Однофазный шаговый двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - повышение КПД, увеличение пускового момента и повышение устойчивости движения однофазного шагового двигателя. Двигатель включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченный диаметрально, и статор, магнитопровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на обмоткой управления 6. Конструкция двигателя позволяет исключить паразитный . фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на лини, перпендикулярной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повы (Л шает устойчивость движения ротора. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. tND ел со 00 ел

Ф

СОЮЗ СОЦЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ, Г -.-" РЕСПУБЛИН (5ц 4 Н 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3836346/24-07 (22) 30. 12 ° 84 (46) 23.10.86. Бюл. ¹- 39

4 (71) Специальное конструкторское бюро часов Производственного объединения

"Янтарь" и Московский ордена Ленина .и ордена Октябрьской Революции энергетический институт (72) В.И.Панфилов, 3.Д.Новаковская и Т.П.Киселева (53) 621.313 ° 13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 978283„ кл. Н 02 К 37/00, 1980.

Патент Великобритании ¹ 1459981, кл. Н 02 К 37/00, 1976. (54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение

КПД, увеличение пускового момента и

ÄÄSUÄÄ 1265935 А 1 повышение устойчивости движения однофазного шагового двигателя. Двигатель включает цилиндрический двухполюсный ротор l из магнитотвердого материала, намагниченный диаметрально и статор, магнитопровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на нем обмоткой управления 6. Конструкция двигателя позволяет исключить паразитный фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на линии, перпен- . дикулярной ребру пластины, что увели- Ж чивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движения ротора.

1 э.п.ф-лы, 3 ил. С

126593S

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым микроэлектродвигателям, и может быть использовано в электромеханических наручных часах.

Целью изобретения является повышение I

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, общий вид в разрезе; на фиг ° 2 — двигатель с эллипсоидной расточкой статора; на фиг. 3 — принцип действия двигателя.

Двигатель (фиг. 1) включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченного диаметрально, и статор, магнитдпровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сер дечника 5 с расположенной на нем обмоткой 6 управления. Перемычки пластины магнитопровода имеют постоянное сечение. Перемычки могут быть выполнены из материала с удельным магнитным сопротивлением большим, чем у материала пластины. Ротор двигателя расположен в отверстии пластины.

Двигатель работает следующим образом.

При обесточенной обмотке управления ротор устанавливается в положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости для магнитного потока ротора. Положение совпадает с цетром перемычек пластины (фиг.За), когда магнитный поток ротора замыкается по полюсам пластины, практически пе пересекая узких перемычек пластины. Отклонение ротора от данного положения приводит к уменьшению магнитной проводимости, так как поток замыкается через перемычки пластины, что вызывает появление фиксирующего момента, стремящегося возвратить ротор в положение совпадения его полюсов с перемычками пластины. Фиксирующий момент может быть усилен выполнением отверстия в пластине эллиптическим (фиг. 2).

При подаче на обмотку управления импульса соответствующей полярности полюс пластины намагничиваются с полярностью, соответствующей полярности полюсов ротора, и ротор повора1О чивается на угол, близкий к 180 до совпадения оси полюсов ротора с полюсами пластины (фиг. Зб). По окончании импульса ротор доворачивается до положения, отличающегося от исходного на 180 (фиг. Зв), под действием фиксирующего момента. Подача следующего импульса противоположной полярности вызывает дальнейший поворот ротора на 180 в том же направлении. Далее

gp цикл повторяется.

Предложенная конструкция двигателя позволяет исключить паразитный фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на линии, перпендику25 лярной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движения.

Формула изобретения

ЗО

1. Однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор в виде цилиндрического диаметрально намагниченного постоянного магнита и статор с обмоткой управления и магнитопроводом, состоящим .из сердечника и пластины с отверстием в центре и двумя выемками на внешних краях осй обмотки, расположенными так„ что линия, соединяющая выемки, прохо40 дит через центр отверстия, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения КПД, увеличения пускового момента и повышения устойчивости движения, линия, соединяющая выемки, 45 расположена под углом к оси симметрии двигателя.

2. Двигатель по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью унеличения нагрузочной способности, выемки в пластине выполнены треугольной формы.

1265935

Фиг 2

Составитель В.Баль

Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 5678/55 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4