Автомат для сборки подшипниковых узлов

 

Изобретение позволяет повысить надежность , производительность и расширяет техиолог ические возможности при сборке игольчатых подшипниковых узлов. Подвижная траверса 7 подвижна в осспюм направлении и жестко связана с механизмом по- . штучной выдачи и многоканальными головками 3 и 4, каждая из которых снабжена плавающими отсекателями и центрирующими оп- .равками, что обеспечивает точное и равномерное распределение игл при сборке. Л СЛ tvD 01 СО ю 2 56

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК » 4 Г 16 С 43!06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3808312/25-27 (22) 06.11.84

{46) !5.09.86. Бюл. № 34 (72) В. А. Николенко и В. Я. Бондаренко (53) 658.562.012.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 510600, кл. F 16 С 43/06, 1976. . {54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПОДЦ1ИПНИКОВЫХ УЗЛОВ (57) Изобретение позволяет повысить надежность, производительность и расширяет

„,SU„„1257309 А1

T(õëî«0ãè«åcêèå возможности ири сборке игольчатых подшипниковых узлов. 11одвижная траверса 7 подвижна в осевом направлении и жестко связана с механизмом floштучной выдачи и многоканальш.ми головками 3 и 4, каждая из которых сиаб кена плавающими отсекателями и центрирующими оп. равками, «То обеспечивает точное и равномерное распределение игл прн сборке.

f257309

Изобретение относится к подшипниковой иромьциленности и может быть преимущественно использовано для сборки подшипниковых узлов.

I Iåëü изобретения — повышение надежности, производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема преллягяемого автомата; на фиг. 2-вил по стрелке Г на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А- А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б ня фиг. 2;на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; иа фиг. 6 — продольный разрез комплектоночной головки; на фиг. 7 — - разрез à — Г на фиг. 6; ня фиг. 8 — разрез ио вращающимся втулкам питателя.

Автомат лля сборки подшипниковых узлов содержит сборочное приспособление 1, смонтированное в основании 2, лля установки деталей собираемого узла с диаметрально расположенными в нем комплектовочными головками 3 и 4, многоканальным бункером 5, заборными втулками 6, няходягцимися между собой в зацеплении с помощью цилиндрических зубчатых колес, я также установленные на подвижной траверсе 7 вокруг поворотного стола 8 по технологическому циклу механизм 9 поштучной иылячи внутренней втулки, механизм 10 иоиггучиой вылачи сателлита, механизм 11

if()fliTó÷íîé Bbfflячи внутреннего кольца. Все м> хянизмы поштучной выдачи выполнены

ll вилс цилиилричиеских накопителей 12, не>и>лвижно связанных с корпусом 13, в ко>ором ня осях закреплены три Пары отсекате,lf. и 14 и 15, рявнорясположениых по диаметру и получающих поворот на определенный угол от подвижного кольца 16, причем отсекятели 14 подпружинены относительно корпуса 13 и имеют возможность поворота, 11оворот кольца 16 осуществляется при контакте толкателя 17 с неподвижно закрепленным ня стойке роликом !8.

Комилектовочные головки 3 и 4 выполнены многоканальными и состоят из корпуса 19, неподвижно зякреиленногоотноситель-. ио траверсы 7 ня кронштейне 20, штока 21, голкятеля 22, совершающего возвратно-floстуиятельное движение относительно корпуса

19 и центрирую>цей опрявки 23, на h"и>кней части которой закреплена цангя 24.

В рясточке корпуса 19 с возможностьк> осевого перемещения под действием пружин

25 и 26, рычага 27, оси 28 и вилки 29 неподвижно закреплены относительно друг друга кольцо 30 и отсекатель 31. Шток 21 с помопц ю качающегося рычага 32, закрепленного иа траверсе 7 пжрелством кронштейна 33 и ползушки 34, связан с толкателем 35, совершающим в полом валу 36 под действием

> кулачка 37 возвратно-поступательное движение. Вал 36 смонтирован в корпусе 38 на подшипниках. Вал 36 смонтирован в корпусе 38 на подшипниках качения. Ня нижней части нала 36 на цшонке жестко закреплен делительный диск 39, а на верхней — ротор 40, в корпусе которого смонтированы иолпружиненные фиксаторы 41, находящиеся в постоянном контакте с неподвижным копиром

Кулачок 43, насаженный на толкателе 35 с возможностью осевого перемещения, находится под действием пружин 44 в постоянном контакте с толкателем 45, смонтированным в радиальных расточках кольца 46.

10 В нижней части основания 2 на подшипниках качения смонтирован распредвал 47 с закрепленными на нем кулачками 48 — -50, контактирующими посрелством роликов с толкателями 51 — 53, делительным диском 39, фиксатором 54 и подпружиненным роликом 55.

Привод распредвала 47 осуществляется от электролвигателя 56. Привол заборных гтулок 6 осуществляется от электродвигателя 57.

Автомат для сборки подшипниковых узлов с и гол ьчатым и роликами ра ботает следующим образом.

При включении электродвигателя 57 начинают вращаться заборные втулки 6, заполняющие иглами подводные каналы комилектовочных головок 3 и 4, после чего включается электродвигатель 56 сборочного приспособления 1.

Поворотный стол 8 имеет шесть рабочих позиций: первая — загрузка внутренней втулки с базированием по наружному диаметру в фиксаторе 41, вторая — для загрузки сателлита с базированием по внутреннему диаметру в фиксаторе 41, третья— для сборки первого ряда роликов, четвера тая — простановка промежуточного кольца, пятая — контрольная, шестая — сборка второго ряда роликов и удаление собранного узла.

Толкятели 22 комплектовочных головок

3 и 4 находятся в .нижнем крайнем положении, Отсекатель 31 с кольцом 30 под лействием нижней пружины 25 рычага 27, оси 28 и вилки 29 также находятся в нижнем положении. При вращении распредвала 47 насаженные на него кулачки 48 и 49 воздействуют выступами на толкатели

5! и 52, жестко связанные с корпусами комплектовочных головок 3 и 4 и траверсой 7 с закрепленными на ней >яеханизмями 9 — 11 поштучной выдачи,в результате него головки 3 и 4 с траверсой 7 начинают подниматься вверх, толкатели 17 находят своей срезанной частью на неподвижные ролики 18 и поворачивают кольцо !6, которое, в свою очередь, поворачивают вокруг их общей оси отсекатели 14 и I.5, утапливая нижнее, что дает возможность лежащей на них детали падать в гнездо фиксатора 41, и выдвигая верхние — отсекать столб у деталей. Параллельно с подъемом головок 3 и 4 и траверсы 7 под действием кулачка

37 происходит опускание толкателя 35, которыи, воздействуя через подпружиненную! 2573(б

Формула и:1обрегснил ползушку 34 на качающиеся рычаги 32, шток 21 и неподвижно связанные с ним толкатели 22, перемещает последние вверх, открывая подводные каналы корпуса 19. Г1ри движении толкателей 22 вверх расслабляется нижняя пружина 25 и отжимается верхняя пружина 26; в результате чего отсекатель

31 перемещается вверх, перекрывая подводные каналы корпуса !9 и отсекая нижний комплект от столбов роликов -в подводных каналах. После прохода толкателей 22 отсеченный комплект роликов западает в пазы отсекателя 31 и свободно размещается по центрирующей оправке 23, наружный диаметр которой в верхней комплектующей части больше нижней запрессовочной части, что позволяет свободно комплектоваться роликами в верхней части. оправки с последующим их уплотнением до необходимого диаметра в нижней запрессовочной части.

Кулачок 50 выводит фиксатор 54 из гнезда делительного диска 39 и с помощью подпружиненного ролика 55 проворачивает последний на шаг вместе с закрепленными на одном с ним валу ротором 40 с подпружиненными фиксаторами 41, контактирующими посредством роликов с неподвижным копиром 42.

Толкатели 45 под действием кулачка 43 центрируют собираемые детали в сборочных позициях, после чего под действием кулачков 48 и 49, комплектовочные головки

3 и 4 опускаются, толкатели 17 выходят из контакта с неподвижным роликом IS и кольцо

16 под действием пружин поворачивается в обратном направлении, утапливая верхние и выдвигая отсекатели 14 и 15, что дает возможность детали занять исходное положение перед загрузкой, а коническая часть оправки

23 центрирует внутреннюю втулку, запавшую в гнездо фиксатора 41, после чего толкатель 35 под действием кулачка 37 начинает двигаться вверх, передавая через подпружиненные ползушки 34, качающиеся рычаги 32, штоки 2t и неподвижно связанные с ними толкатели 22, которые, двигаясь вниз, перекрывают подводные каналы корпуса 19 постепенно расслабляют верхнюю пружину

26 и сжимают нижнюю пружину 25, в результате чего отсекатель 31 с кольцом 30 дн и Г I foTo8 Вниз, о< е1()божл;111 с 1 < с1 <) ьl <1 Г(:v ((klн ы х р Ол и к О В, к от с) 1) ы (11(р с ч с 11! 11 11 с H;I o упора с рычагом 32, прс1тллкинл1:>иисс> комплект роликов через цлнгу 24 и нижнюю клеть

5 кольца 30 в сателлит.

Зятем цикл повтпряетс я.

ИспоЛьзование предлагаемоеo лнтс1матл позволяет производить многkkoffvp;I«fin»ffyfo

"борку с автоматическим циклом рлботы автомата путем размещения нл подвижной

10 траверсе механизмов поштучной ныд1«и собираемых деталей, кинематически сннзяпных с работой комплектопочных голс1нок и поворотного стола. 11адежность и производительность работы автомата повыигяются за счет въедения в автомат кс1мплектовс1чных

15 головок с встроенными в них отсекятелями, КОТОPhl(. СОКРЯ Щл IOT ПУTh ДНИ Ж(.Iflf и IOINI ПЛЕКтя роликов к зоне сборки слтслли гл. Н;1дежность рлботьl питятеля 11овысилетсн зя счет перевода отссклтелей непосредственно в комплектовочные головки. Введение заборных втулок, вряпслюпсихсн н рлзном направлении, улучшит условии 1геремешивлния роликов в бункере, л слсдс111лсслс.но, и условия запада родиков н пссглюсцис трубки.

Автомат для сборки подси и и и и кон ь1х узлов, содержащий с loHTHðoffàlfffk,f(нл осНОНаиин МЕХаНИЗМ ПОДЛЧИ ИГЛ с МНОГОКЯЗ0 нальным бункером и питателем, мехлнизм комплектовки с многоканальными голонклми

1 содержащими центрируюшис опрлнки, мехлнизм поштучной выдачи с 11лкопитслем и распределительным взлом, отлачая1а1ийся тем, что, с целью повышении ffkuf ik ffocTII, З5 производительности и расширения технологических возможностей. Off снлбжс и подвижной в осевом направлении трлн pcoH, кинематически связанной с распределительным валом и жестко — — с мсхлии:том Ifo40 штучной выдачи и многокаиялсисыми головками, каждая из которых силбж Ifyg g

Еиа Г фиг g зг 35

Фиг!

257309 в-в

Фиг 5

grus. б

1 2,"> 730!) ! us.7

Редактор Л. Ренин

:!4ка: 4898/3!

Составитель И. Баранов

Техред И. Верее Корректор Е. Рококо

Тираж 77! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ССС!» по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж--35, Раугвская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4