Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ,И ОТНРЫТИЙ ф;ъу,,p > p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ (61) 933890 (21) 3942829/29-03 (22) 28.06.85 (46) 30,10.86. Бюл. h 40 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им, М.И. Калинина (72) В.Д. Глебов, В.И. Иванова,, О.А. Винокуров и А.И.:Ветлицын (53) 621,878.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 933890, кл. Е 02 F 3/76, 1980, (54) БУЛЬДОЗЕР С ГАЗОВОЙ. СМАЗКОЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и позволяет улучшить их эксплуатационные показатели путем обеспечения автоматического регулирования рационального наложения центра касс бульдозера. Для этого он снабжен установленными в толкающих брусьях гидроцилиндрами (ГЦ) 7, полости которых сообщены посредством регулируемого дросселя

6 со-штоковой полостьв ГЦ 5 переме„„SU„,, 1266934 A 2 (51)4 Е 02 F 3/76, 9/22 щения компрессора (К) 4. Поршневая полость ГЦ 5 сообщена через двухпозиционный гидрораспределитель 8 с гидроаккумулятором 9, который соединен с гидролинией зарядки через обратный клапан 10 и запорно-регулирующий орган 11, При работе на отвал 2 действует горизонтальная Р и вертикальная Р составляющие усилия кола".. ния. При этом под действием давления рабочей жидкости (ДРЖ) в ГЦ 7 шток Г 5 перемещения К 4 находится в крайнем левом положении. При включении К 4 сжатый газ поступает по трубопроводу 3 к отвалу 2, уменьшая Р, и увеличивая Р . В результате происходит смещение вперед центра масс, Уменьшение P вызывает уменьшение

ДРЖ в штоковой полости ГЦ 5, вызывая перемещение K 4 под действием ДРЖ от гидроаккумулятора 9. Перемещение К 4 компенсирует увеличение P и обеспечивает сохранение рационального положения центра масс. Изобретение — дополнительное к авт. св. Р 933890.

2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1266934

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к зем.-. леройным машинам типа бульдозеров, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. N- 933890. 5

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных показателей путем обеспечения автоматического регулирования рационального положения центра масс бульдозера. 10

На чертеже изображен бульдозер с газовой смазкой рабочего органа °

Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа содержит базовую машину

1, отвал 2 с коллектором для подачи 15 сжатого газа, установленным в задней части отвала. Сжатый газ к отвалу 2 подается по трубопроводу 3 для подачи сжатого газа от компрессора 4, который установлен с возможностью 20 перемещения по раме, жестко закреп-, ленной в задней -части базовой машины.

Компрессор перемещается с помощью гидроцилиндра 5, шарнирно соединенного корпусом с базовой машиной 1, 25 а штоком — с компрессором 4. Штоковая полость гидроцилиндра 5 соединена через регулируемый дроссель 6 с гидравлическими полостями гидроцилиндров 7 (на чертеже показан один гидроцилиндр), установленными в толкающих брусьях. Поршневая полость гидроцилиндра 5 соединена через двухпозиционный гидрораспределитель 8 с гидроаккумулятором 9, который соединен с гидролинией зарядки через обратный клапан 10 и запорно-регулирующий орган 11. Двухпоэиционный гидрораспределитель 8 включен с возможностью соединения поршневой полости гидро- 40 цилиндра 5 с гидроаккумулятором 9 или со сливом. Золотник гидрораспределителя 8 кинематически соединен со што ком пневмоцилиндра 12, поршневая полость которого сообщена с трубопро45 водом 3 для подачи сжатого газа.

Бульдозер работает следующим образом.

При разработке грунта бульдозером отвал 2 вырезает стружку из массива, накапливая призму волочения. На отвал 2 действуют горизонтальная Р, и вертикальная P составляющие усилия копания грунта. Величина горизонтальной составляющей Р, усилия определяет величину давления рабочей жидкости в гидравлических полостях гидроци линдров 7 и в штоковой полости гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра 5 и соединенный с ним компрессор 4 находятся в крайнем левом положении под действием давления рабочей жидкости, передаваемой из гидроцилиндров

7. Поршневая полость гидроцилиндра 5 в это время сообщена со сливом через гидрораспределитель 8.

При включении компрессора 4 в трубопроводе 3 создается избыточное давление газа, поэтому шток пневмоцилиндра 12 выдвигается и перемещает влево золотник гидрораспределителя

8, который соединяет поршневую по— лость гидроцилиндра с гидроаккумулятором 9. Сжатый газ поступает по трубопроводу 3 к отвалу, в результате чего уменьшается горизонтальная составляющая Р, и увеличивается вер,тикальная составляющая Р„ сопротивления копания, действующего на отвал, происходит смешение вперед центра масс, Однако одновременное уменьшение горизонтальной составляющей P вызывает уменьшение давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах 7 и в штоковой полости гидроцилиндра 5, поэтому шток гидроцилиндра 5 и соединенный с ним компрессор 4 перемещается вправо под действием давления рабочей жидкости, создаваемого гидроаккумулятором 9. Величина перемещения компрессора соответствует величине горизонтальной составляющей Р, усилия копания, действующего на отвал 2.

Укаэанное перемещение компрессора

4 компенсирует увеличение вертикаль- ной составляющей Р,, действующей на отвал 2 и обеспечивает сохранение рационального положения центра масс в зоне середины опорной поверхности.

Регулируемый дроссель 6 предотвращает перемещение компрессора при кратковременных воздействиях внешнего усилия на отвал, имеющих случайный характер, При давлении рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 ниже установленной величины открывается гидроклапан запорно-регулирующего органа ll и сообщает гидроаккумулятор 9 через обратный клапан 10 с гидролинией зарядки, что обеспечивает его зарядку до установленной величины давления рабочей жидкости, Формула изобретения

1. Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа по авт. св. Ф 933890, 1266934

15

Составитель Н. Лихоперский

Редактор К. Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор В. Синицкая

Заказ 5731/23 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул.. Проектная, 4 отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных показателей путем обеспечения автоматического регулирования рационального положения центра масс бульдозера, он снабжен установленными в толкающих брусьях гидроцилиндрами, рабочие полости которых соединены со штоковой полостью гидроцилиндра перемещения компрессора, и гидроаккумулятором, сообщенным с поршневой полостью последнего с помощью двухпозиционного гидрораспределителя с управляющим пневмоцилиндрбм, подключенным к трубопроводу для подачи сжатого газа.

2. Бульдозер по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что рабочие полости гидроцилиндров в толкающих . брусьях сообщены со штоковой полостью гидроцилиндра перемещения компрессора с помощью регулируемого дросселя.

3. Бульдозер по п. l о т л и— ч а ю шийся тем, что гидроакку,,мулятор снабжен гидролинией зарядки с установленными в ней последовательно расположенными запорно-регулирующим органом с линией управления, сообщенной с гидроаккумулятором, и обратным клапаном.