Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК по 4 Е 02 F 9/22 3/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3702772/29-03 (22) 14.02.84 (46) 15. 10.86. Бюл. Ф 38 (72) В.М. Слиденко, Б.Д. Оренбойм и В.С. Лесик (53) 621 878/879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К - 247864, кл. Е 02 F 3/42, 1968.

Авторское свидетельство СССР

У 588302, кл. Е 02 F 3/42, 1975. (54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИИ

ОРГАНОИ ЗЕМЛЕРОИНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к приводам управления их рабочими органами.

Цель — повышение производительности майины. Для этого давление в силовом гидроцилиндре 2 повышают с помощью четырехходового распределите ля (Р) 5 управления мультипликатором 4 через гидромагистраль (ГИ) 10.

„„SU„„1 263774 А 1

При позиции a. P 5 рабочая среда нагнетается гидронасосом i через Р 3 в поршневую полость 11 гидроцилиндра 2 по ПЧ 15. Одновременно среда по ГИ 15 нагнетается в силовую полость 13 мультипликатора 4. Под дав лением поршня 6 мультипликатора 4 из его управляющей полости 14 среда сливается в бак 7 по ГМ 10. Для разработки легкого грунта достаточно усилия на рабочем органе 9, которое обеспечивает давление гидронасоса 1. При позиции б Р 5 среда нагнетается гидронасосбм i через

Р 3 в полость 14 мультипликатора 4 по ГМ 10. Под повышенным давлением из полости 13 среда поступает по

ГМ t5 в полость 11 гидроцилиндра 2.

При этом повышенное усилие поршнем

8 гидроцилиндра 2 передается на рабочий орган 9 машины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1263774

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам управления их рабочими орга35 нами.

Цель изобретения — псвьпвение производительности машины.

На фиг. 1 изображен гидропривод управления рабочим органом землеройной машины с гидроорганом управления мультипликатором в виде двухпо- 10 зиционного распределителя; на фиг.2 то же, с гидроорганом в виде трехпозиционного распределителя.

Гидропривод включает гидронасос 1, силовой гидроцилиндр 2, основ- 15 ной распределитель 3, мультипликатор 4 с гидроорганом 5 управления и поршнем 6 и бак 7. Гидроцилиндр 2 имеет поршень 8 и предназначен для управления рабочим органом 9 земле- 20 ройной машины. Давление в силовом гидроцилиндре 2 повышают мультипликатором 4, который в периодическом цикле подключен к гидроцилиндру 2 через гидромагистраль 10. Силовой 25 гидроцилиндр имеет также поршневую

11 и штоковую 12 полости.

Мультипликатор в свою очередь имеет силовую 13 и управляющую 14 полости. Силовая 13 полость магист- щ ралью 15 сообщена с поршневой 11 полостьюсилового гидроцилиндра 2, а управляющая 14 полости мультипликатора сообщена через магистраль

16 с гидроорганом 5 управления мультипликатором 4, выполненным в виде имеющего пружину 17 четырехходового распределителя, например двухпозиционного (см. фиг. 1). Для автоматического управления четырехходовой распределитель выполнен трехпозиционным (см. фиг. 2) и имеет гидроуправление через гидромагистраль

18. Для предохранения гидропривода от перегрузок установлен предохранительный клапан 19.

Гидропривод работает следующим образом.

Гидронасосом 1 при позиции распределителя 5 рабочая среда нагне50 тается через распределитель 3 либо в бак 7 при позиции сг распределителя 3, либо в рабочую поршневую полость 11 гидроцилиндра 2 через распределитель 5 при позиции распре55 делителя 3, либо в штоковую полость

12 при позиции е распределителя 3.

При поступлении рабочей среды в рабочую поршневую полость 11 осуществляется разработка г рунта с небольшим усилием Р, которое обеспечивает давление гицрснасоса 1. При этом рабочая жидкость сдновременно. поступает через магистраль 15 в полость 13 . мультипликатора 4, сливаясь при этом из его полости 14 в бак 7 через магистраль 16. Поэтому при разработке легкого грунта поршень 6 мультипли— катора 4 всегда находится в крайнем левом положении.

Если же рабочий орган 9 застопорится из-за встретившегося более высокого сопротивления прочного грунта или горной породы, то соответственно или (см. фиг. 1) оператор переключает распределитель 5 в позицию <5 (см. фиг. 1), или (см. фиг.2) при возросшем давлении рабочая жидкость от гидронасоса 1 через магистраль 18 перевг-.дет распределитель 5, снимая пружину 17, в позицию д . В этом случае рабочая жидкость поступит в полость 14 мультипликатора 4, а из полости 13 через гидромагистраль 15 — в поршневую полость 11 силового гидроцилиндра 2, развивая на поршне 8 и соответственно на рабочем органе 9 повышенное (мультиплицированное) в соотношении П /d усилие P. Это усилие может бьггь многократно выше номинального и способно преодолеть возросшее сопротивление грунта. Когда же поршень 6 мультипликатора 4 займет крайне правое положение, то еще при более возросшем давлении рабочая жидкость от гидронасоса 1 сожмет пружину 17 (см. фиг. 2} и переведет распределитель 5 в позицию б . При этом рабочая жидкость вновь поступит в полость 13 мультипликатора, сливаясь из его полости 14 в бак 7. В первом варианте (фиг. 1) это осуществляет оператор. Поршень мультипликатора 4 вновь займет свое левое положение, давление в гидросистеме понизится, распределитель 5, усилием пружины 17 или с помощью оператора (фиг. 1), займет позицию a . В случае возникновения дальнейшего препятствия прочного грунта цикл повторится. Если же мультиплицированное давление превысит допустимое для гидросистемы, то сработает предохранительный клапан 19, сливая рабочую среду в бак 7.

Таким образом, при необходимости через мультипликатор 4 в рабочую

63 l4 тиллицированное давление, и землеройный рабочий орган 9 будет способен разрабатывать грунт более высоких категорий или горные породы без предварительного рыхления.

Формула изобретенz»ÿ

g2ue 2

Составитель С. Фомин

Редактор А. Долинич Техред В. Кадар Корректор А. Тяско

Заказ 5502/29 Тираж б41 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 12 полость силовог гидроцилиндра 2 будет в периодическом цикле передаваться значительно повышенное муль—

1. Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины, включающий гидронасос, распределитель, соединенный с штоковой полостью силово1 го гидроцилиндра, мультипликатор,, силовая полость которого сообщена с поршневой полостью силового гидроцилиндра, а управляющая — через гидроорган управления мультипликатором связана с распределителем, и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения произво4 дительности машины, гидроорган управлеция мультипликатором выполнен в виде четырехходового распределителя, в одной позиции которого основной распределитель соединен с поршневой полостью силового гицроцилиндра, управляющая полость мультипликатора сообщена со сливом, а в другой основной распределитель соеди1р нен с управляющей полостью мультипликатора.

2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что четырехходовой распределитель выполнен трехпозиционным с гидроуправлением, в третьей позиции которого основной распределитель соединен с поршневой полостью силового гидроцилиндра, а управляющая полость мультипликаgp тора сообщена со сливом, при этом гидроуправление трехпозиционного распределителя соединено с основным

-распределителем.