Устройство для зажима деталей

 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках. Изобретение позволяет сократить время закрепления деталей различной конфигурации путем автоматического поворота в рабочее положение зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевом и угловом направлениях . Устройство содержит корпус 1, установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, связанный тягой 4 с приводом , управляющую втулку 5, упоры 6 и толкатели 7. В корпусе I выполнена кольцевая проточка а. Упоры 6 и .толкатели 7 размещены в корпусах 9 и 10. Прихват 3 состоит из двух частей. Постоянная часть снабжена зажимным элементом II, съемная часть - сменным зажимным элементом 14. Прихват 3 связан с тягой 4 с помощью съемной нажимной втулки 15 посредством винта 16. Деталь 17 .установлена в центрирующем кольце 18 на планшайбе 2. О ил. (Л 16 18 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ССЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (дц 4 В 23 3/06

° P! yy 41 ./ описания изоьгеткния

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3890470/25-08 (22) 29.04.85 (46) 30.12.86. Бюл. Р 48 (71) Пермский политехнический институт (72) M.È. Гиндис, Ю.А. Северюхин, А.Д. Дическул и К.В. Гаришин (53) 62.229.329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 715283, кл. В 23 Q 3/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАПЕЙ (57) Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Изобретение позволяет сократить время закрепления деталей различной конфигурации путем автоматического по„„SU„„12797Ù А1 ворота в рабочее положение зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевом и угловом направлениях. Устройство содержит корпус 1, установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, связанный тягой 4 с приводом, управляющую втулку 5, упоры 6 и толкатели 7. В корпусе 1 выполнена кольцевая проточка "а". Упоры 6 и .толкатели 7 размещены в корпусах

9 и 10. Прихват 3 состоит из двух частей. Постоянная часть снабжена зажимным элементом ll, съемная часть — сменным ".àæèìíûì элементом

14. Прихват 3 связан с тягой 4 с пос мощью съемной нажимной втулки 15 ф посредством винта 16. Деталь 17,установлена в центрирующем кольце 18 на планшайбе 2. 10 ил. С::

1 12

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металларежущих станках.

Целью изобретения является сокращение времени закрепления деталей различной конфигурации путем автоматического поворота в рабочее положе— ние зажимных элементов, смещенных относительно друг друга в осевоми угловом направлениях.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для зажима деталей, продольный разрез, в одном из рабочих положений его зажимных элементов; на фиг. 2 — зажимные элементы устройства в этом рабочем положении, вид спереди; на фиг. 3 — устройство, продольный разрез, в промежуточном положении его зажимных элементов; на фиг. 4 — зажимные элементы устройства в промежуточном положении, нид спереди; на фиг. 5 — устройство, продольный разрез, в другом рабочем положении его зажимных элементов; на фиг. 6 — зажимные элементы в другом рабочем положении, вид спереди; на фиг. 7-9 — развертки последовательных стадий взаимодействия толкателей и упоров зажимного устройства с винтовыми поверхностями и уступами управляющей втулки„ на фиг. 10 разрез А-А на фиг. 3 °

Устройство для зажима деталей содержит корпус 1 установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, связанный тягой 4 с приводом (не показан), управляющую втулку 5, установленную между прихватом 3 и тягой 4, упоры б (один или два) и толкатели 7 (по числу упоров 6). В корпусе 1 выполнены кольцевая проточка а и два диаметральна противоположно расположенных паза Ь и с (фиг. 1 н 10). Прихват 3 снабжен пазом d, а втулка 5 пазом е. Нарик 8 одновременно находится в пазу е втулки 5, пазу d прихвата 3 и в пазу 6 (пазу с, или проточке a ) корпуса 1. Упоры 6 с помо— щью корпуса 9 закреплены в корпусе 1 и снабжены винтовыми поверхностями

f, (фиг. 7), соответствующими винтовым .поверхностям H на торце управляющей втулки 5. Толкатели 7 с помощью корпуса 10 закреплены на тяге

4 и снабжены винтовыми поверхностями

h, аналогичными поверхностям (и .

Винтовые поверхности управляющей

79794 2 втулки 5 ограничены уступами 1 . Упоры

6 снабжены поверхностями, предназначенными для взаимодействия с уступами 1, а толкатели 7 — аналогичными поверхностями К, смещенными по окружности относительно поверхностей на угол дискретности поворота прихвата 3, например на 90 . Прихват 3 состоит из двух частей. Постоянная часть снабжена зажимным элементом

11. Съемная часть закреплена на постоянной части с помощью шпанки 12 и винта 13 и снабжена зажимным элементом 14, смещенным в осевом и угловом напранлениях относительно элемента 11. Для обеспечения переналадки путем замены съемной части прихвата 3 он связан с тягой 4 с помощью съемной нажимной втулки 15, закрепленной на тяге 4 с помощью винта

16 (фиг. 1). Деталь 1? установлена н центрирующем кольце 18 на планшайбе 2 и закреплена с помощью одного иэ зажимных элементон прихвата 3.

Прихват 3 падпружинен относительно корпуса 1 пружиной 19, а управляющая втулка 5 подпружинена относительно опорного буртика нажимной втулки

15 пружиной 20. Упоры 6 и толкатели

7 расположены на концентрических окружностях.

Устройство работает следующим образом.

При перном устаноне деталь 17 необходимо закрепить, например по буртику меньшего диаметра (фиг. 1).

Перед закреплением устройство находится н промежуточном положении щ . (фиг. 3), прихват 3 повернут на 180 относительно положения, показанного на фиг. 4. Деталь 17 устанавливают в центрирующее кольцо 18. По соответствующей команде привод сообщает тяге 4 перемещение влево (фиг. 3).

При своем движении тяга 4 сжимает пружину 20 и одновременно выводит толкатели 7 из зацепления с уступами 1 втулки 5. После освобождения управляющая втулка 5 под действием пружины 20 скользит винтовыми поверхностями q по поверхностям f упоров

6 и поверхностям 11 толкателей 7, При этом происходит поворот управляюо щей втулки 5 на 90,вокруг аси и ее перемещение влево до зацепления уступов с поверхностями s упоров

6 (фиг. 7) . Вращение управляющей втулки 5 с помощью паза E и шарика

1279

8 передается прихвату Э. В момент окончания поворота шарик 8 находится в проточке а напротив паза с (фиг. 10). При дальнейшем перемешении тяги 4 вновь сжимается пружина

20, буртик нажимной втулки !5 входит в контакт с торцом прихвата 3 и перемещает его влево до упора эажимного элемента 11 в торец буртика детали 17. Ларик 8 при этом движется в 10 пазах сс и е. Устройство занимает положение, показанное на фиг. 1 и 2.

Направляющая втулка 5, упоры 6 и толкатели 7 в этом положении показаны на фиг. 7. 15

После окончания обработки первой стороны детали 17 привод сообщает тяге 4 движение вправо. Освобожденный прихват 3 под действием пружины

19 отходит от детали )7; одновремен- 20 но шарик 8 переходит из паза с в проточку а. Боковая стенка проточки а ограничивает дальнейшее движение шарика 8 вдоль оси прихвата 3 и, тем самым, осевое перемещение прихвата 3. 25

Толкатели 7 выводят управляющую втулку 5 из зацепления с упорами 6 (фиг. 8). IIop, действием пружины 20 управляющая втулка 5 скользит винтовыми поверхностями о по поверхностям

1 упоров 6 и поверхностям 1 толкателей 7, перемещаясь влево и поворачиваясь вокруг оси на 90 . При этом шарик 8 движется по проточке а и вращает прихват 3, переводя его в проме- 35 жуточное положение (фиг. 3). Поворот завершается при зацеплении поверхностей .й управляющей втулки с поверхностями к толкателей 7 (фиг. 9) . 3a— .жимные элементы прихватов 11 и 14 40 занимают положение, показанное на

794 4 фиг. 4, обеспечивая свободное снятйе и переустановку детали 17 для обработки ее второй стороны (фиг. 5)..

Таким образом, каждый ход тяги 4 обеспечивает поворот прихвата Э на о

90 при условии, что поверхности д упоров 6 смещены на 90 по окружности относительно поверхностей к толкателей 7. Для того, чтобы усилие тяги 4 при выходе из промежуточного положения не передавалось на шарик 8, при наибольшем сжатии пружины 20 между торцом прихвата Э и буртиком нажимной втулки 15 имеется зазор, а толкатели 7 так закреплены на тяге

4, что при закреплении детали 17 между винтовыми поверхностями у и Ь также имеется зазор.

Формула изобретения

Устройство для зажима деталей, содержащее корпус, установленную в корпусе с возможностью перемещения и поворота тягу с эажимным элементом, управляющую втулку и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени закрепления деталей различной конфигурации, корпус снабжен упорами с винтовыми поверхностями, прихват — смещенным в осевом и угловом направлениях относительно зажимного элемента сменным зажимным элементом, а тяга— толкателем с винтовыми поверхиостями, при этом на торце управляющей втулки выполнены уступы и винтовые поверхности, предназначенные для взаимодействия с уступами и винтовыми поверхностями упоров и толкателей. фиг.2

1279794

1279794

gaumy ю/Р

ВНИИПИ Заказ 7003/13 ира к 826 Подписное

Произ в. - олигр. пр-тие, г. У кгород, ул. Проектная, 4