Устройство для гашения колебаний

 

Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний за счет оптимального изменения жесткости в устройстве . Повышение эффективности обеспечивается за счет установки между объектами и основание.м датчика относительных смешений и подключения к последнему полосового фильтра, дифференцирующего звена, операционного усилителя, сумматора, реле и усилителя мощности, подключенного к двухкамерному пневматическому виброизолятору , измерение вибраций объекта обеспечивается также датчиком ускорения и фильтром нижних частот, выходной сигнал с которого подается в оптимизатор. Выход последнего соединен с операционным усилителем , а другой вход сумматора связан с выходом полосового фильтра. 1 ил. в IN:) Од о ел со ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16F 15 03,9 50

OflHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3743271/25-28 (22) 16.05.84 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (71) Северо-Западный заочный политехнический институт (72) В. М. Рогачев и А. И. Иванов (53) 629-567 (088.8) (56) Патент Франции № 2153552, кл. F 16 F 15/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 568770, кл. F 16 F 9/50, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эфÄÄSUÄÄ 1260592 А1 фективности гашения колебаний за счет оптимального изменения жесткости в устройстве. Повышение эффективности обеспечивается за счет установки между объектами и основанием датчика относительных смещений и подключения к последнему полосового фильтра, дифференцирующего звена, операционного усилителя, сумматора, реле и усил ител я мощности, подключенного к двухкамерному пневматическому виброизолятору, измерение вибраций объекта обеспечивается также датчиком ускорения и фильтром нижних частот, выходной сигнал с которого подается в оптимизатор. Выход последнего соединен с операционным усилителем, а другой вход сумматора связан с выходом полосового фильтра. 1 ил.

1260592

Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов.

Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний путем оптимального изменения жесткости в устройстве.

На чертеже изображена схема устройства для гашения колебаний.

Устройство содержит устанавливаемый между объектом и основанием 2 двухкамерный пневматический виброизолятор 3 с перепускным электроклапаном 4, датчик 5 ускорений, датчик 6 относительных смещений, последовательно присоединенные к последнему полосовой фильтр 7, дифференцирующее звено 8, операционный усилитель 9, сумматор 10, реле 11 и усилитель 12 мощности, подключенный к электроклапану 4, последовательно присоединенные к датчику 5 ускорений фильтр 13 нижних частот и оптимизатор 14, выход которого подсоединен к операционному усилителю 9, а выход полосового фильтра 7 подключен также к другому входу сумматора 10.

Устройство для гашения колебаний работает следующим образом.

При колебаниях основания 2 датчики 5, 6 вырабатывают на выходе сигналы, пропорционал ьные соответст вен Но а беол ютном у ускорению объекта 1 и относительному смещению объекта 1 и основания 2. Сигнал с датчика 6 относительных смещений поступает на вход полосового фильтра 7, где происходит выделение относительных смещений в зоне рабочих частот колебаний. Далее сигнал поступает в дифференцирующее звено 8, в операционный усилитель 9 и в сумматор 10. На другой вход сумматора 10 поступает сигнал с выхода полосового фильтра 7. Таким образом, на вход реле 11 поступает сигнал, пропорциональный сумме у == р(/)+Х р(/), где (p(/) и Ep(t) -- соответственно относительные смещение и скорость объекта и основания 2, 1. — коэффициент усиления. В зависимости от знака входного сигнала реле 11 усилитель 12 мощности формирует управляющее воздействие в обмотке электроклапана 4. Электроклапан перемещается в верхнее или нижнее положение, которым соответствуют жесткости виброизолятора CI и С2. Закон изменения жесткости при этом имеет вид

С = С„(1+ysigп(Fp+ 3p)), Ci+С Сi — С где Со = — — — у = — — — С )С

2 2Co

Ъ о

1, у)0

signg =

-1, g<0.

Выбор требуемого коэффициента усиления Х обеспечивается оптимизатором 14.

Полученный закон изменения жесткости обеспечивает высокую эффективность устройства, исключает сдвиг фаз между перемещением основания и изменением жесткости, а также обеспечивает высокую чувствительность системы.

Формула изобретения

Устройство для гашения колебаний, содержащее двухканальный пневматический виброизолятор с перепускным электроклапаном, размещаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему фильтр нижних частот и последовательно соединенные реле и усилитель мощности, подключенный

30 к электроклапану, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, оно снабжено устанавливаемыми между объектом и основанием датчиком относительных смещений, последовательно присоединенными к последнему полосовым фильтром, дифференцируюгцим звеном, операционным усилителем, сумматором, выход которого подсоединен к реле, а другой вход — к полосовому фильтру, и оптимизатором, вход которого соединен с выходом

4О фильтра нижних частот, а выход — с операционным усилителем.

1260592

Составитель А. Андреев

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5209/32 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4