Устройство гидравлического управления рабочим органом

 

Изобретение относится к системам гидроавтоматики. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем снижения величины усилия на перемеш.ение задаюш.его элемента. В корпусе 1 устройства концентрично установлены управляющий элемент (УЭ) 5 и задающий элемент (ЗЭ) с проточкой (ПР) 13. При движении ЗЭ 12 вверх или вниз гидролиния 14 управления золотником 15 соединяется через ПР 13 то с каналом подачи 2, то с каналом слива 3. Давление обратной связи через гидролинию 16 воздействует на УЭ 5, перекрывающий ПР 13, в результате чего в гидролинии 14 устанавливается давление в соответствии с положением ЗЭ 12. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. (Л to О5 СП N3 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Е 02 F 9 22

) .н е1

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 382?926/24-24 (22) 19.12.84 (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (72) В. С. Щербаков, С. Т. Бирюков, М. А. Гольчанский, Н. Н. Лихоперский, В. Н. Балакло и В. Д. Шухман (53) 621-327 (088.8) (56) Балита Т. М. Гидропневмоавтоматика.

М.: Машиностроение, 1972, с. 183.

Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин.— М.: Машиностроение, 1983, с. 150. (54) УСТРОЙСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

„„SU„„1265267 1 (57) Изобретение относится к системам гидроавтоматики. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем снижения величины усилия на перемещение задающего элемента. В корпусе I устройства концентрично установлены управляющий элемент (УЭ) 5 и задающий элемент (ЗЭ) с проточкой (ПР) 13.

При движении ЗЭ 12 вверх или вниз гидролиния 14 управления золотником 15 соединяется через ПР 13 то с каналом подачи

2, то с каналом слива 3. Давление обратной связи через гидролинию 16 воздействует на УЭ 5, перекрывающий ПР 13, в результате чего в гидролинии !4 устанавливается давление в соответствии с положением ЗЭ 12. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

1265267

Формула изобретения

З0

Изобретение относится к устройствам гидравлического управления рабочим органом, работающим в автоматическом режиме, и может быть использовано для пропорционального управления перемещения золотников.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем снижения величины усилия на перемещение задающего элемента.

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного гидравлического управления; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — зависимость давления управления от хода задающего элемента; на фиг. 4— схемы работы предлагаемого устройства.

Устройство дистанционного гидравлического управления содержит корпус 1 с каналами подачи 2, слива 3 и управления 4, в котором расположен управляющий элемент 5, связанный с корпусом 1 тарировочной пружиной 6.

Управляющий элемент 5 выполнен в виде стакана, в боковой стенке которого имеются пазы 7 и 8 со сквозными отверстиями 9 и 10. Пазы 7 и 8 разделены перегородкой 11. В управляющем элементе 5 с возможностью относительного перемещения расположен задающий элемент 12, выполненный в виде плунжера с колцевой проточкой 13.

Канал 4 управления посредством гидролинии 14 управления сообщен с полостью гидроуправления золотника 15 и гидролинией 16 обратной связи — с полостью подпятника 17 управляющего элемента 5.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении задающего элемента 12 вверх рабочая жидкость через канал 2 подачи, паз 7, сквозное отверстие 9, кольцевую проточку 13 и канал 4 управления поступает в гидролинию 14 управления и в полость гидроуправления золотника 15. B гидролинии 14 управления за счет преодоления золотником 15 внешних сил (силы сжатия пружины, силы трения, гидродинамические силы) повышается давление управления, которое через гидролинию 6 обратной связи действует на подпятник управляющего элемента 5. Под действием возникающей силы от давления управления управляющий элемент 5, сжимая тарировочную пружину 6, перемещается вверх и перекрывает колцевую проточку 13 задающего элемента 12. Таким образом, в гидролинию

14 управления прекращается подача жидкости и в ней устанавливается давление управления, определяемое положением задающего элемента 12 относительно корпуса l.

Дальнейшее перемещение задающего элемента вверх приводит к дальнейшему увеличению давления управления.

Работа устройства на снижение давления управления в гидролинии 14 управления осуществляется следующим образом.

Задающий элемент 12 перемещается вниз, при этом гйдролиния 14 управления посредством канала 4 управления, сквозного отверстия 10, кольцевой проточки 13, паза 8 соединяется с каналом 3 слива. Понижение давления управления в гидролинии управления приводит к нарушению равенства сил, действующих на управляющий элемент (сила возникающая от действия давления управления на подпятник управляющего элемента, становится меньше силы сжатия тарировочной пружины), вследствие чего управляющий элемент 5 перемещается вниз и перекрывает кольцевую проточку 13. В гидролинии управления устанавливается давление управления, определяемое положением задающего элемента 12 относительно корпуса 1.

Дальнейшее перемещение задающего элемента 12 вниз приводит к дальнейшему снижению давления управления.

1. Устройство гидравлического управления рабочим органом, содержащее корпус с каналами подачи, слива и управления, в котором расположен управляющий элемент, связанный с тарировочной пружиной, и задающий элемент, отличающееся тем, что, с целью снижения величины усилия на перемещение задающего элемента, управляющий элемент выполнен в виде стакана, в котором с возможностью относительного перемещения расположен задающий элемент, выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой, в боковой стенке управляющего элемента выполнены два паза, в которых имеются сквозные отверстия, между пазами установлена перегородка, разьединяющая каналы подачи и слива, а кольцевая проточка задающего элемента расположена между сквозными отверстиями управляющего элемента.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляющий элемент связан - корпусом тарировочной пружиной.

1265267

А-А .,1 3 5

qua

Фиг Ф

Редактор А. Шишкина

Заказ 5630/21

Составитель Е. Зайцев

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4