Установка для индукционного нагрева и подачи на последующую обработку листовых заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов дивлением, в частности к штамповке, и позволяет повысить точность выдачи нагретой заготовки на позицию вьщачи. Для этого механизм транспортировки изделий содержит приводную тележку с опорами для з отовки и упором ее ориентирования и установленный на станине подпружиненный упор заготовки, в который упирается нагретая заготовка и точно фиксируется в тележке в момент подхода ее на позицию дыдачи. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5}) 4 С 21 D 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3801511/25-27 (22) 17. 10.84 (46) 07. 11.86. Бюл. В 41 (72) A.Õ. Грайфер, В.А. Стражников, В.В. Квятковский, В.М. Аношкин, А.М. Иванов, А.В. Шестаков и К.С.Фир сова (53) 621.785.545(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1041583, кл. С 21 D 1/42, 06.06.SO. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА И ПОДАЧИ НА ПОСЛЕДУЮЩУЮ ОБРАБОТКУ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

„„SU„„126 25 А1 (57) Изобретение относится к обработ- ке металлов дивлением, в частности к штамповке, и позволяет повысить точность выдачи нагретой заготовки на позицию выдачи. Для этого механизм транспортировки изделий содержит приводную тележку с опорами для з 1отовки и упором ее ориентирования и установленный на станине подпружиненный упор заготовки, в который упирается нагретая заготовка и точно фиксируется в тележке в момент подхода ее на позицию дыдачи. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

М 12686

Изобретение относится к индукционному нагреву металла и может быть использовано в машиностроении для нагрева листовых заготовок в состав роботизированных участков по горячей штамповке преимущественно стрельчатых лап культиваторов и сеялок.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет использования в составе робо- 10 тизированных участков в результате повышения точности выдачи нагретых заготовок на позицию выдачи.

На фиг. 1 изображена установка, входящая в состав роботизированного 15 участка, .вид сверху; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид E на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 4.

Установка для индукционного нагре- 20 ва 1 включает индуктор 2, выполненный в виде асбестоцементной плиты 3 с вложенными рабочими витками плоской зигзагообразной спирали 4, две двойные параллельные ветви цепного 25 транспортера 5, приводимого в движение звездочками 6. На цепях, верхние части которых опираются на закрепленные на станине направляющие, закреплены механизмы зажима заготовок,состоящие из опор 7 и рычагов 8, шарнирно связанных с опорами посредством осей 9. Один конец рычагов подпружинен, а другой — взаимодействует с заготовкой.

На станине 10 нагревательного устройства установлены на входе и выходе заготовки индуктора, кронштейны

11 с пневмоцилиндрами l2, шток которых взаимодействует с подпружиненным

- 40 концом рычага 8.

На станине 10 установлена тележ- ка 13 перемещения нагретой заготовки к позиции выдачи, состоящая иэ платформы 14 на колесах, плоской опоры

15 заготовки, штыревых. опор 16,óïî45 ра 17 ориентирования заготовки, направляющих 18, имеющих наклонный и горизонтальный участки, которые закреплены на станине, и привода пере мещения тележки, выполненного в виде шарнирно смонтированного на станине цилиндра 19, шток которого связан с платформой посредством оси

20.

На станине в месте выдачи нагретой заготовки установлен с возможностью периодического вэаимодейст25 2 вия с заготовкой подпружиненный упор, выполненный в виде направляюших штырей 21, установленных на поворотном рычаге 22, подпружиненном пружиной 23.

Автоматизированная линия содержит накопитель 24 заготовок, загрузчик

25, снабженный двумя пневмоцилиндрами: 26 — перемещения заготовки вверх;

27 — перемещения заготовки вперед, и электромагнитом (не показан) для удержания заготовки 28 на весу.

Манипулятор 29 установлен между индукционным нагревателем 1, прессом 30 со штампом 31 пробивки и прессом 32 со штампом 33 гибки. Стол 34 манипулятора вместе с руками 35 и

36 имеет воэможность поворачиваться вокруг оси 37. Рядом с манипулятором

29 и прессом 32 расположен транспортер 38 и тара 39.

На прессе 32 смонтирован сбрасыватель 40 для удаления согнутой детали из штампа гибки 33.

Работа автоматизированного участка осуществляется следующим образом.

Исходные заготовки укладываются в накопитель 2. Иэ него с помощью электромагнита и пневмоцилиндра 26 загрузчика 24 заготовка 28 отделяется от стопы и с помощью пневмоцилиндра 26 перемещается вперед на позицию загрузки индукционного нагревателя 1 °

На позиции загрузки рычаги 8 в этот момент повернуты вокруг осей 9 под действием пневмоцилиндров 12,так что заготовка 28 свободно проходит между концом рычага 8 и опорой 7.

После того„ как шток пневмоцилиндра

27 дойдет до переднего положения, электромагнит отключается и заготовка 28 остается на опорах,7. Одновременно отключаются пневмоцилиндры 12 и под действием пружин концы рычагов

8, поворачиваясь вокруг оси 9, зажимают заготовку 28 с двух сторон.

Затем подается команда на перемещение заготовки под плиту 3 индуктора. Одновременно нагретая заготовка выдается иэ-поц индуктора на позицию нагрузки.- После того, как нагретая заготовка перемещается на позицию выгрузки, цепь транспортера останавливается, а штоки пневмоцилиндра 12 нажимая на рычаги 8, освобождают заготовку. Цток пневмоцилиндра 19 перемещает тележку 13 по направляющим

18. Направляющие 18 выполнены таким образом, что вначале тележка перемещается вверх и вперед, а затем, сняв

1268625 4 формула и э о б р е т е н и я

3 заготовку с опор 7,только вперед в горизонтальном направлении.

На тележке 13 нагретая заготовка располагается носом на плоской опоре

15, а крыльями — на штыревых опорах

16. При подходе тележки в крайнее переднее положение хвостовая часть лапы упирается в конец подпружиненного рычага 22 и с помощью плоских упоров 17 точно фиксируется в тележке.1ð

Одновременно подается команда на перемещение руки 35 манипулятора вперед по направлению к индукционному нагревателю,и руки 36 по направлению к штампу пробивки 31. 15

Когда тележка 13 и рука 35 занимает крайнее переднее положение ее захваты сжимаются, рука 35 вместе с нагретой заготовкой перемещается назад.

Рука 36, захватив заготовка с проби- 2р тыми отверстиями из штампа 31 пробивки отверстий, также перемещается назад.

После того, как руки отойдут назад, осуществляется поворот стола 34 мани- д5 .пулятора 29 на 90 ; После поворота руки 35 и 36 выдвигаются вперед, происходит разжим захватов — нагретая исходная заготовка укладывается в штамп 31 пробивки, а заготовка с про- 3О битыми отверстиями - в штамп 33 гибки.

Удаление отформованного изделия из штампа 33 гибки на транспортер

38 и далее в тару осуществляется с помощью сбрасывателя 40.

Руки 35 и 36 убираются назад и о стол поворачивается на 90 в обратном направлении. После окончания поворота цикл работы автоматизированного участка повторяется. Темп работы задает-4р ся реле времени и зависит от скорости

r. нагрева заготовок и скорости перемещения механизмов манипулятора. Контроль температуры заготовки осуществляется с помощью специального прибора, устанавливаемого на выходе из индуктора.

Возможно использование .автоматизированного участка только для операций гибки. В этом случае вторая рука мани-, пулятора удаляет согнутую заготовку из штампа гибки и после поворота стола манипулятора на 90 сбрасывает ее о на транспортер.

Использование предложенного индук55 тора в данной совокупности позволяет уменьшить трудоемкость, повысить качество изделий,. высвободить двух человек при односменной работе.

1. Установка для индукционного на" грева и подачи на последующую обработку листовых заготовок, преимущественно заготовок стрельчатых лап культиваторов, содержащая основание, индуктор и механизм транспортировки изделий от места загрузки к месту выдачи, состоящий из смонтированных на двух параллельных замкнутых цепях приспо соблений для удержания заготОвок, 1 отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет использования в составе роботизированных участков в результате повьппения точности выдачи нагретой заготовки на позицию выдачи, механизм транспортировки изделий снабжен приводной тележкой перемещения нагретой заготовки к позиции выдачи с опорами для заготовки и упором ее ориентирования, закрепленными на станине направляющими перемещения тележки, имеющими наклонный и горизонтальный участки, и подпружиненным упором заготовки, установленным на станине, индуктор выполнен в виде плоской спирали, закрепленной на плите, а приспособления для удержания заготовки выполнены в виде опор, жестко связанных с цепью, и шарнирно смонтированных на опорах подпружиненных, рычагов, установленных с возможностью взаимодействия со штоками силовых цилиндров, размещенных на станине в местах загрузки и выгрузки заготовки.

2. Установка по и,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, тележка переноса нагретой заготовки выполнена в виде платформы на роликах, а привод ее перемещения — в виде шарнирно смонтированного на основании силового цилиндра, связанного с платформой.

3. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что подпружиненный упор установлен на основании шарнирно.

4. Установка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что плита,на которой закреплена спираль индуктора, выполнена из асбестоцемента.

5, Установка по п.1, о т л и ч а ющ а. я с я тем, что она снабжена накопителем заготовок с загрузчиком их на позицию загрузки механизма. транспортировки.

1268625

1268625

Составитель С ° Шибанов

Техред А,Кравчук Корректор С. Черни

Редактор Г. Волкова

Заказ 5996/26 . Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4