Устройство для подвески обоймы неподвижных блоков полипласта к несущему ее элементу

 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в грузоподъемных кранах при подъеме груза. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний. Виброгаси -4 Г-4 тель 1 снабжен рабочим цилиндров 2 с полым днищем 3, заполненным магнитореологической суспензией, и установлен концентрично внутри корпуса 1 виброгасителя. В днище 3 рабочего цилиндра 2 установлен электромагнитный клапан двустороннего действия 5, обмотки питания которого через формирователь сигнала 20 соединены с датчиком скорости 14. К корпусу виброгасителя 1 шарнирно присоединена обойма 12, а шток поршня 8 шарнирно крепится к несущему элементу 10. При подъеме груза магнитореологическая суспензия 4 под действием магнитного поля, образованного электромагнитным клапаном 5, меняет свою вязкость и перетекает из верхней полости рабочего цилиндра 2 в нижнюю и из полости А через клапан 6 в полость В. Управление вибро (Л гасителем зависит от индукции магнитного поля, влияющей на гидросопротивление клапана 5.1 з.п.ф-лы, 1 ил. ю Од 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1261890 1 (50 4 В 66 D 3 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /ц

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3839071/31-11 (22) 09.01.85 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (71) Днепродзержинский ордена Трудового

Красного Знамени индустриальный институт им. М. И. Арсеничева (72) А. M. Кабаков, А. И. Пабат, В. А. Васильев, А. Н. Орлов, В. А. Василенко и А. В. Гончар (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 954368, кл. В 66 D 3/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ

ОБОЙМЫ НЕПОДВИЖНЫХ БЛОКОВ

ПОЛИСПАСТА К НЕСУЩЕМУ ЕЕ ЭЛЕМЕНТУ (57) Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в грузоподъемных кранах при подъеме груза. Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний. Виброгаситель 1 снабжен рабочим цилиндров 2 с полым днищем 3, заполненным магнитореологической суспензией, и установлен концентрично внутри корпуса 1 виброгасителя. В днище 3 рабочего цилиндра 2 установлен электромагнитный клапан двустороннего действия 5, обмотки питания которого через формирователь сигнала 20 соединены с датчиком скорости 14. К корпусу виброгасителя 1 шарнирно присоединена обойма 12, а шток поршня 8 шарнирно крепится к несущему элементу 10. При подъеме груза магнитореологическая суспензия 4 под действием магнитного поля, образованного электромагнитным клапаном 5, меняет свою вязкость и перетекает из верхней полости рабочего цилиндра 2 в нижнюю и из полости А через клапан 6 в полость В. Управление виброгасителем зависит от индукции магнитного поля, влияющей на гидросопротивление клапана 5.1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1261890

Формула изобретения

45

С оста в ител ь А. Бо нда рен ко

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Л. Г!илипенко

Заказ 5273/16 Тираж 799 Подписное

ЕНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к подвескам обойм неподвижных блоков полиспаста.

Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний.

На, чертеже схематично показано устройство для подвески обоймы неподвижных блоков полиспаста к ее несущему элементу, об щи и вид.

Подвеска содержит корпус 1 виброгасителя, внутри которого размещен рабочий цилиндр 2 с полостью А и днищем 3. Полость

В, образованная корпусом 1 и цилиндром 2, а также полость А рабочего цилиндра 2 заполнены магнитореологической суспензией (МРС) 4, которая под действием магнитного поля, образованного электромагнитами клапана 5, меняет свою вязкость.

Внутри рабочего цилиндра 2 размещены пружина 6, поршень 7 со штоком 8, который посредством шарнира 9 подвешивается к несущему элементу 10. В поршне 7 имеются дросселирующие отверстия 11. Корпус 1 виброгасителя соединен с обоймой 12 неподвижных блоков полиспаста посредством шарнира 13. На корпусе виброгасителя установлен датчик 14 скорости, имеющий обмотку 15, внутри которой перемещается кольцевой постоянный магнит 16, соединенный посредством штанги 17 и шарнира 18 с кронштейном 19, жестко установленным на штоке

8. Обмотка 15 датчика 14 скорости соединена с входом формирователя 20 сигнала, выход которого соединен с обмоткой электромагнитного клапана 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (без груза) полость А рабочего цилиндра 2 и корпус 1 виброгасителя под действием пружины 6 находятся в верхнем положении. МРС 4 полностью заполняет внутренний объем полости А рабочего цилиндра 2 и полость В.

Питание на обмотку электромагнитного клапана 5 не поступает.

При подъеме груза корпус 1 виброгасителя, сжимая пружину 6, перемещается относительно поршня 7 вниз. МРС 4 через дросселирующие отверстия 11 перетекает из верхней полости А рабочего цилиндра 2 в нижнюю и из полости В через клапан 5 в полость А рабочего цилиндра 2. Одновременно постоянный магнит 16. связанный с помощью деталей 17 — 19 со штоком 8, перемещается относительно витков обмотки 15 датчика 14 скорости. При этом в обмотке 15 индуцируется электрический сигнал, пропорциональный скорости движения магнита 16, которая равна скорости движения корпуса l.

Усиленный формирователем 20 сигнала электрический сигнал подается на обмотку электромагнитного клапана 5. Возникшее внутри перепускного отверстия клапана 5 магнитное поле определяет гидросопротивление при перетекании МРС 4 из полости В в полость А рабочего цилиндра 2 и обратно, а следовательно, и величину демпфирующего усилия.

При движении корпуса 1 относительно поршня 7 вверх МРС 4 перетекает из полости А рабочего цилиндра 2 в полость В через клапан 5. Управление виброгасителем сводится к изменению гидросопротивления клапана 5 посредством изменения индукции магнитного поля.

После снятия груза, а также при работе механизма подъема в статическом режиме датчик 14 скорости генерирует сигнал, близкий к нулю, и питание к обмотке электромагнитного клапана не поступает.

1. Устройство для подвески обоймы неподвижных блоков полиспаста к несущему ее элементу, содержащее виброгаситель, имеющий внутри корпуса подпружиненный относительно него поршень со штоком и кинематически связанный с обоймой неподвижных блоков полиспаста, формирователь сигнала, датчик скорости линейных перемещений корпуса и соединительный шарнир подвески, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, виброгаситель снабжен рабочим цилиндром с полым днищем, который заполнен магнитореологической суспензией, причем цилиндр установлен концентрически внутри корпуса виброгасителя, в днище цилиндра установлен электро40 магнитный клапан двустороннего действия, обмотки питания которого через формирователь сигнала соединены с датчиком скорости линейных перемещений корпуса.

2. Устройство по п. 1, Ьтличающееся тем, что соединительный шарнир подвески расположен на корпусе виброгасителя, а шток поршня выполнен с возможностью шарнирного соединения с несущим элементом обоймы.