Трубогибочный станок

 

Изобретение относится к трубогибочным станкам и может быть использовано при производстве изогнутых гидроили пневмотрубок в различных отраслях промьгашенности. Целью изобретения является повьшение производительности за счет автоматизации процесса гибки. Станок содержит установленные на станине перпендикулярно направлению подачи трубы узлы гибки с приводом и межпозиционный транспортер , предназначенный для передачи трубы от одного узла гибки к другому . Привод узлов гибки содержит двигатель , шестеренчато-кулачковую систему , связанную с механизмами зажима, поворота и установки трубы в гибочную головку, а также с транспортером, и кривошипно-шатунную систему, связанную с гибочными роликами и шаблонами . Наличие в обеих системах наладочных поворотных цилиндров с расположенными на них равномерно по окружности и неравномерно вдоль образуюФ щей толкающими стержнями переменной длины позволяет за счет взаимодейстСО вия последних со скалками и рычагами механизмов зажима, поворота, установки и гибки осуществлять подготовительные и гибочные операции одновременно на всех гибочных узлах. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ6ЛИК

СЯ) 4 В 21 D 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗ06РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3933255/25-27 (22) 15.07.85 (46) 15.11.86. Бюл. Ф 42 (7)) Московский автомобильный завод им. И,А.Лихачева (72) В.М.Толкачев (53) 621.774.63(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 777722664499, кл. В 21 D 7/02, !980.

Авторское свидетельство СССР

Р 456661, кл. В 2) D 7/02, )975. (54) ТРУБОГИБОЧНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к трубогибочным станкам и может быть использовано при производстве изогнутых гидро- или пневмотрубок в различных отраслях промьппленности. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации процесса гибки. Станок содержит установленные на станине перпендикулярно

„.SU 1269879 А1 направлению подачи трубы узлы гибки с приводом и межпозиционный транспортер, предназначенный для передачи трубы от одного узла гибки к другому. Привод узлов гибки содержит двигатель, шестеренчато-кулачковую систему, связанную с механизмами зажима, поворота и установки трубы в гибочную головку, а также с транспортером, и кривошипно-шатунную систему, связанную с гибочными роликами и шаблонами. Наличие в обеих системах наладочных поворотных цилиндров с расположенными на них равномерно по окружности и неравномерно вдоль образующей толкающими стержнями переменной длины позволяет за счет взаимодействия последних со скалками и рычагами механизмов зажима, поворота, установки и гибки осуществлять подготовительные и гибочные операции одновременно на всех гибочных узлах. 6 ил.

1 12698

Изобретение относится к трубогибочным станкам для пространственной последовательной гибки труб и может быть использовано в массовом или крупносерийном производстве изогнутых гидро- или пневмотрубок в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности трубогибочного стан ка за счет автоматизации процесса 10 гибки.

На фиг.1 изображена кинематическая схема трубогибочного станка; на фиг.2 - взаимное положение шаблона, гибочного ролика и трубки в момент ее загрузки в зону гибки; на фиг.3 то же, в момент ее гибки; на фиг.4— то же, в момент ее выгрузки из зоны гибки; на фиг,5 — механизм зажима трубы; на фиг.б — .часть кинемати- 20 ческой схемы.

Трубогибочныи станок состоит из установленных на станине узлов гибки и привода, содержащих шестеренчато-кулачковую и кривошипно-шатунную системы. Трубогибочный станок содержит гибочные головки 1, состоящие из гибочного ролика 2 и шаблона 3, поворотные зажимные головки 4, закрепленУ ные шарнирами 5 на межпозиционном ЗО транспортере 6.

Привод рабочего движения гибочного ролика 2 и установочного движения шаблона 3 включает в себя электродвигатель 7, кривошипно-шатунную сис — з . тему 8, на ползуне 9 которой закреплен поворотный наладочный цилиндр 10 с расположенными на нем (равномерно по окружности рядами) толкающими стержнями 11 переменной длины. Соосно стержням 11 на различных от них расстояниях располагаются скалки 12, на которых закреплены клинья 13, а далее располагаются рейки 14, находящиеся в зацеплении с шестернями 15, сидящими на валу 16, на котором эксцентрично закреплен гибочный ролик

2. Против клиньев 13 на рычагах 17 расположены ролики 18 и шестерни 19, находящиеся в зацеплении с шестернями 20. Шестерни 20 посажены на валу

2l который размещается внутри полого вала 16. В верхней части вала 21 закреплен шаблон 3. Скалка 12, клин

13, рейка 14, шестерня 15, вал 16, рычаг 17, ролик 18, шестерни 19 и

20, вал 21 и гибочная головка 1 находятся в одном корпусе 22, который, 79 в свою очередь, покоится на направляющих 23 и через гайку 24 связан резьбой с винтом 25, который кинематически связан с электродвигателем

26 °

Привод межпозиционного цепного транспортера включает в себя электродвигатель 7, кулачок 27, ролик 28 на рычаге 29, пару шестерен 30 с обгонной храповой муфтой 31 и звездочку

32, а также кулачок 33, ролик 34, рычаги 35, пару шестерен 36 и обгонную храповую муфту 37.

Привод зажима трубки, поворота ее относительно оси шарнира 5 содержит электродвигатель 7, кулачок 38, ролик 39, рычаг 40, пару конических шестерен 41, две шестерни 42, две рейки 43, ползун 44, на котором закреплен поворотный наладочный цилиндр

45 с расположенными на нем (равномерно по окружности рядами) толкающими стержнями 46-и 47, имеющими различные длины. Соосно с толкающими стержнями 46 и 47 на различных расстояниях от зажимной головки 4 располагаются скалки-рейки 48 и 49 и рычаги 50 зажимного механизма. Скалки-рейки 48 и 49 находятся в зацеплении с шестернями 51, оси которых совпадают с осью трубки, удерживаемой зажимной головкой 4. Станок имеет наладочные штурвалы 52 и 53.

Трубогибочный станок работает следующим образом.

Электродвигатель 7 через кривошипно-шатунную систему 8, кулачки 27, 33 и 38 приводит в движение по заданной последовательности толкающие стержни 11,46 и 4? и транспортер в ее шаговом движении. В первой позиции производится загрузка трубки из непоказанного на чертеже магазина в зев зажимного механизма, который зажимает трубку при нажатии толкающего стержня 46 на рычаги 50. Далее на трубке в каждом из последующих и-х узлов гибки станка последовательно образуется один гиб за другим, а одновременно в и-ом количестве узлов гибки станка производится и-ое количество гибов на и-ом количестве трубок. Таким образом-, за один цикл станок выдает на разгрузочную позицию станка одну трубку с произведенным на ней п-ым количеством гибов.

Трубка, удерживаемая зажимной головкой 4, переносится из загрузочной по!

269 зиции цепным межпозиционным транспортером 6 шаговым движением последовательно в последующие гибочные позиции. При этом переносе конец трубки поворотом относительно оси шарнира 5 приподнят так, что трубка находится выше гибочного ролика 2 и шаблона 3 °

В этом переносном приподнятом (см. пунктирнь е линии положения трубки) положении зажимная головка 4 с труб5

10 кой удерживается пружиной (не показана) .

Когда транспортер 6 после шагового перемещения трубки разместит ее над очередной гибочной позицией, тол- 15 кающие стержни 47, наезжая на скалкирейки 48 и 49, повернут относительно шарнира 5 трубку. в горизонтальное положение так, что трубка войдет в зону между.гибочным роликом 2 и шаб-. лоном 3 (фиг.2). Когда трубка займет вышеуказанное горизонтальное положение, движение ее поворота относительно шарнира 5 останавливается фиксирующим упором, а толкающие стержни 25

47, продолжая свое движение, начинают перемещать скалки-рейки 48 и 49 относительно остановившегося корпуса 4, при этом перемещении скалкирейки 48 и 49 через шестерню 51 поворачивают совместно с захватом трубку относительно ее оси на нужный угол предстоящей плоскости гиба. Величина угла этого поворота трубки зависит или определяется величиной

35 перемещения скалок-реек 48 и 49, которая, в свою очередь, зависит от длины толкающих стержней 47. Поэтому каждому углу поворота трубки отвечает своя определенная соответствующая 40 длина толкающих стержней 47. Далее трубка возвратным движением межпозиционного транспортера 6 перемещается на величину а. с тем, чтобы трубка разместилась в желобе гибочного роли- 5 ка 2. При этом, если шаговое межпозиционное перемещение трубки осущест879 4 рабочее положение. Скалки 12, продолжая перемещение, наезжают на скалкирейки 14, которые через шестерни 15 и валы !6 поворачивают гибочные ролики 2, которые, в свою очередь, изгибают при этом трубки на всех различных гибочных позициях на различные нужные углы за счет соответствующих различных длин толкающих стержней 11.

При возвратном движении толкающих стержней гибочный ролик 2 и шаблон

3 возвращаются в исходное положение под действием пружин (не показаны).

Далее от кулачка 27 через обгонную храповую муфту 3! трубка перемещается транспортером 6 иэ рабочего ее поло жения в желобе ролика 2 в положение, из которого она поворотом относительно шарнира 5 пружиной (не показана) поднимается над роликом 2 и шаблоном

3, так как в это время толкающие стержни 47 кулачком 38 поднимаются вверх. Далее начинается межпозиционное перемещение трубок и цикл повторяется.

При переналадке станка на гибку трубки другой конфигурации гиба необходимо выполнить следующие операции:. штурвалами 52 и 53 повернуть наладочные цилиндры 10 и 45 в их требуемое соответствующее данной трубке положение, и через кнопку "Пуск", электродвигатель 26 переместить корпус 22 до их требуемого фиксируемого положения.

При переходе станка на гибку труб-, ки другого диаметра необходимо поменять гибочные ролики, шаблоны и захваты. Вьнпеуказанная переналадка производится в течение 5-10 минут.

Автоматизация и повьппение производительности, достигаемые на станке, высвобождают рабочие места с улучшением условий труда.

Формула изобретения

55 вляется от кулачка 27 через обгонную храповую муфту 31, то вышеуказанное возвратное перемещение трубки в желоб ролика 2 на величину а. осуществляется от кулачка 33 через обгонную храповую муфту 37. После этого начинается перемещение через толкающие стержни ll скалок 12, и клинья 13, наезжая на ролики 18, поворачивают через рычаги 17 и валы 16 шаблоны 3 из положения для.загрузки трубок в

Трубогибочный станок для последовательной пространственной гибки труб, содержащий установленный на станине и связанный с приводом узел гибки, состоящий из механизмов зажима и поворота трубы и гибочной головки, включающей поворотный гибочный ролик и шаблон, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повьппения производительности за счет автоматизации процесса гибки, он снабжен

3 12 дополнительными узлами гибки, установленными перпендикулярно направлению подачи трубной заготовки и межпозиционным транспортером, каждый узел гибки снабжен механизмом установки трубы в гибочную головку, шаблон. выполнен поворотным, привод выполнен в виде двигателя, шестереннокулачковой системы, связанной с механизмами зажима, поворота и установки и с транспортером, и кривошипно-ша69879 Ь тунной системы, связанной с гибочным роликом и шаблоном, каждая система снабжена наладочным поворотным цилиндром с расположенными на нем равномерно по окружности и неравномерно вдоль образующей толкающими стержнями, установленными с возможностью взаимодействия с механизмами станка и шаблоном и выполненными с длинами, 10 пропорциональными их величинам перемещения. вен маойц иЛ lfodoaxg z аиьыибинабы эояээкифейлииои-оннааьа онкиойд

l. /8909 »< Å яоэояоии y doszaddoy а? э а adxag охнаиэд g ч га иавьоо нияэд у dozzahaä

6l.8697 l

5/ 7 н 9ан нана эй ииычбиьо и

ЭЭЭЭ «а » эонзииЬод 5С-ж И 5СОС иинэхэб9оеи иаыэ 2 он олоннэад.абе Ыаод дцщщд

E8L а иX

6L8692l