Ввиду того, что длина среднего звена 13 равна или больше двойно:л максимальной ширины податчика 5 " б>рильной машиной 6, то податчики не могут располагаться один над другим.

В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикапьной плоскости. И именно поэтому д;тина звена 13 рассчитывается из учета не средней, а максимальной ширины податчика вместе с бурильной машиной.

Отличие второго варианта (фиг. 3 и 6) состоит в том, что каждая из рукоятей манипуляторов состоит из двух звеньев. При этом звенья, соединенные с опорными стойками 4, т,е. звенья

14 и 15 выполнены различной длины, Одно из них длинее другого на величину не менее двойной максимальной ширины податчика 5 вместе с буровой машиной 6. При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось установки совпадает с направлением бурения. Звенья 14, 17 и 15, :6 располагают вдоль осей рукояти и фиксируют. С пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке посредством гидроцилиндров 8 и 9 ру3 коятеи 3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 по направлению бурения шнуров.

При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется. бурение шнуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси (или под меньшим углом), поворачивают звенья 16 и 17 относительно звеньев соответственно 15 и 14 на нужный о угол, например на 90, в сторону бурения и фиксируют. Одновременно

1257204 осуществляется установка поцатчиков

5 с бурильными машинами 6 на такой же угол по отношению к.продольной оси установки. С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9 производят настройку податчиков 5 с бурильными машинами 6 в направлении бурения шпуров как по горизонтали,.так и по вертикали, При этом податчик одного манипулятора располагается относительно другого 1О на расстоянии, равном разнице в длине звеньев 14 и 15, и составляет не менее двойной максимальной ширины податчика вместе с бурильной машиной, Это обеспечивает возможность регули- 1 ровки податчиков в вертикальной плоскости, так как податчики не мешают один другому. При изменении направления бурения в противоположную сторону необходимо предварительно ломе- ур нять местами звенья 14 и 15 и соответственно повернуть звенья 16 и 17.

В любом случае, более длинное звено должно располагаться дальше от стенки рабочего забоя, а более короткое - р ближе.

Отличие третьего варианта состоит в том, что каждая из рукоятей состоит из двух звеньев, при этом вторые звенья (т,е. звенья, не контактируюшие с опорными стойками 4) соединены с податчиками стержнями переменной длины, например гидроцилиндрами, Отличие этого варианта решения от второго состоит в том, что

35 звенья, соединенные с опорными стойками 4, по длине не разные, а одинаковые, а вторые звенья соединены с податчиками стержнями переменной длины, например гидроцилиндрами.

При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось ус— тановки совпадает с направлением бурения, Звенья 18 и 19 располагают вдоль осей рукоятей 3 и фиксируют, С, пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке, посредством гидроцилиндров 8 и 9, рукоятей .3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 по направлению бурения шпуров.

При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется производить бурение шпуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси установки (или под меньщим углом), поворачивают звено 19 рукояти 3, расположенной ближе к забою, на нужо ный угол, например на 90, в сторону бурения и фиксируют его положение.

Затем гидроцилиндром 1О поворачивают податчик 5 с бурильной машиной

6 в ту же сторону на максимально допустимый угол (всегда меньше 90 по возможности конструктивного выполнения).Затем доворачивают второе звено 19 на угол, при котором податчики

5 с бурильными машинами 6 располагаются параллельно друг другу, Это положение звена 19 фиксируют. Ввиду того, что звенья 19 в этом положении не параллельны друг другу, то за счет разницы в углах поворота относительно звеньев 18 податчики 5 с бурильными машинами 6 не могут располагаться друг над другом, В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикальной плоскости. !25720k

1257204 (;Ои е.

АР 7

Составитель О. Собин

Техред JI.Îëåéíèê

Корректор 0 ° Луговая

Редактор С. Лисина

Заказ 4890/26 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4