Кабелеукладочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (g1) 4 Е 02 F 9/22 у--ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 3886234/2 9-03 (22) 11.01.85 (46) 23. 09. 86. Бюл. ))- 35 (72) А.В ° Рыбко, С.В.Лысенко, Е.З.Крендель, С.С.Заграничный, С.М.Богданов, Г.С.Фурто, В.Н.Хрущев, Я.Р.Райхман, Е.И.Карпиловский и В.В.Чкалов (53) 621.8?9.23(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

Р 187122, кл. Н 02 G, 1968.

Авторское свидетельство СССР

В 1033660, кл. Е 02 Р 9/22, 1981. (54) (57) КАБЕЛЕУКЛАДОЧНАЯ МАПКНА, содержащая грунторазрезающий орган, соединенный с самоходным шасси, намоточный станок с барабаном и направляющим роликом, кинематически соединенным с гидродви(.ателем направляющего органа, системы натяжения кабеля с датчиком усилия в виде подпружиненного гидроцилиндуа, соединенного с выходом распределителя системы натяжения кабеля, гидронасос, подключенный через последовательно соединенные редукционный и первый обратный кла» паны к входу распределителя системы натяжения кабеля, делитель потока, первый выход которого соединен через дроссельный клапан с гидроцилиндром датчика усилия и гидробаком, другой вход дроссельного клапана соединен с выходом распределителя системы натяжения кабеля, оба выхода делите ля потока подключены через распределитель направляющего органа к его гидродвигателю, и концевые выключатели, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности машины при повышении усилия натяжения и защемлении кабеля в грунте, машина снабжена автоматом разгрузки, клапанным элементом, обратными клапанами, дросселем и элементами

ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и триггером, при этом один из входов клапанного элемента соединен непосредственно с гидронасосом, а другой через втррой обратный клапан — с входом дели(геля потока, выход клапанного элемента соединен с гидродвигателем, который непосредственно соединен с третьим обратным клапаном, через четвертый обратный клапан — с входом делителя потока и через последовательно соединенные дроссель и пятый обратный клапан — с одним из входов дроссельного клапана, третий обратный клапан соединен с линией слива, автомат разгрузки соединен с гидронасосом, электрически — с первыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и кинематически с датчиком усилия, при этом концевые выключатели электрически соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого через триггер подключен к вторым входам элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которого соединены с электромагнитами распределителя направляющего органа.

58962 2

55

1 12

Изобретение относится к машино.строению, а именно.к кабелеукладоч.ным машинам.

Целью изобретения является повышение надежности машины при повышении усилия натяжения и защемлении кабеля в грунте.

На фиг. 1 изображена кабепеукладочная машина; на фиг. 2 — принципиальная электрогидрокинематическая схема.

Машина содержит самоходное. шасси

1 (фиг. 1), грунторазрезающий орган 2, намоточный станок 3 с барабаном 4, гидронасос 5 (фиг. 2), гидродвигатель 6 кабельного барабана 4 и гидродвигатель 7 направляющего органа, клапанный элемент 8, распределитель 9 направляющего органа, распределитель 10 системы натяжения кабеля, обратные клапаны 11- 15, авто; мат 16 разгрузки с двухкаскадным переливным клапаном 17 и двухпозиционным распределителем 18, делитель

19 потока, дроссельный клапан 20, дроссели 21-23, редукционный клапан

24, гидробак 25, датчик усилия (гидроцилиндр) 26.

Намоточный станок 3 содержит гидродвигатель 6, кинематически связанный с барабаном 4, на который намотан кабель 27. Направляющий орган намоточного станка содержит гидродвигатель 7, кинематически связанный с винтом 28 и направляющим роликом 29, а также концевые выключатели 30 и 31, кинематически связанные с направляющим роликом 29.

Концевые выключатели 30 и 31 соединены с электромагнитами распределителя 9 через элемент ИЛИ 32, триггер 33 со счетным входом и элементы

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35.

Система натяжения кабеля 27 содер-. жит датчик усилия, выполненный в виде гидроцилиндра 26, шток и гильза которого связаны пружиной 36. Шток кинематически, посредством кулачков

37 и 38, связан с распределителем

10 и. концевым выключателем 39. Этот выключатель электрически связан со вторыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35 и автоматом 16 разгрузки..

Кабелеукладочная машина работает следующим образом.

Для укладки кабеля в грунт са.— моходное шасси 1 направляют по заданной трассе. Грунторазрезающий орган 2

1О

-20

45 разрезает грунт на заданную глубину.

Кабель 27 с барабана 4 поступает через систему направляющих роликов и желоб в грунторазрезающем органе 2 в грунт.

Для извлечения кабеля из грунта самоходное шасси 1 направляют по трассе кабеля и включают привод систем и механизмов машины. Грунторазре-зающий орган 2 разрезает грунт над кабелем 27, который через желоб в грунторазрезающем органе, направляющие ролики, систему регулирования нвтяжения кабеля и механизм укладки наматывается на барабан 4, приводимый во вращение гидродвигателем 6.

Вращение гидродвигателя 6 обеспечив@ется рабочей жидкостью, нагнетаемой к нему из гидробака 25 насосом 5 через клапанный элемент 8. При этом обратные клапаны 11-13 закрыты.

Синхронизация скорости намотки кабеля на барабан со скоростью движения самоходного шасси и поддержа-, ние усилия натяжения кабеля в заданных пределах осуществляется автоматически с помощью системы натяжения кабеля. Например, при увеличении силы натяжения кабеля 27 шток датчика

26 усилия перемещается по схеме влево, гидравлически воздействуя на дроссельный клапан 20. Благодаря наличию дросселя 22 давление в гидролинии управления дроссельным клапаном

20 плавно уменьшается, а давление на сливе гидродвигателя 6 увеличивается. Происходит постепенное безударное снижение оборотов барабана, которое обеспечивает сохранение силы натяжения кабеля в заданных пределах.

При этом подпитка, вызванная необходимостью компенсации внешних утечек гидравлических устройств системы натяжения кабеля осуществляется через дроссель 21, редукционный 24 и обратный 15 клапаны и распределитель 10.

В случае дальнейшего увеличения силы натяжения кабеля кулачок 37 воздействует на распределитель 10. Клапан 20 полностью закрывается, останавливая гидродвигатель 6.

Механизм укладки кабеля 27 выполняет укладк кабеля на барабан 4 посредством гидродвигателя 7, связанного через распределитель " с одним из выходов делителя 19 потока, вход которого через обратный клапан 14 соединен с выходом гидродвигателя 6.

1258

Кабель поступает на барабан через ролик 29, перемещающийся в осевом на— правлении по винту 28 от гидродвигателя 7. При завершении намотки крайнего витка один из конечных выключателей 30 или 31 дает команду через элемент ИЛИ 32, триггер 33, элементы

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35 на электромагниты распределителя 9, которые переключают его в другую позицию. На- 10 правляющий ролик 29 перемещается в обратную сторону, обеспечивая укладку последующего ряда кабеля 27 на барабан 4.

Если произошло защемлеиие кабеля 15

27, то усилие натяжения кабеля .возрастает и кулачок 38 воздействует на концевой выключатель 39, в результате чего переключается в правую .позицию распределитель 18. Автомат 16 20 разгрузки разгружает насос 5. При этом канал элемента 8, соединявший выход насоса 5 со входом гидродвигателя 6, перекрывается, а гидродвигатель 6 начинает работать в режиме 25 насоса, приводимого в движение силой натяжения кабеля. Насос 5 всасывает жидкость из бака 25 через обратный клапан 12 и нагнетает ее через элемент 8, обратный клапан 13, делитель щ

962 4

19 потока, обратный клапан 11, дроссель 23 (дроссельный клапан 20 закрыт) во всасывающую полость насоса

5. При этом дроссель 23 создает требуемое давление в системе, препятствуя инерционной раскрутке кабельного барабана 4 и возможному запутыванию и повреждению кабеля.

Одновременно концевой выключатель

39 через два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 34 и 35 воздействует на электромагниты раепределителя 9, переключая

его в другую позицию, благодаря чему идет раскручивание барабана с на— правлением кабеля роликом 29.

Машину останавливают и устраняют причину защемления кабеля в грунте, после чего продолжают извлечение кабеля в изложенном порядке.

Изобретение позволяет устранить рассогласование между положением направляющего ролика 29 и положением витка кабеля на барабане 4. Таким образом, имеет место повышение производительности при выемке кабеля за счет сокращения времени простоя, необходимого для согласования положения направляющего ролика и кабеля.

Фиг. 7

1258962

Составитель И. Наэаркина

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Редактор П. Коссей

Заказ 5098/31 Тираж 641

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4