Гидропривод экскаватора или подъемного крана

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COlWIAËÈÑTÈ×ÅCHÈХ . РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ," -, Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3875582/29-03 (22) 02.04.85 (46) 23.07.86. Бюл. У 27 (71) Ивановский инженерно-строительный институт и Калининский экска" ваторный завод (72) В.С.Башкиров, В.Н.Грязнов, В.Ю.Фомичев, В.Б.Анисимов, А.В.Рустанович, И.И.Куликов, В.А.Бажанов и Е.M.Çóáêîâ (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свипетельство СССР

11 580367, кл..F 15 В 11/00, Е 02 F 9/22, 1976.

Беркман И.Л. и др. Одноковшовые гидравлические экскаваторы. -М., .1973, с. 159. (54) (57) ГИДРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРА ИЛИ

ПОДЪЕМНОГО КРАНА, содержащий насос, распределитель, гидродвигатели, гидролинии, гидробак и гидроклапаны непрямого действия, установленные на выходе насоса и гидродвигателей и выполненные из основного и вспомога„Я0„„1245671 А1 и8 4 Е 02 F 9/22, F 15 В 11/00»

В 66 С 23/86 тельного клапанов, линии управления которых соединены с их входами, сообщенными между собой через дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гидропривода путем снижения скорости нарастания давления в гидролиниях, гидропривод снабжен дополнительными гидроклапанами давления, вход каждого из которых соединен с общей линией управления основного и вспомогательного клапанов соответствующего гидроклапана непрямого действия и с линиями его управления, в одной из которых последовательно установлены элементы запаздывания в виде соответственно дросселя и гидравлической емкости, при этом выход каждого дополнительного гидроклапана давления, установленного на выходе насоса и гидроцилиндра, соединен со сливом в гндробак, а выход каждого дополнительного гидроклапана давления, установленного на выходе гидромотора, соединен с входом в гидромотор.

1 124

Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов и стреловых самоходных кранов и может быть использовано также в приводах других гидрофицированных строительных машин и манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности гидропривода путем снижения скорости нарастания давления в гидролиниях.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод состоит из гидробака 1, насоса 2, напорной гидролинии

3, распределителя 4 с предохранительным клапаном 5, в состав которого входят образующие гидроклапан непрерывного действия основной 6 и вспомогательный 7 клапаны, входы которых соединены между сббой через дроссель

8, а также дополнительный гидрокла" пан 9 давления, в одной из линий управления которого со стороны подпружиненного запорного элемента установлены элементы запаздывания в виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11. Секции распределителя 4 соединены исполнительными гидролиннями 12-15 с гидродвигателями - гидромотором 16 и гидроцилиндром 17. На выходе с электродвигателей к исполнительным гидролиниям 12-15 подсоединены гидроклапаны непрямого действия с управлением от рабочего давления, каждый из которых состоит из основного клапана 18, 19, 20 ипи 21и вспомогательного клапана 22, 23, 24 или 25, входы которых соединены между собой через дроссель 26, 27, 28 или

29, и дополнительный гидрокланан 30;

31, 32 или 33 давления, в одной из линий управления каждого из которых установлены со стороны подпружиненного запорно-регулирующего элемента элементы запаздывания в виде дросселя 34, 35, 36 или 37 и гидравлической емкости 38, 39, 40 или 41.

Сливная гидролиния 42 соединяет распределитель 4 с гидробаком 1 через установленные в ней фильтр 43 и переливной клапан 44.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении золотников распределителя 4 рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 2 через распределитель 4 и фильтр 42 подается в гидробак. Предохранительный кла пан 5 путем настройки пружины вспо5671 . . 2 могательного клапана 7 настроен на максимальное давление гидропривода и с помощью элементов запаздывания в виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11, установленных в линии управления дополнительным гидроклапаном давления 9, настроен на ограничение скорости нарастания давления.

При переводе золотника или золотников распределителя 4 в рабочее положение рабочая жидкость направляется насосом 2 в гидродвигатель или в гидродвигатели, например,,в гидро мотор 16 по гидролинии 12. В напорной

15 линии гидромотора 16, которая состоит из гидролиннй 3 и 12, происходит повышение давления до величины, соответствующей нагрузке на гидромоторе

16. С момента повышения давления дополнительный гидроклапан 9 давления приоткрывается из-за появляющегося перепада давления на его запорнорегулирующем органе вследствие установленных в одной из его линий управления дросселя 10 и гидроемкости

1 1. Это приводит к открытию основного клапана 6, что способствует стабилизации давления в напорной линии 3 и прикрытию дополнительного гидрозо клапана 9 давления из-за выравнивания давления в его линиях управления. В результате начинает прикрываться основной клапан 6. Если давление в напорной линии 3 не достигает

35 величины, соответствующей нагрузке на гидромоторе 16, то вновь происходит повышение давления и клапаны 9 и 6 продолжают работу как описано вышее.

Таким образом, благодаря дополнительному гидроклапану 9 давления основной клапан 6 работает, как автоматически регулируемый дроссель, снижая скорость нарастания давления в предохраняемой линии 3. Максимальная величина давления ограничена давлением настройки вспомогательного клапана 7. При ее достижении вспомогатетельный клапан 7 открывается, что приводит к открытию основного клапана 6, пока давление в напорной линии

3 не становится меньше максимального.

При переходе золотника распределителя 4 в нейтральное положение в исполнительных гидролиниях (для рас сматриваемого в качестве гидромотора

16 это гидролинии 12 и 13) протекают переходные процессы, которые начинаются понижением давления в гидролинии

3 1245671 4

12 и одновременным повышением в гид- раняемой гидролинии 13. При достижеролинии 13. Повышение давления про- нин этого давления клапан 23 открыисходит плавно и с постоянной ско- вается, вызывая открытие основного ростью благодаря дополнительному гид- клапана 19 и закрытие дополнительного роклапану 31 давления, управляющему 5 гидроклапана 3 1 давления ввиду стаосновным клапаном 19. Их работа ана- билизации давления в предохранительлогична рассмотренной выше совмест- ной гидролинии 13. Слив с дополниной работе клапанов 6 и 9. Вспомога- тельного гидроклапана 3 1 осуществляется тельный клапан 23 ограничивает мак- в гидролинню 12, что способствует симальную величину давления в предох- 10 подпитке гидромотора 16.

2б

22

Составитель Н. Лихоперский

Техред О.Гортвай . Корректор И. Муска

Редактор Е. Папп

Заказ 3968/21

Тираж 641

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4