Гидропривод рабочего органа землеройной машины
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1
09) (11) (51)4 Е 02 F 9/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3832897/29-03 (22) 30. 1 2. 84 (46) 15.08. 86. Бюл, Ф 30 (71) Всесоюзный ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н.Костякова (72) В,Ю.Мануйлов (53) 621.878.2 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
И 878873, кл. Е 02 F 9/22, 1981.
Гарбузов З.Е. и др. Экскаваторы непрерывного действия. М.: Высшая школа, 1980, с. 80, рис. 51.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1133353, кл. Е 02 F 9/22, 1984. (54)(57) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОИ МАШИНЫ, включающий насос, реверсивные нерегулируемые первичный и вторичный гидромоторы, гидрораспределитель и установленные последовательно между напорной и сливной гидромагистралями двухходовые гидроуправляемые первичный и вторичный золотники, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения надежности гидропривода, он снабжен встроенными в каждый золотник дросселями, а гидрораспределитель выполнен пятиходовьи, два рабочих отвода которого сообщены соответственно с напорной и сливной гидромагистралями, а три других — соответственно с камерами гндроуправления золот-, ников и с магистралью, связывающей последние с выходами из первичного гндромотора. С:
1250623
Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рабочих органов траншейных экскаваторов.
Целью изобретения является повышение надежности гидропривода, На чертеже изображен гидропривод рабочего органа землеройной машины.
Гидропривод включает гидробак I, насос 2, напорную гидролинию 3, с которой соединен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель реверса 5, сообщенный со сливной гидролинией 6 и фильтром 7.
С гидрораспределителем реверса 5 соединена напорная 8 и сливная 9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного II гидромоторов, связанных с рабочим органом 12.
Параллельно гидромоторам 10 u II между гидролиниями 8 и 9 установлены последовательно первичный 13 и вторичный 14 двухходовые гидроуправляемые подпружиненные золотники, сообщенные друг с другом, с напорной гидролинией 15 вторичного гидромотора 11 при помощи гидролинии 16 и с входным каналом гидрораспределителя 17 при помощи гидролинии 18. Выходные каналы гидрораспределителя
I 7 сообщены соответственно гидролиниями 19 и 20 с беспружинными полостями управления двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников 14 и 13„ Два других входных канала гидрораспределителя 17 связаны соответственно с напорной гидролинией 8 первичного гидромотора
IO и со сливной гидролинией 9 при помощи гидролинии 21.
Настройка пружин двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников 13 и 14 соответствует минимальному рабочему давлению в системе.
Характеристики дросселей двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников подбираются таким образом, чтобы минимальный перепад давления на каждом дросселе при движении через него всего потока рабочей жидкости от насоса превосходил минимальное рабочее давление в системе.
Гидропривод работает следующим образом.
При нейтральном положении гидрораспределителя реверса 5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной гидролинии 3 и сливной гидролинии 6.
Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает через гидрораспределитель 5 в гидробак 1, При включении гидрораспределителя реверса 5 и одновременно включе1О нии гидрораспределителя 17 в положение 1 рабочая жидкость через гидрораспределитель 5 по гидролинии 8 подается в первичный гидромотор 10, откуда она поступает во вторичный
15 гидромотор ll и далее по сливной гидролинии 9 через гидрораспределитель реверса 5 в гидробак 1.
Частота вращения вала и первичл ного гидромотора 10 определяется из
20 условия и л V„
25 где Q — поток рабочей жидкости на входе в первичный гидромотор;
V „,, Чл объем и объемный КПД первичного гидромотора. Частота вращения вала и вторичного гидромотора ll находится по формуле 0 1v< и =- — —.1 Ч vy от 50 и = ne -g = -- — l 1= -@. (1) О %v< Ъ "л Ч vö V V ч Ч ол л ор ол При выполнении последнего условия 55 гидромоторы IO и 11 преодолевают нагрузку на рабочем органе 12, равномерно распределяя ее между собой. При этом двухходовые гидроуправляегде 1 — поток жидкости на вхоv„ де во вторичный гидромо40 тор; Ч, 1 — соответственно рабочий т ч объем и объемный КПД вторичного гидромотора. Гидромоторы 10 и ll кинематичес45 ки связаны друг с другом через рабочий орган 12 потому частота вращения вала первичного гидромотора должна быть равной частоте вращения вала вторичного гидромотора, т.е. 1250623 и О(и„ V04 ч" П = II "-) - — - — Ч 1 2 Я 11ч » gg 1ЯЯ114,+24, 1 02 "г ) О, 50 ЧО и ри 11. ) —,- чг Ч01 (3) мые подпружиненные золотники 14 и 13 под действием давления нагнетания со ответственно в гидролиниях 8 и 15 занимают крайнее нижнее положение. При увеличении утечек из вторичного гидромотора эа счет износа условие (1) нарушается (имеет место неравенство Ч„ V, /V„ ) и частоЧ2 та вращения нала гидромотора 11 снимается. Первичный гидромотор 10 чеpes кинематическую связь между валами начнет передавать вращение на вал вторичного гидромотора 11, что приведет к снижению давления в гидролинии 15. Уменьшение рабочего давления в гидролинии 15 ниже величины настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 13 вызывает перемещение его под действием пружины вверх, сообщая при этом напорную гидролинию 8 с гидролинией 15. Поток рабочей жидкости в первичный гидромотор 10 уменьшится на величину Q<, а во вторичный гидромотор I1 увеличится на ту же величину Q„ Частота вращения вала первичного и вторичного гидромоторов в этом случае определится соответственно из условий и =л.)А ю ., 2 Ч чг Условие совместной работы гидромоторов имеет вид откуда величина потока в цепи регулятора Q равна 1 и Ч о2, — Ч ч ч Ч 02 при 1 с -- (2) Vo 2 00 Перетекание при помощи регулятора потока, определяемого по формуле (2), иэ напорной гидролинии 8 на вход вторичного гидромотора обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гидромоторов 10 и ll, Минимальная нагрузка, передаваемая вторичным гидромотором ll, определяется при этом давлением настройки пружины двухходового гидроуправляе5 МОГО золотника 13 ° Когда установленные в гидроприводе гидромоторы 10 и 11 вследствие погрешностей их изготовления в пределах заданных допусков подчиняются 10 условию 1 ч ) V 02 /Чоц возникает Ч2 режим работы, при котором частота вращения вала вторичного гидромотора 11 выше, чем первичного гидромотора 10. В этом случае через механическую кинематическую связь вращение от вала вторичного гидромотора передается на первичный гидромотор 10, что приведет к снижению давления в гидролинии 8 ниже величины настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 14 и перемещению его под действием пружины вверх. При этом гидролиния 15 сообщается с гидролинией 9. Поток рабочей жидкости во вторичный гидромотор ll уменьшается на величину (Частота вращения вала первичного и и втОричнОГО пг ГидрОмОТОрОВ Определяется из условий 0 1 ч — 02 Il Ч ч2 оа Условие совместной работы гидромоторов имеет вид и =п= Ю Ч0л чл откуда величина потока в цепи регу" лятора Q равна Перепускание при помощи рег улятора потока Я, определяемого по 55 формуле (3), йз входной во вторичный гидромотор 11 гидролинии в сливную гидролинию 9 обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гид1250623 Составитель С,Фомин Техред 3. Чижмар Корректор А.Зимокосов Редактор М.Недолуженко Заказ 4381/23 Тираж 641 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Производственно -полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная,4 ромоторов 10 и 11. Минимальная нагрузка, передаваемая первичным гидромотором 10, в этом случае определяется давлением настройки пружины двухходового гидроуправляемого золотника 14. При работе гидропривода в реверсивном режиме гидрораспределители 5 и 17 переключаются в положение II ° Гидролиния 20 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного 1Я золотника 13 сообщается с гидролинией 9, а гидролиния 19 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 14 сообщается с гидролинией 18. В этом случае первичным является гидромотор 11, а вторичным — гидромотор 10. Схема работы первичного и вторичного гид10 ромоторов в" зависимости от величины утечек и рабочего объема вторичного гидромотора аналогична рассмотренному.
