Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов

 

Изобретение относится к механосборочному производству, касается устройства для сборки шарнирного соединения секаторов и направлено на повьшение производительности. Существо изобретения заключается: в том, что устройство для установки оси секатора в отверстия его ножей выполнено в виде головки с двигателем 9 вращения ..сквата 12, расположенного в шпинделе , вьшолненном в виде корпуса с расположенным внутри силовым цилиндром 20 перемещения схвата, 12, установленного в подшипниках и закрепленного на штоке цилиндра управления 22 губками И, смонтированного в штоке цилиндра перемещения схвата 12, а на наружной поверхности штока указанного цилиндра вьшолнена кольцевая канавка 23шарикового замкового устройства с подпружиненной относительно шпинделя запорной втулкой , при этом для взаимодействия с губками 11 на подвижном ползуне закреплена подпружиненная опора, установленная в линию с подающим лотком накопителем. 11 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) AD 4 В 23 P 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У2

А

13

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3635647/25-08 (22) 16.08.83 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (71) Специальное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Л.Н.Пчелкин, В.И.Чаннов и Е.Е.Агантаев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 478706, кл. В 23 Р 19/06, l973.

Авторское свидетельство СССР № 208562, кл. В 23 Р 21/00, 1966.

Авторское свидетельство СССР № 626931, кл. В 23 P 19/Об, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ШАРНИРНОГО

СОЕДИНЕНИЯ СЕКАТОРОВ (57) Изобретение относится к механо" сборочному производству, касается устройства для сборки шарнирного соединения секаторов и направлено на повышение производительности. Существо изобретения заключается . в том, что устройство для установки оси секатора в отверстия его ножей выполнено в виде головки с двигателем

9 вращения схвата 12, расположенного в шпинделе 24, выполненном в виде корпуса с расположенным внутри силовым цилиндром 20 перемещения схвата, 12, установленного в подшипниках и закрепленного на штоке цилиндра управления 22 губками 11, смонтированного в штоке цилиндра. перемещения схвата 12, а на наружной поверхности штока указанного цилиндра выполнена кольцевая канавка 23 шарикового зам кового устройства с подпружиненной относительно шпинделя запорной втулкой, при этом для взаимодействия с губками 11 на подвижном ползуне закреплена подпружиненная опора, установленная в линию с подающим лоткомнакопителем. 11 ил.

Ф 12

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки шарнирного соединения секатаров.

Цель изобретения — повышение производительности.

Цель достигается выполнением шпинделя в виде телескопического цилиндра с фиксатором привода его осевого перемещения.

На фиг.1 представлено изобретение, общий вид; на фиг.2 — шпиндель устройс ва позиционирования оси; нафиг.3 —то же, рабочее положение; на фиг.4 вид А на фиг.2; на фиг.5 — вид Б на фиг.3; на фиг.6 — сечение В-В на фиг,5; на фиг.7 — сечение Г-Г на фиг.5: на фиг.8 — сечение К-Е на фиг.1; на фиг.9 — фрагмент Х на фиг1; на фиг.10 — фрагмент II на фиг.5; на фиг. 11 — сечение Д-Д на фиг.2.

Устройство содержит поворотный стол 1 с расположенными на нем кассетами 2, вибробункер 3, лоток-накопитель 4, атсекатель 5, шиберный механизм 6 и манипулятор 7, состоящий иэ механизма 8 вьдвижения, привода 9 вращения, телескопического вала

10, губки 11, схвата 12, корпусной втулки 13, запорной втулки l4 и шариковых фиксаторов 15.

На подвижном палзуне 16 шиберного механизма 6 установлена с возможностью осевого перемещения, подпружи.— ненная планка 17 с шарнирно закрепленной на ней под углом, пожпружинен-. ной опорой 18, выполненной с прорезью

19 под ножку. аси шарнира.

Механизм 8 выдвижения выполнен в виде силового цилиндра 20, в полом штоке 21 которого смонтирован силовой цилиндр 22, обеспечивающий осевое перемещение губок l1 и зажим аси шарнира посредством воздействия на губки

11 схвата 12, жестко установленного на конце телескопического вала 10, являющегося штоком силового цилиндра 22.

На наружной поверхности штока 21 механизма 8 вьдвижения выполнена кольцевая канавка 23 для фиксации корпусной втулки l3, несущей, установленный с возможностью поворота, шпиндель 24 с губками 11, в ньдвинугом положении при сборке резьбавага ооединения.

71702

5

Для ограничения хода корпусной втулки в ней выполнены продольные пазы 25, через которые пропущены пальцы 26, закрепленные на штоке 21 механизма 8 вьдвижения.

Губки 11 выполнены в виде разрезной канусной цанги, шарнирно установленной на оси 27, имеющей на конце гнездо 28 па форме головки аси шарнира.

Ось 27 губок 11 пропущена в пазы

29 схвата 12, выполненные для обеспечения возможности перемещения последнего относительно губок при зажиме изделия, и закреплена в шпинделе 24.

Схват 12 выполнен в виде стакана с внутренней конической поверхностью

30 и кинематически связан посредством оси 27, телескопического вала 10 и редуктора 31 с приводом вращения, Запорная втулка 14 выполнена с продольными пазами 32 под шариковые фиксаторы 15 и поджата относительно корпусной втулки 13 пружиной 33.

Редуктор 31 выполнен с эксцентриком 34, получающим постоянное вращение от привода вращения 9 и установленным в пазу 35 зубчатого сектора 36, посредством которога и муфты

37 сцепления передает переменное вращение на телескопический вал 10 и губки 11, которые охвачены пружинным кольцом 38, а перемещение втулки

13 ограничено упорам 39 в пазу 40 втулки 14.

Устройство работает следующим образам.

В вибробункер 3 загружают оси шарнира и включают его, оси шарнира в ориентированном положении накапливаются на лотках-накопителях 4. На кассету 2 поворотного стола 1 укладывают пративорежущий нож 4 1 секатора, выполненный с овальным крепежным отверстием 42, а затем — режущий нож 43, выполненный с круглым крепежным отверстием 44. При этом аси отверстий совмещают и под собранные изделия зажимают (известными методами) в кассете.

Включают цикл сборки, при этом стол 1 с зажатым в кассету изделием поворачивается и останавливается крепежными отверстиями 42 и 44 секатора па аси манипулятора 7, Шпиндель 24 при этом находится н крайнем верхнем

1271702 положении. Срабатывает отсекатель 5, и ось шарнира поступает с лотка-накопителя 4 на наклонную подпружиненную опору 18 шиберного механизма 6, заходя ножкой в прорезь 19. Наклон опоры 5 при этом предотвращает смещение оси шарнира относительно охвата манипулятора.

Подачей сжатого воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 22 осуществляется подвод охвата 12 к головке оси шарнира, которая захватывается губками 11. Одновременно со схватом

12 опускается шпиндель 24 и корпусная втулка 13, удерживаемые на оси <5

27 в нижней части пазов 29 схвата

12, также опускается под действием пружины 33, при этом ось 27 остается поджатой в нижнюю часть пазов 29 схвата 12, а губки схвата остаются 20 раскрытыми под действием пружинного кольца 45. В конце хода схват 12 нажимает на подпружиненную опору 18, устанавливая ее в горизонтальное положение и совмещая оси шарнира и 25 шпинделя, при этом также опуская вниз и подпружиненную планку 17, что способствует улучшению захвата оси шарнира. Корпусная втулка 13 в конце хода садится пазами 25 на пальцы 26 g0 штока 21 и останавливается, но так как телескопический вал 10 продолжает опускаться, то втулка охвата 12, перемещаясь относительно губок 11, остановившихся вместе со шпинделем 24 и корпусной втулки 13, нажимает конической поверхностью 30 на конусную наружную поверхность, сжимая губки и захватывая головку оси 27 шарнира пояском в гнезде 28. Срабатывает шиберный механизм 6, отводя ползун 16 с опорой 18 и планкой 17 от оси шпинделя манипулятора 7.

Включается привод механизма вьдвижения 8 на подвод шпинделя к изделию

45 (воздух подается в верхнюю полость цилиндра 20), шток 21 вьдвигается, подводя. шпиндель 24 со схватом 12 и осью шарнира в нем к изделию. Одновременно включается привод вращения

9, передавая оси шарнира вращение через схват 12, ось 27, телескопический вал 10, муфту 37, зубчатый сектор 36 и эксцентрик 34, расположенный в пазу 35 зубчатого секатора. Ось

55 шарнира вводится ножкой, выполненной в нижней части с лысками 46, в круглое отверстие 44 режущего ножа 43 секатора, а затем, при переменном вращении шпинделя — в овальное отверстие 42 противорежущего ножа 41.

Срабатывает муфта 37, и привод вращения 9 выключается.

Во время работы,цополнительного силового цилиндра 22 корпусная втулка 13 перемещается вместе с шариковыми фиксаторами 15 относительно штока 21 механизма 8 вьдвижения и запорной втулки 14.

Шариковые фиксаторы проходят вдоль пазов 32 запорной втулки 14 и при остановке корпусной втулки совмещаются с кольцевой радиусной канавкой 23 штока 21. В первоначальный момент работы механизма 8 вьдвижения запорная втулка 14 под действием пружины 33 остается поджатой к корпусу цилиндра

20, а корпусная втулка 13, перемещаясь вместе со штоком 21 относительно нее, вводит шариковые фиксаторы 15 под внутреннюю поверхность запорной втулки 14, при этом шариковые фиксаторы заходят в кольцевую канавку ?3 штока 21, фиксируя корпусную втулкуотносительно штока.

При дальнейшем перемещении корпусной втулки 13 упор 39, закрепленный в корпусной втулке 13, доходит до конца паза 40, выполненного в стенке запорной втулки 14, и обе втулки перемещаются вместе со штоком 21.

По окончании установки оси шарнира в ножки секатор а прив од дополнительного силового цилиндра 22 переключается на разжим (воздух подается в его нижнюю полость). Телескопический вал 10 со схватом 12 поднимается вверх на величину длины пазов 29 и останавливается, удерживаемый осью 27, закрепленной в шпинделе 24, так как корпусная втулка 13, в которой установлен шпиндель, зафиксирована от перемещения шариковыми фиксаторами 15. Коническая поверхность 30 схвата 12 отходит от поверхности губок 11 и губ ки раскрываются под действием пружинного кольца 38, Ось шарнира остается поджатой сверху к ножкам сектора поверхностью гнезда 28 губок 11. После вьдержки времени, необходимого для завинчивания гайки на ось шарнира и отвод гайковерта (не показаны), привод механизма 8 вьдвижения переключается на подъем (воздух подается в его нижнюю полость).

702

5 1271

В начале хода вверх штока 21 с корпусной втулкой 13, запорная: втулка 14 упирается в корпус 20 механизма выдвижения и останавливается.

Корпусная втулка, продолжая перемещаться, выводит шариковые фиксаторы

15 и канавки 32 запорнбй втулки 14 и освобождается от фиксации со штоком 21, после чего поднимается вверх еще на величину хода дополнительного 10 силового цилиндра 22, возвращаясь в исходное положение. Цикл сборки после установки в кассету очереднего изделия повторяется.

Формула. из обр ет ения

Устройство для сборки шарнирного соединения секатора, содержащее поворотный стол с радиально расположенными зажимными приспособлениями с Zp вибробункер, ток-накопитель с механизмом поштучной выдачи деталей и эавинчивающую головку со шпинделем, у которого на переднем торце патрона выполнена коническая поверхность, ответная коническим поверхностям губок, расположенной в захвате оси, причем губки имеют форму захватной детали, o -. л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения производительности, шпиндель выполнен в виде корпуса с расположенным внутри силовым цилиндром перемещения схвата, установленного в подшипниках и закрепленного на штоке цилиндра

O управления губками, смонтированного ,в штоке цилиндра перемещения схвата, а на наружной поверхности штока. укаэанного цилиндра выполнена кольцевая канавка, шарикового замкового устройства с подпружиненной относительно шпинделя запорной втулкой, при этом для взаимодействия с губками на подвижном ползуне закреплена подпружи" ненная опора, установленная соосно с подающим лотком-накопителем.

1271702

1271702

Г-Г

E- Е

17 18

Риа,8

1271702

Составитель А.Коротков

Техред А.Кравчук Корректор M.Øàðîøè

Редактор Г.Гербер

Заказ 6284/16 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4