Исполнительный орган горной машины

 

ИСПОЛРШТЕЛЬНЫЙ ОРГАНА ГОРНОЙ МАИШНЫ по авт.св. № 1104259, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективности управления исполнительным органом в процессе работы, втулка выполнена с кольцевым пазом и снабжена дополнительными датчиками, при этом паз выполнен на фланце втулки, плоскость которого перпендикулярна оси втулки, а дополнительные датчики размещены в кольцевом пазу. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (50 4 Е 21 С 25 06

Г (! «Д (1

kL:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) 1104259 (2!) 3718345/22-03 (22) 30.03.84 (46) 23.10.86. Бюл. Ф 39 (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Н.Г.Афендиков, И.В.Кутковой н А.В.Иванов (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1104259, кл. Е 2 1 С 25/06, 1983 ° (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ

ИАШИНЫ по авт.св. 1(1104259, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения эффективности управления исполнительным органом в процессе работы, втулка выполнена с кольцевым пазом и снабжена дополнительными датчиками, при этом паз выполнен на фланце втулки; плоскость которого перпендикулярна оси втулки, а дополнительные датчики размещены в кольцевом пазу.

1265312 2

Изобретение относится к горной промьппленности, в частности к исполнительным органам очистных комбайнов шнекового и ба) абанного типа, и предназначено для управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольно-, го пласта исполнительными органами комбайнов, перемещениями комбайна в профиле пласта, а также для измерения крутящего момента и трех суммарных составля 1щих сил, действующих на исполнительный орган при экспериментальных исследованиях, и является усовершенствованием устройства по авт.св ° 11 - )104259.

Целью изобретения является обеспечение эффективности управления исполнительным органом в процессе работы.

На фиг.) изображен исполнительный орган, вид сбоку; на фиг.2 — разрез

А-А на фнг.1,, на фиг.3 — разрез R-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — развертка проточки

7; на фиг.6 — развертка проточки 8; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг ° 2; на фиг.8 — схема соединения датчиков; на фиг.9 — блок-схема системы управ- . ления горной машиной.

Исполнительный орган горной машины содержит корпус 1 с кулаками 2, оснащенными резцами 3. Корпус 1 прикреплен к фланцу 4 измерительной втулки 5, вьпюлненной в виде полого цилиндра с внутренними шлицами 6.

Между шлицамн 6 и фланцем 4 расположены две про гочки 7 и 8. На проточке 7 закреплены датчики 9 — 13 и 15, а на проточке 8 — 14 и 16 — 20, На фланце 4 измерительной втулки 5 выполнен кольцевой паэ 21, в котором закреплены дополнительные датчики

22 — 25. Датчики 9 — !I2 предназначены, как и датчики 22 — 25 для измерения суммарной осевой составляющей силы возмущения R . Для повьппения чувствительности измерительной втулки 5 датчики )1, 12 и 24, 25 имеют противоположную (дырочную) проводимость датчикам 9,10,22 и 23. Датчики . 13, 14 и 15, 16 предназначены соответственно дпя измерения составляющих и Q . .Дпя обеспечения независимости фиксации величин Р и Я от точки приложения их на исполнительном органе, датчики 13 и 15 расположены на проточке 7, а дагчики 14 и 16 на проточке б, Датчики 17 — 20 располоо жены под углом 45 к продольной оси

I5

55 втулки 5 и предназначены для измерения крутящего момента трансмиссии.

Датчики 9-20 и 22-25 взаимодействуют с системой управления машиной.

Система управления горной машиной состоит кэ элемента 26 сравнения и усилителя (при необходимости усиления управляющего сигнала),передаточного устройства 28, исполнительного механизма 29 и воспринимающего элемента 30, Функцию воспринимающего момента выполняет измерительная втулка 5, Устройство работает следующим образом.

Исполнительный орган, на корпус 1 которого установлены кулаки 2, оснащенные резцами 3, разрушает угольный массив. При взаимодействии исполнительного органа с забоем, через фланец 4 на измерительную втулку 5 действуют три суммарные составляющие силы возмущения Р, g R и крутящий момент М, которые вызывают деформацию проточек 7 и 8 и кольцевого паза 21, воспринимаемую соответственно датчиками 9-20 и 22-25, которые вырабатывают сигналы, пропорциональные деформациям. Составляющие сил возмущения P и Q, изгибающие измерительную втулку 5, фиксируются соответственно датчиками 13, 14 и )5, 16. Составляющая )1, сжимающая измерительную втулку 5 и изгибающая кольцевой паз 2 1 на фланце 4, фиксируется датчиками

9 — 12 и 22 — 25. Датчики 17-20 фиксируют крутящий момент 1й. Электрические сигналы Р поступают на элемент сравнения 26„ на последний подается также сигнал Р, на который настроена система до начала работы. В случае неравенства сигналов элемент сравнения 26 вырабатывает сигкал рассогласования Pр -P>-P. Этот сигнал при необходимости усиливается усилителем 27 и через передаточное устройство 28 подается к исполнительному механизму 29, который отрабатывает рассогласование до тех пор, пока не наступит равенство Р -Р . Кроме того, сигналы от датчиков 9-20 и 22-25 могут быть поданы ка регистрирующую аппаратуру прк проведении шахтных или стендовых исследований горных машине

Измерение трех суммарных составляющих сил возмущения P, Q u R и круз 1265312 4 тящего момента Al позволяеТ эффектив- ложение исполнительного органа отноно регулировать высоту исполнитель- сительно почвы пласта, а так:ке сконого органа по мощности пласта и по- рость подачи горной машины. г1

В-В

1265312

Г-Г

lП)ИИВ

Фиг. Ю

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н.Марголина Техред В.Кадар

Корректор В.Бутяга

Заказ 5á36/24 Тирам 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, (-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие; r. Ужгород, ул. Проектная, 4