Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крепи

 

Изобретение относится к горкому делу, а именно к креплению призабойного пространства. Цель - повьппение надежности и точности работы устройства за счет исключения влияния на него отбитой горной массы. Для этого передаточный механизм дополнительного регулятора расхода (ДРР) 7установлен в месте крепления гидродомкрата передвижения (ГДП) 1 с базой 5 сек- 1№1и крепи. Передаточный механизм выполнен в виде вкладыша и закреплен на базе 5 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости базы 5 и основания 4, Посредством вкладьш1а ДРР 7 взаимодействует через ГДП 1 с основанием 4, Установлен ДРР 7 соосно с осью поворота вкладыша и включен в цепь гидродомкрата корректировки (ГДК) 8, ГДК 8 подключен к основному регулятору расхода, В случае разориентации основания 4 по отношению к базе 5 с помощью бкладыша меняется проходное сечение ДРР 7, что вызывает рассогласование скоростей перемещения ГДП 1 и ГДК 8 и выравнивание основания 4 относительс сл ю СП сс со

СОК)3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (5)) 4 Е 21 Р 23/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:, ):

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3836455/22-03 (22) 03.01.85 (46) 23. 09. 86. Бюл. )! 35 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт Печорниипроект (72) Ю.И.Нелюбин (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 721538, кл. F. 21 D 23/!6, 1972.

Авторское свидетельство СССР (1164512, кл. E 21 D 23/16, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКТИРОВАНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЕКЦИИ ИЕХАНИЗИРОВАННОЙ

КРЕПИ (57) Изобретение î"HocHTcH к горному делу, а именно к креплению призабойного пространства. Цель — повьппение надежности и точности работы устрой— ства за счет исключения влияния на него отбитой горной массы. Для этого передаточный механизм дополнительного регулятора расхода (ДРР) 7установлен в месте крепления гидродомкрата передвижения (ГДП) 1 с базой 5 секции крепи. Передаточный механизм выполнен в виде вкладыша и закреплен на базе 5 с возможностью. поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости базы 5 и основания 4. Посредством вкладыш а ДРР 7 взаимодействует через

ГДП 1 с основанием 4. Установлен

ДРР 7 соосно с осью поворота вкладыша H включен в цепь гидродомкрата корректировки (ГДК) 8. ГДК 8 подключен к основному регулятору расхода.

В случае разориентации основания 4 по отношению к базе 5 с помощью вкладыша меняется проходное сечение ДРР

7, что вызывает рассогласование скоростей перемещения ГДП 1 и ГДК 8 и выравнивание основания 4 относитель1 но базы 5. Таким образом, наряду с функцией передвижения основания 4

ГДК 8 выполняет функцию корректировки его положения. В случае однодом» кратной схемы передвижения ГДП 1 соединен с основанием 4 и через нап?59033 равляющую — с базой 5. Если основание

4 расположено по нормали к базе 5, то при однодомкратной схеме цепь ГДК 8 эаперта, т.е. ГДК 8 выполняет только функцию корректировки. 2 э.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению призабойного пространства при выемке пологих и наклонных пластов угдя, и может быть использовано в механиэированньх, крепях.

Целью изобретения является повышение надежности и точности работы устройства эа счет исключения влияния на него отбитой горной массы.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, план (первый вариант); на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — гидравлическая схема устройства (первый вариант); на фиг.5 — полажение устройства в момент передвижения основания при его смещении от нормального положения к базе (первый вариант); на фиг.6— предлагаемое устройство,. план (второй вариант); на фиг.7 — гидравлическая схема устройства (второй вариант); на фиг.8 — положение устройства в момент передвижения основания при его смещении от нормального положения к базе (второй вариант).

Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крепи (по первому варианту фиг.1-5) включает гидродомкрат 1 передвижения, соединенный посредством пальцев 2 и

3 соответственно с основанием 4 и базой 5 секции крепи, регулятор расхода в виде гидрораспределителя 6 (фиг.4), дополнительный регулятор 7 расхода, установленный на базе 5 и включенный в цепь гидродомкрата 8 корректировки, который наряду с.функцией передвижения основания 4 секции крепи выполняет функцию корректировки его положения, напорную 9 и сливную 10 магистрали. Гидродомкрат 8 корректировки подключен к гидрораспределителю,6 и с помощью пальцев

11 и 12 соединен с основанием 4 и базой 5 секции крепи. Основание 4 взаимодействует с дополнительным регулятором 7 расхода посредством гидродомкрата 1 и передаточного механизма, выполненного в виде вкладьппа 13, который закреплен на базе 5 с воэможностью вращения вокруг оси, перпен10 дикулярной плоскости базы и основания. Дополнительный регулятор 7 расхода выполнен, например, в виде отсекателя, включенного в цепь штоковой полости гидродомкрата 8 карректи15 ровки.

Устройство работает следующим образом.

Передвижка крепи.

Переключением гидрораспределителя

20 6 на позицию о штоковые полости гидродомкратов 1 и 8 соединяются с напорной магистралью 9. Под действием напора жидкости гидроцилиндры 1 и 8 перемещают основание 4 секции крепи в сторону забоя. Если при этом основание 4 расположено по нормали к базе 5, то дополнительный регулятор

7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредством гидродомкрата 1, 30 обеспечивает расход жидкости в гидродомкрат 8 корректировки, равный рас ходу жидкости гидродомкрата 1, осу". ществляя тем самым прямолинейное перемещение основания 4.

В случае разворота основания 4 завальной частью в сторону падения на угол М .гидродомкрат 1 поворачивает вкладыш 13, с которым связан дополнительный регулятор 7 расхода, уменьшая

40 его проходное сечение при расположении гидродомкрата 8 со стороны па- дения, или увеличивая его, если гидродомкрат 8 расположен со.стороны восстания, что вызывает рассогласова1259 ние дифференцированного крутящего момента в сторону восстания тем больmего чем больше угол Ы, который поворачивает основание 4 по нормали к базе крепи 5. После окончания разворота основания 4 секции крепи дополнительный регулятор 7 расхода обеспечивает равный расход жидкости в гидродомкраты 1 и 8 путем возврата гидродомкрата 1 в первоначальное по- 10 ложение ° По.окончании передвижки основания 4 секции крепи гидрораспределитель 6 переключают в нейтральное положение, позиция с(.

Передвижка базы. 15

Гидрораспределитель 6 установлен в позицию 3 . Секция крепи расперта.

Подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 1 перемещают базу 5 на шаг передвижки. При этом 20 жидкость из штоковой полости гидродомкрата 8 вытесняется через дополнительный регулятор 7 расхода, работающий в этом случае как обратный клапан и пропускающий весь поток жидкости независимо от угла поворота гидродомкрата 1, исключая тем самым влияние устройства на скорость передвижения базы 5. После окончания передвижки гидрораспределитень уста- 30 навливают в нейтральное положение, позиция a .

Устройство по второму варианту (фиг.6-8) относится к однодомкратной схеме передвижения секции крепи и 35 включает гидродомкрат 1 передвижения, соединенньп посредством пальцев

2 и 3 с основанием 4 и через направляющую 14 с базой 5 секции крепи, регулято расхода в виде гидрораспределителя 6 (фиг.7), дополнительный регулятор 7 расхода, установлен-ный на базе 5 и включенный в цепь гидродомкрата 8, который выполняет функцию корректировки положения осно- 5 вайия 4 секции крепи, напорную 9 и сливную 10 магистрали. Гидродомкрат

8 установлен на основании 4 и взаимодействует с соседней секцией крепи, или дополнительной, опорной металло- 50 конструкцией и подключен к гидрораспределителю 6. Основание 4 взаимодействует с дополнительным регулятором 7 расхода посредством гидродомкрата 1 и передаточного механизма, выполненного в виде вкладыпа 13, ко" торый закреплен на базе 5 с возможностью вращения вокруг оси, перпенднозз 4 кулярной плоскости базы. Дополнительный регулятор 7 расхода выполнен, например, в виде отсекателя, включенного в цепь штоковой полости гидродомкрата 8.

Гидродомкрат 8 также может быть установлен на соседней секции крепи, или дополнительной опорной металлоконструкции, взаимодействуя при этом с передвигаемым основанием 4 секции крепи. Устройство работает следующим образом.

Передвижка крепи.

Переключением гидрораспределителя б на позицию 1 штоковая полость гидродомкрата 1 и поршневая гидродомкрата 8 соединяются с напорной магистралью 9. Под действием напора жидкости гидроцилиндр 1 перемещает основание 4 секции крепи в сторону забоя.

Если при этом основание 4 располагается по нормали к базе 5, то дополнительный регулятор .7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредством гидродомкрата 1, запирает цепь гидродомкрата 8. В случае разворота осно вания 4 завальной частью в сторону падения на угол о., гидродомкрат поворачивает вкладьнп 13, с которым связан дополнительный регулятор 7 расхода, открывая его проходное сече" ние, давая тем самым возможность выдвигаться гидродомкрату 8 тем с большей скоростью, чем больше угол поворачивая при этом основание 4 по нормали к базе 5 крени. После окончания разворота основания 4 секции крепи путем возвращения гидроцилиндра 1 в первоначальное положение дополнительный регулятор расхода вновь запирает цепь гидродомкрата 8.

По окончании передвижки основания 4 секции крепи гидрораснределитель .6 переключают в нейтральное положение, позиция 0

Передвижка базы.

Гидрораспределитель 6 установлен в позицию . Секция крепи расперта.

Подачей жидкости в поршневуюполость гидродомкрата 1 перемещают базу 5 на шаг передвижки. При этом жидкость на гидродомкрат 8 не подается. После окончания передвижки гидрораспределитель устанавливают в нейтральное положение, позиция а .

S 1259033 d

Ф о р и у л а и э о б р е т е н и я ройства эа счет исключения влияния на него отбитой горной массы,. передаУстройство для корректирования точный механизм дополнительного регуперемещения секции механизированной лятора расхода установлен в месте крени, включающее гидродомкрат пере- 5 крепления гидродомкрата передвижедвижения, соединенный с основанием ния с базой. и с баз6й крепи, основной регулятор 2. Устройство по п.1, о т л и ч арасхода в виде гидрораспределителя, ю щ е е с я тем, что передаточный дополнительный регулятор расхода, механизм дополнительного регулятора раэмещеиный на базе н включенный в 1О расхода выполнен в виде вкладыша, цепь гидродомкрата корректировки, закрепленного на базе с возможностью подключенного к гидрораспределителю и . поворота вокруг оси, перпендикулярвэаимодействующего с основанием, пе- ной плоскости базы и основания крепи. редаточный механизм дополнительного 3. Устройство. по пп. 1 и 2, о трегулятора расхода, о т л и ч а ю — 15 л и ч а ю щ е е с я тем, что дополщ в е с н тем, что, с целью повыше- нительный регулятор расхода устаиовйия надежности и точности работы уст- лен соосно с осью поворота вкладыша.

1259033

Фиа б юг 8

Составитель В.Пономарева

Редактор В.Иванова Техред И;Попович Корректор С.Шекмар

Заказ 5104/35 Тирах 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .Производственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная, 4