Регулируемая гидравлическая пружина

 

1. РЕГУЛИРУЕМАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПРУЖИНА, содержащая силовой цилиндр с размешенными в нем штоком и поршнем, многокамерную емкость и регулирующее устройство с приводом. сообщающее полость силового цилиндра с камерами емкости через дроссельное отверстие, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, регулирующее устройство выполнено в виде распределителя, включающего корпус с окнами, соединенными с отдельными камерами емкости, и полый золотник, имеющий в цилиндрической стенке дроссельные отверстия, периодически сообщающиеся с окнами корпуса, и связанный с приводами осевого перемещения и поворота. i 2. Пружина по п.1,отличающ а я С: я тем, чтоприводы золотника выполнены в видешаговых двигателей . со о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) (II), юф д - ° .

I (5!)4 F 16 F 9/50 / ((ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сообщающее полость силового цилиндра с камерами емкости через дроссельное

1 отверстие, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, регулирующее устройство выполнено в виде распределителя, включающего корпус с окнами, соединенными с отдельными камерами емкости, и полый золотник, имеющий в цилиндрической стенке дроссельные отверстия, периодически сообщающиеся с окнами корпуса, и связанный с приводами осевого перемещения и поворота.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3700571/25-28 (22) 14.02.84 (46) 15.08.85. Вюл. В 30 (72) Э.Ж. Кронберг и И.Я. Плуме (71) Латвийская ордена Трудового

Красного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 621.567.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 996769, кл. F 16 F 9/48, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

В 503066, кл. F 16 F 9/02, 1973 (прототип). (54)(57) 1. РЕГУЛИРУЕМАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПРУЖИНА, содержащая силовой цилиндр. с размещенными в нем штоком и поршнем, многокамерную емкость и регулирующее устройство с приводом, 2. Пружина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что приводы золотника выполнены в виде шаговых двигателей.

1 ) 73090

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в виброиэолирующих и амортизирующих устройствах.

Известен гидравлический амортизатор, содержащий силовой цилиндр с размещенным в нем штоком с поршнем, еМкость, сообщенную с подпоршневой полостью, и регулируемое дросселирующее устройство, обеспечивающее 10 изменение характеристики торможения посредством плавного изменения про" ходного сечения дроссельных отверстий (1) .

Недостаток известного амортизато- 15 ра состоит в том, что в нем не обеспечивается изменение коэффициента жесткости амортизатора.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является 20 гидравлическая регулируемая пружина, содержащая силовой цилиндр с размещенными в нем штоком и поршнем, многокамерную емкость и регулирующее устройство с приводом, сообщающее 25 полость силового цилиндра с камерами емкости через дроссельное отверстие. В известной гидравлической пружине регулирующее устройство, изменяющее жесткость пружины, выполнено в виде штока с поршнями, между которыми размещены камеры, которые с помощью привода, перемещающего шток, сообщаются с емкостью, изменяя ее объем (2) .

Однако известная пружина не обеспечивает регулирование демпфирующих характеристик и, кроме того, устройство, регулирующее жесткость в нем, громоздко, что уменьшает область при-40 менения пружины..

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что в регулируемой гидравлической 45 пружине, содержащей силовой цилиндр с размещенными в нем штоком и поршнем, многокамерную емкость и регулирующее устройство с приводом, сообщающее полость силового цилиндра с камерами 50 емкости через дроссельное отверстие, регулирующее устройство выполнено в виде распределителя, включающего корпус с окнами, соединенными с отдельными камерами емкости, и полый золот 55 ник, имеющий в цилиндрической стенке дроссельные отверстия, периодически сообщающиеся с окнами корпуса, и связалflh!H с приводами осевого перемещения и поворота.

Кроме того, приводы золотника выполнены в виде шаговых двигателей.

На фиг. 1 представлена схема регулируемой гидравлической пружины; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; ка фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.1; на фиг.6 — сечение Д-Д на фиг.1.

Гидравлическая пружина содержит силовой цилиндр 1 с размещенными в нем штоком 2 и поршнем 3 трубопровод соединяющий подпоршневую полость

5 цилиндра 1 с входным каналом 6 распределителя 7. В корпусе 8 выполнены окна 9, 10, 11 и 12, которые посредством трубопроводов 13 сообщены с камерами 14, 15, 16 и 17 многокамерной емкости 18.

Полый золотник 19 распределителя

7 связан с управляющими приводами осевого перемещения и поворота, выполненными в виде шаговых двигателей 20 и 21. В цилиндрической стенке золотника 19 выполнено входное отверстие 22 и дроссельные отверстия

23, 24, 25 и 26.

Регулируемая гидравлическая пружина работает следующим образом.

Перемещаясь под действием нагрузки вдоль своей оси, поршень 3 выдавливает жидкость по трубопроводу 4 ,через распределитель 7 в многокамер-. ную емкость 18. 7

Упругая характеристика гидравли.ческой пружины регулируется распределителем 7, при этом величина сечений дроссельных отверстий 23-26 распределителя 7 устанавливается двигателем 20 осевого перемещения, связанным с золотником 19, а определенный набор камер емкости 18 устанавливается двигателем 21 поворота, также связанным с золотником 19. На фиг.1 отрезком К показано измененное проходное сечение дроссельных отверстий 23-26 вследствие поступательного перемещения золотника 19, .обеспечивающее установление степени дросселирования жидкости, а на фиг. 2-6 изменение жесткости гидравлической пружины вследствие вращательного перемещения золотника 19, где отображен.пример конкретного выполнения канала в корпусе распределителя 7 и в полом золотнике 19.

26

Фиг.5 фиг.6

Фиг.0

Составитель В. Анопов

Редактор М. Петрова Техред И.Гергель Корректор И. Эрдейи

Заказ 5031/Ъ2

Тирах 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

»3035, Иосква, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 » 730

В показанном на фиг ° 1 и 2 положении золотника 19 к полости 5 подключены камеры 14 и 15, однако после поворота золотника, например, на угол 45 в направлении стрелки, прое изойдет совмещение отверстий 23 и

26 золотника 19 с окнами 9 и 12 распределителя, и жесткость. гидропружины будет определена суммарным объемом камер 15, !4 и 16 ° Если 10 угол поворота золотника составит о

90, то подключенными к полости 5 будут камеры 16, 14 и 17, т.е. также будет изменена жесткость гидропружины..При расположении окон 9, 10, 15

11 и 12. распределителя 7 и отверстий

23, 24, 25 и 26 золотника 19 на одинаковые расстояния между ними вдоль оси золотника 19 -появляется возможность получения дополнительного ряда

90 4 различных наборов камер после переключающего поступательного перемещения золотника 19; например после перемещения золотника 19 вправо до совмещения отверстий 23 и 24 золотника 19 с окнами 10 и » распределителя, к полости 5 будут подключены камеры 15 и 16 и т.д, Регулирование наряду с коэффициентом жесткости коэффициента демпфирования, легкость управления регулированием жесткости в гидравлической пружине обеспечивают расширение ее функциональных воэможностей и области применения, например, в под" весках тяжелых машин для демпфирования и управления колебаниями рабочих орудий, рабочих органов манипуляторов и роботов и др.